QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.33 of 150.00 AH used of 24V (57.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.51 of 100.00 AH used of 10V (60.49% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -1.06 - - 168 - - - 1787 - -146.0 -50.33 - 2261 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -4.3 8 124 roll -1.06 9.25 0.231 2421 243.6 2.12 0.054 3188 660.8 -146.0 -36.15 - 3541 -35.4 - - - - - - - - - -
147 15.6 -21.6 20 156 done -0.50 0.65 0.134 2618 303.1 2.05 0.031 1786 -683.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
494 49.0 -9.7 81 501 roll -0.62 0.12 0.061 2548 -583.3 2.08 0.039 3183 671.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
536 54.2 -12.5 88 544 done -0.58 0.10 0.137 2581 330.0 2.03 0.029 1795 -683.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
883 88.5 -7.5 149 889 roll -0.65 - - 2580 - 2.08 0.041 3190 670.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
969 95.4 -8.6 164 978 done -0.80 0.12 0.042 2498 -683.3 2.03 0.029 1801 -684.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1317 132.5 -10.7 225 1324 roll -0.61 0.25 0.134 2576 312.0 2.08 0.040 398 -674.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1403 140.7 -9.6 240 1411 done -0.61 - - 2571 - 2.03 0.028 1798 689.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1750 170.4 -8.7 301 1757 roll -0.76 - - 2581 - 2.05 0.041 3187 677.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1778 172.3 -8.1 305 1784 done -0.92 0.25 0.042 2448 -532.0 2.00 0.028 1807 -690.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2122 212.2 -10.8 366 2129 roll -0.66 0.35 0.134 2564 331.4 2.05 0.040 3188 673.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2203 218.4 -7.2 380 2211 done -0.80 0.12 0.060 2491 -608.3 2.03 0.029 1770 -698.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2549 251.5 -10.0 441 2555 done -0.80 0.12 0.129 2529 316.7 - - 1770 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2892 281.5 -8.5 502 2899 roll -0.87 - - 2523 - 2.12 0.042 3192 670.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2995 290.9 -9.4 520 3003 done -0.96 0.15 0.057 2444 -526.7 2.03 0.030 1781 -695.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3327 327.7 -10.6 558 3331 roll -0.74 0.28 0.137 2536 328.6 2.05 0.043 412 -667.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3461 339.9 -8.8 569 3468 done -0.74 - - 2524 - 2.00 0.030 1795 691.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3785 368.3 -8.7 600 3789 roll -0.86 - - 2524 - 2.10 0.044 3203 670.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3903 378.5 -8.7 610 3911 done -1.06 0.20 0.037 2410 -570.0 2.08 0.031 1795 -676.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4229 411.7 -10.7 641 4234 roll -0.81 0.30 0.135 2508 326.7 2.10 0.045 406 -661.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4330 420.7 -8.6 649 4336 done -0.76 - - 2511 - 2.03 0.031 1798 685.7 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4656 446.5 -7.6 680 4660 roll -0.86 - - 2509 - 2.12 0.047 397 -660.8 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4760 454.9 -8.1 689 4763 done -0.86 - - 2513 - 2.08 0.038 1806 677.4 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5090 480.9 -7.9 720 5095 roll -1.00 0.17 0.055 2430 -488.2 2.12 0.047 410 -658.5 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5180 490.6 -11.6 727 5186 done -0.72 0.38 0.142 2546 305.3 2.05 0.036 1798 677.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5502 513.3 -7.1 749 5506 roll -0.86 0.12 0.064 2463 -691.7 2.12 0.048 3199 660.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5597 521.7 -9.4 753 5602 done -0.82 0.15 0.130 2521 386.7 2.05 0.035 1806 -679.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5912 547.9 -8.5 768 5917 roll -0.94 0.12 0.067 2441 -666.7 2.17 0.050 3210 647.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5990 555.1 -9.8 771 5997 done -0.80 0.22 0.132 2523 372.7 2.10 0.040 1801 -671.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6306 577.9 -6.8 787 6311 roll -0.92 0.12 0.066 2441 -683.3 2.17 0.051 3207 647.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6396 585.3 -8.1 791 6400 done -0.82 0.20 0.134 2514 365.0 2.10 0.040 1798 -671.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6717 608.4 -7.5 807 6721 roll -0.90 - - 2500 - 2.15 0.052 3197 650.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6741 610.1 -7.2 808 6745 done -0.99 0.15 0.056 2433 -446.7 2.08 0.038 1797 -673.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7068 642.3 -10.1 824 7072 roll -0.81 0.25 0.138 2500 268.0 2.17 0.053 3201 647.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7108 645.6 -8.5 826 7112 done -0.88 - - 2509 - 2.08 0.038 1802 -672.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7441 671.3 -7.3 842 7446 roll -0.99 0.12 0.064 2428 -675.0 2.15 0.052 3196 648.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7541 680.2 -9.0 846 7548 done -0.88 0.17 0.133 2492 376.5 2.10 0.039 1808 -661.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7857 705.1 -8.2 862 7861 roll -0.99 - - 2490 - 2.17 0.054 398 -649.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7926 710.8 -7.9 865 7930 done -0.99 - - 2485 - 2.12 0.043 1810 666.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8259 739.0 -8.6 881 8263 roll -1.09 0.15 0.062 2410 -500.0 2.15 0.054 3204 648.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8348 748.2 -9.9 885 8353 done -0.93 0.22 0.142 2478 309.1 2.10 0.040 1799 -669.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8670 772.9 -7.3 901 8674 roll -1.03 - - 2477 - 2.17 0.057 395 -647.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8704 775.7 -7.8 902 8708 done -1.03 - - 2476 - 2.12 0.040 1807 666.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9025 797.0 -6.7 918 9030 roll -1.12 0.17 0.060 2393 -488.2 2.17 0.057 3209 646.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9125 805.8 -8.9 922 9132 done -0.93 0.30 0.143 2483 300.0 2.12 0.041 1792 -668.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9442 828.3 -7.4 938 9444 done -1.04 0.12 0.071 2424 -491.7 - - 1791 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9751 856.9 -10.0 953 9755 roll -0.92 0.17 0.145 2480 329.4 2.20 0.058 389 -637.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9880 869.0 -9.4 958 9887 done -0.87 - - 2476 - 2.17 0.042 1804 652.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10196 894.8 -7.8 974 10199 roll -0.93 - - 2475 - 2.20 0.058 401 -637.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10269 901.0 -8.4 977 10273 done -0.87 - - 2476 - 2.15 0.043 1816 658.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10598 926.0 -7.4 993 10601 roll -0.96 - - 2475 - 2.22 0.057 398 -638.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10620 928.1 -8.6 994 10623 done -0.96 - - 2476 - 2.12 0.042 1801 661.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10953 952.2 -7.2 1010 10958 roll -1.05 0.10 0.080 2426 -500.0 2.20 0.058 3207 639.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11094 964.4 -9.0 1016 11099 done -0.95 0.17 0.140 2474 282.4 2.15 0.043 1790 -659.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11415 986.9 -7.2 1032 11418 roll -0.95 - - 2474 - 2.20 0.059 389 -636.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11451 begin apogee
11458 990.3 8.2 1033 11592 done -0.29 0.62 0.125 2678 329.0 - - 1371 - - 125.28 1.497 2945 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
11592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11592 begin climb
11596 997.1 - 1040 11737 roll 1.06 1.23 0.051 3125 363.4 2.35 0.052 2747 585.5 146.0 134.18 1.471 2348 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
11874 975.4 13.6 1052 11882 done 0.47 0.73 0.181 2936 -258.9 2.20 0.048 1355 -632.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12190 949.3 8.2 1068 12192 done 0.34 0.17 0.143 2885 -300.0 - - 1355 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12499 928.0 6.7 1083 12543 roll 0.38 - - 2884 - 2.30 0.053 2753 607.8 181.0 33.08 1.363 2206 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
12679 914.9 7.1 1091 12722 done 0.41 - - 2890 - 2.20 0.049 1347 -639.1 203.9 25.90 1.212 2112 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
13031 890.2 7.0 1108 13068 roll 0.56 0.20 0.051 2989 495.0 2.28 0.054 2740 611.0 229.8 26.15 1.313 2007 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
13237 867.3 10.5 1117 13241 done 0.35 0.35 0.150 2900 -254.3 2.20 0.050 1339 -636.8 229.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13565 841.3 8.2 1133 13569 roll 0.48 0.12 0.067 2968 566.7 1.80 0.063 198 -633.9 229.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13724 824.2 10.4 1140 13728 done 0.34 0.20 0.142 2893 -375.0 1.77 0.044 1350 650.8 229.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14056 795.8 8.5 1156 14060 roll 0.51 0.15 0.058 2972 526.7 1.83 0.062 195 -631.1 229.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14156 784.7 12.0 1160 14160 done 0.37 0.22 0.139 2900 -327.3 1.77 0.044 1352 653.7 229.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14478 759.3 7.6 1176 14503 roll 0.53 0.15 0.062 2979 526.7 1.83 0.061 195 -632.2 241.7 11.55 1.218 1960 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
14564 750.8 10.1 1179 14571 done 0.36 0.28 0.143 2900 -282.1 1.77 0.044 1361 658.8 241.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14881 729.3 6.7 1195 14918 roll 0.57 0.17 0.058 2996 564.7 1.95 0.064 199 -595.9 275.4 31.62 1.342 1822 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
15004 716.9 10.3 1199 15010 done 0.41 0.30 0.140 2910 -286.7 1.77 0.045 1355 653.1 275.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15321 692.5 7.8 1215 15332 roll 0.59 0.17 0.056 3001 535.3 1.85 0.062 194 -627.6 281.0 6.05 1.055 1798 -3.5 0.247 - - - - - - - - -
15406 683.4 10.8 1219 15410 done 0.43 0.28 0.143 2923 -278.6 1.77 0.044 1364 661.0 281.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15739 654.8 8.8 1235 15743 roll 0.59 0.15 0.060 3003 533.3 1.85 0.063 198 -630.3 281.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15807 647.1 11.4 1238 15812 done 0.43 0.30 0.141 2916 -290.0 1.75 0.044 1360 664.0 281.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16140 619.7 7.5 1254 16167 roll 0.66 0.20 0.051 3030 570.0 1.85 0.061 198 -628.1 295.2 16.55 1.107 1741 -3.4 0.206 - - - - - - - - -
16218 611.3 11.5 1257 16225 done 0.45 0.35 0.144 2928 -291.4 1.75 0.044 1349 657.7 295.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16535 587.5 7.5 1273 16558 roll 0.66 0.17 0.055 3033 617.6 1.90 0.063 195 -607.4 307.3 12.40 1.180 1691 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
16586 581.9 10.6 1275 16591 done 0.45 0.38 0.140 2923 -289.5 1.77 0.043 1361 658.8 307.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16914 555.2 8.5 1291 16918 roll 0.70 0.20 0.050 3036 565.0 1.85 0.061 195 -630.3 307.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16975 548.2 12.0 1293 16982 done 0.47 0.35 0.143 2934 -291.4 1.75 0.044 1354 662.3 307.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17292 520.5 8.6 1309 17296 roll 0.67 0.17 0.054 3037 605.9 1.83 0.060 197 -632.2 307.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17383 510.1 10.8 1313 17387 done 0.47 0.35 0.141 2933 -297.1 1.75 0.044 1362 665.7 307.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17713 483.3 7.8 1338 17725 roll 0.69 0.20 0.051 3049 580.0 1.83 0.060 201 -634.4 311.4 5.18 0.891 1674 -2.7 0.159 - - - - - - - - -
17772 476.4 12.0 1343 17776 done 0.45 0.43 0.141 2923 -293.0 1.73 0.043 1350 664.2 311.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18102 448.3 8.0 1374 18106 roll 0.72 0.22 0.047 3048 568.2 1.83 0.060 192 -632.8 311.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18151 442.8 11.5 1378 18158 done 0.49 0.32 0.140 2935 -353.1 1.77 0.043 1350 654.2 311.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18479 415.6 8.9 1409 18483 roll 0.72 0.20 0.049 3051 580.0 1.83 0.060 198 -629.5 311.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18539 408.2 11.4 1414 18546 done 0.51 0.30 0.139 2944 -356.7 1.75 0.042 1346 656.0 311.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18867 381.1 7.4 1445 18900 roll 0.76 0.20 0.051 3052 540.0 2.25 0.051 2760 628.4 327.4 18.30 0.957 1609 -3.5 0.151 - - - - - - - - -
19005 366.2 10.6 1457 19010 done 0.57 0.32 0.146 2968 -262.5 2.20 0.051 1340 -645.5 327.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19330 339.1 8.4 1487 19335 roll 0.75 0.15 0.056 3048 533.3 2.17 0.045 2757 653.0 327.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19370 335.4 10.2 1490 19375 done 0.58 0.30 0.143 2969 -263.3 2.17 0.044 1337 -654.4 327.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19696 311.7 7.1 1520 19724 roll 0.80 0.20 0.049 3083 570.0 1.83 0.058 201 -620.8 351.4 22.27 0.997 1511 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
19812 298.9 11.7 1530 19819 done 0.60 0.32 0.137 2971 -350.0 1.75 0.040 1347 654.9 351.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20158 267.6 8.3 1591 20165 roll 0.83 0.17 0.050 3076 617.6 1.80 0.055 197 -638.9 351.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20227 259.8 12.0 1603 20234 done 0.65 0.30 0.138 2987 -296.7 1.73 0.039 1359 671.7 351.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20569 227.3 9.5 1664 20578 roll 0.82 0.15 0.057 3072 566.7 1.83 0.055 206 -630.1 351.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20620 222.0 11.5 1672 20629 done 0.69 0.20 0.137 3006 -330.0 1.73 0.038 1354 663.6 351.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
20967 192.9 7.9 1733 20974 roll 0.87 0.15 0.057 3095 593.3 1.83 0.054 198 -631.7 353.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
21004 189.4 9.4 1739 21012 done 0.81 0.15 0.143 3046 -326.7 1.73 0.037 1352 667.1 353.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
21350 158.1 8.5 1800 21357 roll 0.87 - - 3056 - 1.80 0.053 202 -638.9 353.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
21428 152.0 7.5 1813 21447 done 0.83 - - 3056 - 1.70 0.036 1350 675.3 366.6 14.90 0.814 1450 -4.0 0.082 - - - - - - - - -
21787 121.8 8.5 1876 21794 roll 0.91 - - 3067 - 1.80 0.052 196 -641.1 366.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
21880 113.9 8.2 1892 21888 done 0.91 - - 3067 - 1.70 0.034 1352 680.0 366.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
22226 86.4 8.3 1953 22233 roll 1.04 0.12 0.066 3140 608.3 2.08 0.037 2757 675.5 366.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
22376 71.4 9.6 1979 22383 done 0.87 0.30 0.140 3063 -256.7 2.10 0.038 1342 -673.8 366.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
22721 46.4 7.0 2040 22755 roll 1.09 0.17 0.051 3171 635.3 1.77 0.051 204 -642.9 392.9 24.42 0.726 1342 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
22779 41.4 8.9 2049 22786 done 0.92 0.28 0.133 3082 -317.9 1.70 0.031 1359 679.4 392.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
23126 16.3 7.7 2110 23140 roll 1.15 0.17 0.049 3180 576.5 2.12 0.036 2751 656.6 399.8 7.60 0.588 1314 -3.7 0.011 - - - - - - - - -
23265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23265 begin surface coast
23298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23298 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.16 - - 169 - - - 1782 - 450.13 40.83 0.683 1110 -5.0 0.001 - - - - - -