Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.43 of 91.80 AH used of 24V (49.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.02 of 61.20 AH used of 10V (44.42% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -6.83 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 539
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.39 - - 417 - - - 2357 - -101.9 -66.22 - 3244 - - - - - - - - - - -
98 -0.4 -19.1 13 115 roll -2.39 10.05 0.168 2203 177.7 1.85 0.031 1264 -590.8 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
172 19.7 -18.9 26 179 done -2.22 0.17 0.108 2241 223.5 1.75 0.025 2317 601.7 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
517 75.8 -14.5 87 524 roll -2.13 0.12 0.121 2264 191.7 1.77 0.038 3374 597.2 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
564 82.2 -13.7 95 570 done -2.06 - - 2264 - 1.70 0.022 2290 -637.6 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
909 123.3 -10.6 156 914 done -2.06 - - 2264 - - - 2283 - -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1252 154.8 -8.0 217 1257 done -2.09 - - 2264 - - - 2283 - -116.3 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1596 183.4 -8.3 278 1601 roll -2.14 - - 2264 - 1.62 0.035 1306 -603.1 -127.3 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1692 191.4 -7.9 295 1698 done -2.16 - - 2264 - 1.75 0.025 2381 614.3 -142.8 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2036 218.9 -8.2 356 2041 done -2.20 - - 2264 - - - 2381 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2379 247.9 -8.1 417 2385 done -2.25 0.10 0.070 2232 -320.0 - - 2381 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2712 276.4 -8.6 450 2716 roll -2.25 - - 2232 - 1.83 0.037 1313 -583.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2814 285.7 -9.2 459 2817 done -2.25 - - 2232 - 1.73 0.026 2362 606.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3145 316.0 -9.2 490 3149 roll -2.25 - - 2232 - 1.73 0.045 3377 586.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3202 321.5 -9.7 495 3206 done -2.25 - - 2232 - 1.62 0.027 2358 -629.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3534 352.1 -9.4 526 3535 done -2.25 - - 2232 - - - 2358 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3851 381.4 -9.3 556 3852 done -2.25 - - 2232 - - - 2352 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4170 408.9 -8.3 586 4173 roll -2.25 - - 2232 - 1.75 0.047 3367 580.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4242 415.4 -8.8 592 4248 done -2.25 - - 2232 - 1.60 0.029 2389 -611.2 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4568 444.4 -9.5 623 4572 roll -2.25 - - 2232 - 1.88 0.051 1316 -570.7 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4636 450.9 -9.4 629 4640 done -2.25 - - 2232 - 1.80 0.032 2364 582.2 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4968 480.2 -8.6 660 4972 roll -2.25 - - 2232 - 1.75 0.051 3374 577.1 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5040 487.1 -9.4 666 5046 done -2.25 - - 2232 - 1.62 0.031 2416 -591.4 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5373 516.9 -8.8 689 5377 roll -2.25 - - 2232 - 1.95 0.061 1321 -561.5 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5474 526.5 -9.0 693 5477 done -2.25 - - 2232 - 1.80 0.041 2369 582.2 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5795 555.7 -9.0 709 5799 roll -2.25 - - 2232 - 1.80 0.066 3376 559.4 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5851 561.0 -9.4 711 5855 done -2.25 - - 2232 - 1.65 0.039 2433 -571.5 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6175 590.2 -9.2 727 6179 roll -2.25 - - 2232 - 2.03 0.071 1319 -548.8 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6214 594.1 -9.7 728 6220 done -2.25 - - 2232 - 1.90 0.058 2373 554.7 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6532 621.3 -8.6 744 6535 roll -2.25 - - 2232 - 1.90 0.088 3388 534.2 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6600 627.5 -8.9 747 6604 done -2.25 - - 2232 - 1.75 0.064 2433 -545.7 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6933 655.5 -8.7 763 6937 roll -2.25 - - 2232 - 2.10 0.097 1329 -525.7 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7068 667.2 -8.3 769 7072 done -2.25 - - 2232 - 1.95 0.086 2349 523.1 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7403 696.2 -8.9 785 7404 done -2.25 - - 2232 - - - 2348 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7709 722.6 -8.7 800 7710 done -2.25 - - 2232 - - - 2351 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8019 748.6 -8.2 815 8020 done -2.25 - - 2232 - - - 2351 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8328 775.2 -8.5 830 8331 roll -2.25 - - 2232 - 1.83 0.052 1309 -569.4 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8400 781.8 -10.2 833 8404 done -2.25 - - 2232 - 1.77 0.032 2364 596.0 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8732 810.0 -8.3 849 8733 done -2.28 - - 2232 - - - 2364 - -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9037 836.6 -8.7 864 9038 done -2.31 - - 2232 - - - 2367 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9346 863.5 -8.5 879 9350 roll -2.34 - - 2232 - 1.83 0.044 1318 -573.2 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9407 868.8 -8.5 881 9413 done -2.34 - - 2232 - 1.73 0.032 2345 593.6 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9725 894.9 -8.1 897 9727 done -2.37 - - 2232 - - - 2346 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10033 921.5 -9.0 912 10035 done -2.40 0.12 0.068 2199 -275.0 - - 2346 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10342 950.2 -9.5 927 10344 done -2.40 - - 2199 - - - 2346 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10650 978.7 -8.7 942 10652 done -2.40 - - 2199 - - - 2346 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10793 begin apogee
10800 991.8 9.1 949 10889 done -0.52 1.98 0.098 2614 209.6 - - 1987 - - 84.95 1.440 2825 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10890 begin climb
10893 994.3 - 953 11036 roll 2.47 2.88 0.057 3270 227.8 2.03 0.064 930 -520.7 146.0 130.32 1.404 2228 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11129 981.0 10.5 964 11133 done 2.33 0.17 0.110 3237 -194.1 1.80 0.031 1978 582.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11461 949.9 9.1 980 11464 roll 2.24 - - 3237 - 1.80 0.048 3010 573.3 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11534 943.4 9.3 983 11538 done 2.15 0.20 0.110 3199 -190.0 1.77 0.035 1982 -580.8 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11860 917.1 8.0 999 11879 done 2.13 - - 3199 - - - 1982 - 160.8 12.90 1.292 2169 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
12189 888.4 8.7 1015 12196 done 2.10 - - 3199 - - - 1981 - 165.2 5.62 1.055 2151 -3.2 0.289 - - - - - - - - -
12498 860.7 9.1 1030 12502 roll 2.10 - - 3199 - 1.80 0.046 3009 571.1 165.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12582 852.8 9.0 1033 12588 done 2.06 - - 3199 - 1.77 0.035 1975 -584.2 165.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12898 826.2 8.4 1049 12909 done 2.08 - - 3199 - - - 1975 - 174.6 9.73 1.216 2113 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
13207 798.5 8.9 1064 13210 roll 2.08 - - 3199 - 1.83 0.045 3013 567.2 175.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13330 787.1 9.4 1069 13334 done 2.04 0.12 0.119 3176 -191.7 1.75 0.036 1993 -582.9 175.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13652 759.7 8.1 1085 13670 done 2.07 - - 3176 - - - 1993 - 188.8 14.20 1.246 2055 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
13979 729.9 8.8 1101 13983 roll 2.07 - - 3176 - 1.80 0.046 3017 568.9 191.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14131 716.0 8.5 1107 14146 done 2.08 - - 3176 - 1.75 0.035 2012 -574.3 199.5 11.00 1.183 2011 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
14462 686.5 9.0 1124 14466 roll 2.08 - - 3176 - 1.75 0.045 3013 572.0 199.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14530 680.4 8.8 1127 14540 done 2.09 - - 3176 - 1.73 0.035 2010 -579.8 202.5 4.38 0.868 1998 -2.7 0.230 - - - - - - - - -
14862 650.8 8.8 1143 14871 roll 2.09 - - 3176 - 1.77 0.044 3011 565.5 206.1 5.07 0.930 1983 -3.0 0.222 - - - - - - - - -
14929 644.8 9.2 1146 14933 done 2.09 - - 3176 - 1.70 0.035 2041 -570.6 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15262 616.0 8.7 1162 15273 roll 2.13 - - 3176 - 2.05 0.058 913 -550.2 211.3 6.45 1.004 1963 -3.1 0.204 - - - - - - - - -
15302 612.3 8.7 1164 15313 done 2.14 - - 3176 - 1.92 0.031 2040 587.0 216.4 6.28 0.987 1942 -3.3 0.222 - - - - - - - - -
15631 584.0 8.4 1180 15646 roll 2.19 0.15 0.068 3220 293.3 1.75 0.047 3008 553.1 225.3 9.48 1.079 1906 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
15754 572.3 9.3 1185 15758 done 2.16 - - 3220 - 1.65 0.034 2048 -581.8 225.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16076 541.2 9.8 1201 16079 roll 2.16 - - 3220 - 1.70 0.045 3018 570.6 225.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16131 535.6 10.0 1203 16135 done 2.13 0.15 0.107 3191 -193.3 1.65 0.035 2054 -584.2 225.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16453 508.6 8.3 1219 16468 roll 2.14 - - 3191 - 1.73 0.044 3016 556.1 236.1 11.07 1.058 1862 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
16492 505.0 8.9 1220 16496 done 2.15 - - 3191 - 1.65 0.034 2062 -578.2 237.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16824 477.0 8.3 1248 16845 roll 2.20 - - 3191 - 1.75 0.044 3008 540.6 248.7 12.65 1.053 1809 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
16907 469.1 9.1 1255 16912 done 2.20 - - 3191 - 1.60 0.033 2076 -582.5 248.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17235 440.4 9.2 1286 17239 roll 2.23 0.12 0.074 3224 275.0 1.65 0.044 3017 570.3 248.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17314 432.3 10.8 1293 17318 done 2.23 - - 3225 - 1.55 0.033 2121 -578.1 248.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17646 400.6 9.3 1324 17649 roll 2.23 - - 3224 - 1.58 0.046 3021 569.6 248.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17748 390.3 10.0 1333 17751 done 2.23 - - 3224 - 1.48 0.032 2165 -578.4 248.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18079 358.1 9.5 1364 18083 roll 2.23 - - 3225 - 2.22 0.055 913 -564.0 248.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18214 345.2 9.0 1375 18221 done 2.23 - - 3225 - 2.10 0.030 2158 592.9 248.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18540 317.3 8.4 1406 18554 roll 2.25 - - 3225 - 2.30 0.051 913 -541.3 257.5 8.73 0.896 1775 -3.8 0.143 - - - - - - - - -
18607 311.0 9.3 1412 18611 done 2.25 - - 3225 - 2.05 0.030 2117 587.3 257.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18938 282.0 9.3 1443 18942 roll 2.25 - - 3225 - 2.15 0.051 912 -560.5 257.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18993 276.6 8.6 1447 19004 done 2.26 - - 3224 - 2.00 0.029 2099 593.5 263.0 6.90 0.824 1752 -3.3 0.120 - - - - - - - - -
19325 245.8 8.7 1482 19337 roll 2.27 - - 3225 - 2.15 0.050 906 -554.9 268.3 6.12 0.774 1731 -3.4 0.117 - - - - - - - - -
19400 238.9 9.2 1495 19406 done 2.27 - - 3225 - 1.98 0.029 2080 592.9 268.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19743 207.6 9.1 1556 19749 roll 2.27 - - 3224 - 2.08 0.050 913 -561.1 268.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19784 204.0 9.2 1563 19789 done 2.27 - - 3224 - 1.92 0.028 2065 600.0 268.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20128 175.5 8.8 1624 20140 roll 2.31 - - 3225 - 1.65 0.042 3009 572.1 270.9 4.15 0.602 1720 -2.4 0.075 - - - - - - - - -
20192 170.3 8.1 1635 20208 done 2.36 - - 3225 - 1.62 0.030 2045 -595.1 284.1 12.68 0.828 1666 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
20548 141.2 7.7 1698 20570 done 2.45 0.15 0.061 3273 320.0 - - 2045 - 303.2 17.52 0.818 1588 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
20910 114.0 6.4 1762 20948 done 2.56 - - 3273 - - - 2045 - 341.7 32.58 0.801 1431 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
21288 86.3 7.0 1829 21321 roll 2.68 0.15 0.058 3323 333.3 1.73 0.038 3010 557.8 370.9 25.05 0.753 1313 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
21362 80.1 7.4 1842 21390 done 2.71 - - 3323 - 1.70 0.026 2004 -591.8 394.7 21.45 0.727 1214 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
21732 50.3 6.7 1907 21766 roll 2.83 0.10 0.065 3362 390.0 1.98 0.045 917 -549.0 427.9 28.20 0.698 1080 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
21870 38.7 8.6 1931 21883 done 2.84 - - 3362 - 1.80 0.025 2027 616.7 434.1 6.85 0.590 1054 -3.8 0.027 - - - - - - - - -
22222 5.7 8.9 1993 22228 roll 2.88 - - 3362 - 1.65 0.035 3022 603.0 436.1 - - 1054 - - - - - - - - - - -
22260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22260 begin surface coast
22283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22283 begin surface
SM -7.36 - - - - -10.66 - - 412 - - - 2278 - 475.15 31.70 0.643 887 -5.3 -0.006 - - - - - -