DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.98 of 150.00 AH used of 24V (73.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.13 of 110.00 AH used of 10V (79.88% remains)
• Surface angle -1.7 deg, depth 4.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.4 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3128.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3128.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2890 - - - 2278 - -146.0 -6.95 - 3032 - - - - - - - - - - -
27 6.1 - 1 58 roll -0.62 0.62 0.104 2670 -354.8 1.92 0.070 1069 -629.7 -146.0 -22.33 - 3628 -26.7 - - - - - - - - - -
222 32.5 -15.2 35 229 done -0.55 - - 2670 - 2.28 0.057 2489 622.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
568 90.2 -15.6 96 575 roll -0.44 0.20 0.227 2717 235.0 2.33 0.071 3899 605.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
645 98.9 -10.4 109 651 done -0.48 - - 2717 - 2.22 0.044 2477 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
977 131.6 -8.8 141 981 roll -0.51 - - 2717 - 2.20 0.060 1078 -635.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1029 136.3 -9.1 145 1034 done -0.57 0.12 0.134 2678 -325.0 2.28 0.058 2491 619.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1354 177.8 -12.9 175 1356 done -0.52 - - 2678 - - - 2491 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1674 216.7 -12.9 205 1676 done -0.48 0.12 0.233 2704 216.7 - - 2492 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1993 249.3 -9.6 235 1997 roll -0.51 - - 2705 - 2.22 0.060 1084 -634.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2022 252.1 -10.0 237 2026 done -0.56 - - 2705 - 1.80 0.056 2202 621.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2353 282.3 -8.9 268 2358 roll -0.62 0.12 0.125 2661 -366.7 1.83 0.060 1080 -613.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2612 313.4 -12.0 291 2616 done -0.59 - - 2660 - 2.25 0.057 2492 627.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2937 353.1 -11.9 321 2939 done -0.53 0.12 0.224 2688 233.3 - - 2491 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3255 383.7 -9.5 351 3259 roll -0.53 - - 2688 - 2.30 0.072 3902 613.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3300 387.9 -9.0 354 3307 done -0.58 - - 2689 - 2.17 0.043 2484 -653.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3627 417.2 -8.9 385 3631 roll -0.61 - - 2689 - 2.17 0.057 1086 -644.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3661 420.6 -9.1 387 3668 done -0.64 - - 2689 - 2.25 0.056 2495 626.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3989 449.0 -8.6 418 3993 roll -0.67 0.12 0.124 2645 -366.7 2.30 0.073 3905 613.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4033 454.1 -11.7 421 4040 done -0.61 - - 2645 - 2.17 0.044 2492 -651.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4360 492.5 -11.8 452 4364 roll -0.53 0.17 0.210 2688 252.9 2.22 0.057 1084 -634.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4412 497.7 -8.4 456 4416 done -0.59 - - 2688 - 2.25 0.056 2490 624.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4737 524.8 -8.0 486 4741 roll -0.62 - - 2688 - 2.33 0.074 3905 607.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4777 528.2 -8.8 489 4785 done -0.68 0.12 0.124 2645 -358.3 2.20 0.044 2489 -643.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5103 565.6 -11.7 520 5107 roll -0.60 - - 2645 - 2.20 0.057 1077 -641.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5154 571.7 -11.6 524 5158 done -0.57 0.12 0.221 2673 233.3 2.25 0.057 2489 627.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5483 603.1 -9.6 553 5487 roll -0.57 - - 2674 - 2.28 0.073 3899 618.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5539 608.6 -9.3 554 5546 done -0.60 - - 2674 - 2.17 0.044 2482 -653.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5852 637.0 -9.1 565 5856 roll -0.60 - - 2673 - 2.17 0.058 1086 -643.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5887 640.3 -10.0 566 5891 done -0.60 - - 2673 - 2.22 0.057 2489 632.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6222 670.7 -8.9 577 6226 roll -0.60 - - 2674 - 2.30 0.074 3899 613.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6286 676.3 -9.2 579 6290 done -0.64 - - 2673 - 2.20 0.044 2482 -644.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6621 705.9 -8.9 590 6625 roll -0.64 - - 2673 - 2.17 0.058 1085 -643.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6659 709.7 -9.3 591 6663 done -0.64 - - 2673 - 2.22 0.058 2489 632.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6991 738.0 -8.5 602 6995 roll -0.64 - - 2673 - 2.30 0.074 3903 614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7046 743.1 -8.8 603 7053 done -0.69 - - 2673 - 2.20 0.044 2487 -643.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7359 769.3 -8.3 614 7363 roll -0.69 - - 2673 - 2.22 0.057 1073 -636.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7398 772.8 -8.9 615 7403 done -0.71 0.12 0.127 2633 -333.3 2.25 0.057 2490 629.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7721 808.4 -11.3 626 7726 roll -0.63 - - 2633 - 2.33 0.075 3900 605.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7760 812.9 -11.1 627 7765 done -0.56 0.12 0.188 2680 391.7 2.22 0.044 2489 -635.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8096 839.7 -8.1 638 8100 roll -0.60 - - 2680 - 2.20 0.057 1079 -640.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8128 842.6 -9.0 639 8132 done -0.64 - - 2680 - 2.25 0.057 2489 626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8459 868.8 -8.0 650 8464 roll -0.68 0.12 0.129 2637 -358.3 2.33 0.074 3899 605.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8523 875.5 -11.4 652 8527 done -0.63 - - 2637 - 2.17 0.046 2489 -649.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8859 913.8 -11.4 663 8861 done -0.57 0.17 0.210 2679 247.1 - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
9165 939.3 -8.3 673 9166 done -0.60 - - 2680 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9472 964.5 -8.3 683 9473 done -0.64 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9778 989.1 -7.9 693 9783 roll -0.68 0.12 0.138 2637 -350.0 2.33 0.071 3899 605.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9786 begin apogee
9793 990.2 7.8 693 9928 done -0.12 0.62 0.198 2810 279.0 - - 2275 - - 126.82 1.554 3029 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
9928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9928 begin climb
9930 994.0 - 697 10073 roll 0.62 0.80 0.135 3060 312.5 2.55 0.063 872 -550.2 146.0 134.35 1.513 2433 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10123 978.2 12.4 703 10130 done 0.54 - - 3060 - 2.45 0.052 2276 573.1 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10436 939.5 12.5 714 10441 roll 0.45 0.17 0.187 3016 -258.8 2.40 0.069 3693 590.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10499 932.3 11.8 716 10504 done 0.40 0.12 0.198 2997 -158.3 2.33 0.053 2277 -607.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10835 902.8 8.6 727 10864 done 0.46 - - 2998 - - - 2277 - 175.5 25.95 1.407 2314 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
11171 872.1 9.4 738 11185 done 0.51 - - 2997 - - - 2276 - 188.1 12.25 1.317 2263 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
11477 843.4 9.4 748 11496 roll 0.58 0.15 0.096 3074 513.3 2.38 0.067 862 -594.1 200.9 13.00 1.318 2210 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
11513 838.6 12.9 749 11518 done 0.50 0.17 0.192 3030 -258.8 2.28 0.052 2282 622.8 200.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11849 798.6 11.8 760 11853 roll 0.50 - - 3030 - 2.28 0.068 3693 618.9 200.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11893 792.7 12.7 761 11897 done 0.47 - - 3038 - 2.30 0.052 2264 -621.3 200.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12217 752.0 12.5 772 12222 roll 0.44 0.12 0.192 3017 -175.0 2.25 0.065 864 -622.2 200.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12251 748.1 11.2 773 12256 done 0.48 - - 3016 - 2.25 0.054 2281 629.8 200.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12587 713.0 10.2 784 12591 roll 0.50 - - 3017 - 2.28 0.068 3685 615.8 200.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12616 709.7 12.0 785 12620 done 0.50 - - 3027 - 2.28 0.052 2261 -624.6 200.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12950 672.9 10.8 796 12954 roll 0.50 - - 3037 - 2.25 0.064 858 -623.6 200.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12970 670.5 10.2 796 12975 done 0.50 - - 3037 - 2.28 0.053 2271 619.7 200.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13290 634.3 11.6 807 13294 roll 0.50 - - 3037 - 2.28 0.067 3696 625.0 200.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13334 628.6 13.4 808 13338 done 0.46 0.10 0.175 3010 -270.0 2.28 0.051 2279 -621.5 200.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13664 597.6 9.4 819 13686 roll 0.52 - - 3017 - 2.33 0.063 865 -606.9 214.2 12.55 1.206 2155 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
13714 592.7 9.1 823 13744 done 0.62 0.12 0.111 3072 458.3 2.28 0.051 2284 622.4 234.1 20.05 1.241 2074 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
14061 542.3 14.5 856 14066 roll 0.55 0.12 0.185 3041 -258.3 2.30 0.066 3685 609.1 234.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14106 535.9 13.5 860 14110 done 0.55 - - 3049 - 2.28 0.051 2269 -621.1 234.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14431 494.3 12.6 890 14435 roll 0.52 - - 3059 - 2.22 0.062 865 -632.4 234.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14460 490.6 11.9 892 14464 done 0.52 - - 3059 - 2.22 0.051 2276 635.6 234.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14785 446.3 13.6 922 14790 roll 0.49 0.15 0.184 3020 -260.0 2.28 0.066 3692 621.1 234.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14830 440.7 11.4 926 14834 done 0.52 - - 3028 - 2.25 0.050 2274 -630.2 234.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15155 405.0 10.7 956 15159 roll 0.55 - - 3039 - 2.25 0.062 862 -627.6 234.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15195 400.6 10.5 959 15200 done 0.60 - - 3038 - 2.25 0.050 2285 632.4 234.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15521 364.0 10.9 989 15525 roll 0.62 - - 3039 - 2.22 0.065 3690 632.9 234.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15553 359.8 12.9 991 15560 done 0.62 - - 3049 - 2.28 0.049 2265 -625.0 234.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15878 322.8 10.9 1022 15882 roll 0.62 - - 3058 - 2.22 0.060 858 -633.8 234.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15911 319.1 10.1 1024 15918 done 0.62 - - 3058 - 2.28 0.050 2281 624.1 234.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16237 280.1 12.2 1055 16241 roll 0.62 - - 3058 - 2.25 0.066 3697 629.3 234.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16276 274.8 14.8 1058 16280 done 0.59 - - 3069 - 2.25 0.051 2274 -632.4 234.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16602 231.7 13.0 1088 16606 roll 0.55 - - 3079 - 2.25 0.062 863 -627.1 234.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16648 225.5 12.6 1092 16653 done 0.55 0.15 0.183 3042 -246.7 2.20 0.050 2279 643.6 234.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16974 191.0 10.5 1122 16978 roll 0.59 - - 3041 - 2.25 0.065 3684 624.4 234.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17029 184.4 11.3 1126 17036 done 0.62 - - 3048 - 2.22 0.050 2265 -639.2 234.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17354 150.7 10.5 1157 17358 roll 0.67 - - 3056 - 2.22 0.061 865 -630.6 234.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17381 147.9 10.1 1159 17389 done 0.73 0.12 0.111 3109 441.7 2.22 0.050 2277 636.0 234.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17707 106.7 11.7 1190 17711 roll 0.69 - - 3109 - 2.28 0.066 3694 621.5 234.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17752 100.9 14.1 1194 17757 done 0.59 0.22 0.196 3061 -218.2 2.25 0.051 2267 -634.2 234.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18097 73.1 7.3 1253 18157 roll 0.71 - - 3061 - 2.30 0.063 860 -611.7 293.0 52.17 0.981 1836 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
18188 66.2 7.6 1268 18242 done 0.90 0.28 0.083 3161 357.1 2.28 0.051 2274 620.2 345.9 47.58 0.953 1619 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
18522 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18522 begin subsurface finish
18528 8.9 -15.4 1327 18587 done 0.05 0.95 0.181 2888 -287.4 - - 2274 - 42.2 -51.60 - 2858 -24.0 - - - - - - - - - -
18588 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18588 begin surface