OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.30 of 149.50 AH used of 24V (61.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.45 of 98.60 AH used of 10V (58.98% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.54 - - 168 - - - 1881 - -175.2 -71.03 - 1943 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.1 12 145 roll -0.54 10.20 0.231 2265 205.6 2.10 0.045 3268 660.5 -175.2 -29.42 - 3125 -40.2 - 12 - - - - - 24.82 26.10 26.53
185 13.2 -13.3 27 193 done -0.66 1.65 0.074 1937 -198.8 1.90 0.020 1916 -711.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.92 26.29 -
498 111.5 -29.4 54 504 roll -0.57 0.12 0.185 1964 225.0 2.00 0.028 3278 681.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.05 26.27 -
583 132.2 -23.7 58 589 done -0.52 - - 1964 - 1.92 0.021 1913 -710.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
907 198.6 -21.0 74 913 roll -0.47 0.12 0.158 2004 333.3 1.95 0.026 534 -707.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
1045 218.7 -15.5 80 1053 done -0.45 - - 1996 - 1.95 0.021 1898 699.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1351 266.5 -14.7 96 1356 roll -0.43 - - 1996 - 1.98 0.028 535 -688.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1374 269.9 -14.7 97 1380 done -0.42 0.12 0.145 2022 216.7 1.95 0.020 1928 714.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
1698 304.1 -9.7 113 1704 roll -0.42 - - 2013 - 2.03 0.033 3311 681.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.28 -
1782 311.6 -9.0 117 1788 done -0.42 - - 2013 - 1.95 0.020 1910 -718.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.45 -
2105 339.2 -8.3 133 2111 roll -0.42 - - 2013 - 1.95 0.028 550 -697.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2299 356.9 -9.8 142 2305 done -0.42 - - 2004 - 1.95 0.020 1937 711.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
2612 389.3 -10.1 158 2613 done -0.42 - - 2003 - - - 1937 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2915 419.1 -9.7 173 2920 roll -0.42 - - 1993 - 2.00 0.033 3296 679.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.27 -
2978 425.2 -9.3 176 2984 done -0.42 0.12 0.132 2031 316.7 1.92 0.020 1927 -713.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
3303 448.0 -6.6 192 3308 roll -0.43 - - 2031 - 1.98 0.028 542 -699.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.32 -
3497 462.0 -7.6 201 3503 done -0.44 - - 2025 - 1.98 0.021 1922 697.0 -175.2 -0.10 - 3140 -230.0 - - - - - - - - 26.41 25.78
3811 485.6 -7.6 217 3812 done -0.46 - - 2024 - - - 1923 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4113 507.6 -7.0 232 4119 roll -0.47 - - 2024 - 2.03 0.029 546 -678.3 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.31 -
4146 509.4 -7.0 233 4152 done -0.49 - - 2016 - 1.95 0.021 1934 711.8 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.40 -
4460 533.0 -7.4 249 4461 done -0.50 - - 2016 - - - 1935 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4763 553.7 -6.6 264 4768 roll -0.51 - - 2016 - 2.05 0.030 532 -684.4 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.29 -
4817 557.1 -7.0 266 4822 done -0.52 - - 2008 - 1.98 0.021 1935 708.6 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.39 -
5131 579.6 -7.4 282 5132 done -0.53 - - 2009 - - - 1936 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5432 601.2 -7.4 297 5437 roll -0.54 - - 2008 - 2.05 0.030 549 -676.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.28 -
5529 609.2 -8.1 300 5534 done -0.54 - - 2001 - 1.98 0.021 1930 697.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.37 -
5859 635.5 -7.8 311 5864 roll -0.54 - - 2004 - 2.05 0.030 546 -675.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.26 -
5896 638.4 -7.9 312 5902 done -0.54 - - 1994 - 1.95 0.022 1923 706.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
6227 665.7 -8.1 323 6232 roll -0.54 - - 1995 - 2.00 0.030 552 -685.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
6269 668.8 -8.2 324 6275 done -0.54 - - 1987 - 1.95 0.022 1935 709.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
6594 697.3 -8.5 335 6599 roll -0.54 - - 1977 - 2.03 0.035 3301 672.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.19 -
6636 700.2 -8.6 336 6641 done -0.54 - - 1977 - 1.95 0.021 1928 -704.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
6959 730.3 -9.1 347 6964 roll -0.54 - - 1977 - 2.00 0.031 539 -694.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.24 -
7112 745.4 -9.9 352 7117 done -0.54 - - 1968 - 1.98 0.022 1926 700.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
7447 776.5 -9.4 363 7453 roll -0.54 - - 1958 - 2.03 0.035 3304 678.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.17 -
7470 776.5 -9.4 363 7476 done -0.54 - - 1958 - 1.98 0.022 1916 -701.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.39 -
7784 810.9 -10.4 374 7789 roll -0.54 - - 1958 - 2.00 0.031 542 -687.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.22 -
7942 828.3 -11.3 379 7949 done -0.53 0.15 0.145 1992 226.7 1.98 0.023 1932 702.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 25.94 26.33 -
8274 856.1 -8.2 390 8275 done -0.53 - - 1992 - - - 1933 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8572 880.2 -7.8 400 8573 done -0.53 - - 1992 - - - 1933 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8872 901.7 -6.9 410 8874 done -0.53 - - 1992 - - - 1933 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9173 922.9 -7.3 420 9174 done -0.54 - - 1992 - - - 1933 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9472 945.2 -7.5 430 9473 done -0.55 - - 1991 - - - 1933 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9773 967.2 -7.3 440 9778 roll -0.56 - - 1992 - 2.08 0.031 544 -667.8 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.16 -
9831 969.9 -7.4 441 9838 done -0.57 - - 1984 - 1.98 0.023 1928 699.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.30 -
10075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10075 begin apogee
10081 991.6 -8.1 450 10237 done -0.17 0.35 0.116 2103 340.0 - - 1928 - - 149.85 1.414 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.74 - 22.32
10238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10238 begin climb
10241 998.7 - 455 10414 roll 0.54 0.68 0.088 2329 332.4 2.40 0.034 533 -581.2 175.2 161.80 1.366 1693 -4.4 0.362 - - - - - - 24.10 23.60 21.92
10446 992.7 5.0 462 10551 done 0.59 - - 2329 - 2.12 0.021 1890 640.1 281.5 98.28 1.341 1262 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.45 21.95
10865 964.3 7.0 476 10910 done 0.63 0.10 0.118 2367 380.0 - - 1892 - 327.2 41.38 1.333 1074 -4.5 0.368 - - - - - - 26.09 - 23.56
11197 932.9 9.7 487 11203 roll 0.64 - - 2367 - 2.10 0.034 3296 668.6 327.2 - - 1067 - - - - - - - - - 26.10 -
11250 929.1 9.9 488 11255 done 0.65 - - 2373 - 2.00 0.024 1904 -696.0 327.2 - - 1066 - - - - - - - - - 26.23 -
11565 894.2 10.5 499 11566 done 0.67 - - 2373 - - - 1903 - 327.2 - - 1066 - - - - - - - - - - -
11863 863.3 10.1 509 11864 done 0.68 - - 2373 - - - 1903 - 327.2 - - 1065 - - - - - - - - - - -
12163 834.6 9.2 519 12169 roll 0.69 - - 2373 - 2.10 0.034 3295 662.9 327.2 - - 1065 - - - - - - - - - 26.22 -
12191 834.6 9.2 519 12198 done 0.70 - - 2373 - 2.00 0.024 1901 -697.0 327.2 - - 1065 - - - - - - - - - 26.34 -
12499 805.3 8.4 530 12504 roll 0.71 - - 2372 - 2.08 0.035 503 -672.1 327.9 - - 1064 - - - - - - - - - 26.22 -
12557 802.4 8.4 531 12564 done 0.73 - - 2373 - 2.03 0.021 1907 691.6 330.6 - - 1064 - - - - - - - - - 26.38 -
12864 774.4 8.4 542 12874 roll 0.74 - - 2373 - 2.08 0.035 3286 663.0 332.3 4.12 0.855 1054 -2.4 0.246 - - - - - - - 26.13 23.84
12947 768.2 9.0 544 12953 done 0.75 - - 2373 - 2.00 0.024 1891 -697.5 332.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.28 -
13262 738.9 8.6 555 13268 roll 0.76 - - 2373 - 2.05 0.035 512 -672.7 332.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.18 -
13312 735.8 8.7 556 13317 done 0.78 0.12 0.105 2423 416.7 2.03 0.021 1912 689.7 332.3 - - 1053 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
13631 696.7 12.0 567 13636 roll 0.78 - - 2424 - 2.05 0.034 3291 672.7 332.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.17 -
13704 688.7 12.2 569 13710 done 0.78 - - 2426 - 2.03 0.025 1889 -690.6 332.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.31 -
14028 653.3 10.5 580 14033 roll 0.78 - - 2426 - 2.05 0.035 502 -676.6 332.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.17 -
14091 646.7 10.5 582 14096 done 0.78 - - 2426 - 2.05 0.021 1927 695.1 332.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.33 -
14425 609.7 11.2 593 14430 roll 0.78 - - 2426 - 1.98 0.034 3272 679.3 332.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.15 -
14492 601.8 11.9 595 14497 done 0.78 - - 2426 - 1.98 0.024 1892 -697.0 332.3 - - 1052 - - - - - - - - - 26.30 -
14800 562.1 12.8 610 14805 roll 0.78 - - 2426 - 2.05 0.035 502 -678.0 332.3 - - 1052 - - - - - - - - - 26.15 -
14853 556.5 12.8 612 14859 done 0.78 - - 2426 - 2.00 0.021 1897 697.5 332.3 - - 1052 - - - - - - - - - 26.34 -
15167 515.8 12.3 628 15173 roll 0.78 - - 2426 - 2.05 0.034 3283 676.1 332.3 - - 1052 - - - - - - - - - 26.13 -
15194 512.8 12.5 629 15199 done 0.78 - - 2426 - 1.98 0.024 1898 -699.5 332.3 - - 1052 - - - - - - - - - 26.30 -
15512 476.4 10.4 645 15518 roll 0.78 - - 2426 - 2.05 0.034 504 -680.0 332.3 - - 1052 - - - - - - - - - 26.14 -
15540 474.1 10.2 646 15545 done 0.78 - - 2426 - 2.00 0.020 1900 698.0 332.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.36 -
15858 442.6 10.0 662 15863 roll 0.78 - - 2426 - 2.05 0.034 3285 675.6 332.3 - - 1052 - - - - - - - - - 26.13 -
15982 428.9 11.3 668 15987 done 0.78 - - 2426 - 2.03 0.024 1890 -687.2 332.3 - - 1052 - - - - - - - - - 26.29 -
16304 397.4 9.3 684 16310 roll 0.78 - - 2426 - 2.05 0.034 504 -676.1 332.3 - - 1052 - - - - - - - - - 26.14 -
16377 391.8 9.0 687 16383 done 0.78 - - 2425 - 2.00 0.021 1899 697.5 332.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.34 -
16691 361.2 9.4 703 16692 done 0.78 - - 2426 - - - 1899 - 332.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
16993 330.6 10.5 718 16999 roll 0.78 - - 2426 - 2.03 0.032 3294 687.2 332.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.13 -
17065 323.1 11.2 721 17070 done 0.78 - - 2426 - 2.00 0.023 1886 -704.0 332.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.30 -
17378 290.8 9.0 737 17384 roll 0.78 - - 2426 - 2.00 0.032 513 -686.5 332.3 - - 1054 - - - - - - - - - 26.15 -
17442 285.0 9.3 740 17447 done 0.79 - - 2426 - 2.00 0.020 1907 697.0 332.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.36 -
17764 254.6 8.7 756 17766 done 0.79 - - 2426 - - - 1907 - 332.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
18067 226.7 9.8 771 18072 roll 0.80 - - 2426 - 2.08 0.031 513 -670.2 332.3 - - 1054 - - - - - - - - - 26.17 -
18091 224.1 9.9 772 18097 done 0.81 - - 2426 - 2.00 0.019 1891 689.0 332.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.39 -
18415 195.2 8.9 788 18421 roll 0.82 - - 2426 - 2.05 0.031 3286 680.5 332.3 - - 1055 - - - - - - - - - 26.16 -
18651 174.3 8.3 799 18662 done 0.84 - - 2426 - 1.98 0.022 1885 -707.6 335.8 5.82 0.623 1040 -2.6 0.081 - - - - - - - 26.33 24.09
18962 152.5 6.9 815 19010 roll 0.88 - - 2426 - 2.08 0.033 528 -652.4 382.7 40.62 0.757 850 -4.7 0.106 - - - - - - - 25.70 24.17
19079 145.3 7.1 820 19124 done 0.92 - - 2426 - 1.98 0.018 1923 704.5 424.0 35.28 0.740 679 -4.8 0.107 - - - - - - - 26.06 24.18
19425 119.7 6.6 838 19476 done 0.99 0.12 0.094 2497 591.7 - - 1924 - 482.6 47.72 0.718 442 -5.0 0.093 - - - - - - 26.27 - 24.32
19765 87.4 8.9 855 19766 done 1.01 - - 2494 - - - 1925 - 482.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
20068 60.4 8.3 870 20076 done 1.03 - - 2493 - - - 1925 - 488.8 6.35 0.552 416 -3.6 0.044 - - - - - - - - 24.47
20365 33.0 9.3 894 20371 roll 1.06 - - 2494 - 2.05 0.031 517 -686.8 488.8 - - 417 - - - - - - - - - 26.24 -
20403 30.0 8.8 897 20409 done 1.08 - - 2494 - 1.92 0.018 1903 721.9 488.8 - - 416 - - - - - - - - - 26.41 -
20713 2.8 9.1 953 20720 roll 1.11 - - 2494 - 2.00 0.031 3265 681.0 488.8 - - 416 - - - - - - - - - 26.27 -
20726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20726 begin surface coast
20747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20747 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.47 6.32 0.050 68 -383.9 1.92 0.020 1921 -700.0 488.64 - - 417 - - - - - - - -