OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.09 of 147.00 AH used of 24V (60.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.90 of 122.20 AH used of 10V (68.17% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 950
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 145 - - - 2405 - -117.3 -11.27 - 1932 - - - - - - - - - - -
38 3.6 - 1 118 roll -0.67 14.00 0.287 3094 210.6 2.47 0.093 3812 569.6 -117.3 -59.50 - 3354 -23.9 - - - - - - - - - -
370 34.0 -11.1 30 377 done -0.48 0.22 0.160 3157 286.4 2.35 0.054 2387 -606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
698 58.1 -7.9 61 703 done -0.48 - - 3156 - - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1032 83.6 -7.7 91 1036 roll -0.48 - - 3157 - 2.38 0.067 987 -588.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1071 86.5 -7.3 93 1075 done -0.48 - - 3155 - 2.33 0.061 2411 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1404 110.2 -7.2 109 1408 roll -0.48 - - 3155 - 2.42 0.067 993 -586.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1445 113.3 -7.8 111 1449 done -0.53 - - 3155 - 2.33 0.061 2401 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1772 136.7 -7.0 127 1776 roll -0.59 - - 3155 - 2.40 0.078 3807 585.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1834 141.1 -6.9 130 1839 done -0.72 0.20 0.077 3079 -380.0 2.33 0.052 2389 -608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2169 168.8 -7.7 143 2171 done -0.64 0.10 0.095 3107 280.0 - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2475 190.9 -7.1 153 2479 roll -0.64 - - 3107 - 2.45 0.080 3815 582.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2532 194.9 -7.0 154 2538 done -0.64 - - 3107 - 2.33 0.054 2390 -611.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2844 216.8 -7.2 165 2848 roll -0.64 - - 3107 - 2.35 0.068 993 -594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2876 219.5 -8.1 166 2880 done -0.64 - - 3107 - 2.28 0.061 2402 618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3206 243.9 -7.4 177 3207 done -0.64 - - 3107 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3512 264.4 -6.4 187 3516 roll -0.64 - - 3107 - 2.38 0.081 3814 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3540 266.2 -6.4 188 3544 done -0.64 - - 3107 - 2.33 0.054 2393 -609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3874 286.5 -6.0 199 3878 roll -0.64 - - 3107 - 2.38 0.070 992 -588.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3907 288.6 -6.6 200 3911 done -0.64 - - 3107 - 2.30 0.063 2404 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4241 308.7 -6.1 209 4242 done -0.64 - - 3107 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4544 327.0 -6.0 214 4549 roll -0.64 - - 3107 - 2.40 0.070 994 -587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4577 329.1 -6.3 214 4581 done -0.64 - - 3107 - 2.30 0.063 2411 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4909 349.5 -6.2 220 4910 done -0.64 - - 3107 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5213 368.6 -6.3 225 5217 roll -0.64 - - 3107 - 2.35 0.083 3806 593.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5252 371.0 -6.2 225 5256 done -0.64 - - 3107 - 2.30 0.055 2391 -615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5572 389.3 -5.7 231 5573 done -0.64 - - 3107 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5875 406.2 -5.6 236 5876 done -0.64 - - 3107 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6178 423.0 -5.5 241 6179 done -0.64 - - 3106 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6482 441.6 -6.2 246 6483 done -0.64 - - 3106 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6785 460.2 -6.2 251 6786 done -0.64 - - 3107 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7087 478.3 -5.9 256 7089 done -0.64 - - 3107 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7391 496.3 -6.0 261 7392 done -0.64 - - 3107 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7694 514.8 -6.1 266 7695 done -0.64 - - 3107 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7997 534.2 -6.4 271 7998 done -0.64 - - 3107 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8300 554.5 -6.8 276 8305 roll -0.64 - - 3107 - 2.40 0.073 990 -583.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8327 556.6 -7.7 276 8332 done -0.64 - - 3107 - 2.33 0.065 2394 602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8666 579.4 -6.7 282 8667 done -0.64 - - 3107 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8968 598.3 -6.2 287 8969 done -0.64 - - 3107 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9272 615.8 -5.7 292 9276 roll -0.64 - - 3106 - 2.38 0.084 3806 593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9304 617.8 -5.8 292 9308 done -0.70 - - 3106 - 2.30 0.057 2398 -612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9631 638.2 -6.4 298 9636 roll -0.90 0.20 0.091 3027 -395.0 2.42 0.081 3806 581.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9821 653.8 -8.7 300 9828 done -0.71 0.22 0.167 3087 272.7 2.33 0.058 2395 -605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10130 673.8 -6.4 306 10132 done -0.71 - - 3087 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10433 693.0 -6.4 311 10437 roll -0.71 - - 3091 - 2.40 0.074 993 -584.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10460 694.9 -6.7 311 10464 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.064 2402 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10798 714.8 -5.9 317 10799 done -0.71 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11101 732.1 -5.7 322 11102 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11405 749.7 -5.8 327 11406 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11707 767.0 -5.8 332 11711 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.073 983 -586.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11735 768.6 -6.1 332 11739 done -0.71 - - 3085 - 2.35 0.067 2407 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12066 787.2 -5.6 338 12067 done -0.71 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12369 804.9 -5.9 343 12370 done -0.71 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12673 823.2 -6.1 348 12674 done -0.71 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12976 842.5 -6.4 353 12980 roll -0.71 - - 3085 - 2.42 0.074 993 -584.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13025 846.0 -6.2 353 13029 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.067 2405 606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13340 866.4 -6.5 359 13341 done -0.71 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13643 885.4 -6.2 364 13644 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13947 903.7 -6.0 369 13948 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14249 921.1 -5.7 374 14250 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14552 938.0 -5.5 379 14553 done -0.71 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14856 954.2 -5.4 384 14857 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15159 970.7 -5.4 389 15160 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15462 987.7 -5.7 394 15463 done -0.71 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15520 begin apogee
15526 991.1 5.7 395 15634 done -0.22 0.52 0.147 3242 300.0 - - 2201 - - 105.57 1.496 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15635 begin climb
15637 993.1 - 396 15755 roll 0.67 0.88 0.094 3533 330.7 2.72 0.077 792 -518.0 117.3 110.43 1.437 2396 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
15794 993.2 6.9 399 15799 done 0.31 0.45 0.183 3421 -248.9 2.47 0.061 2198 569.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16126 976.8 4.9 405 16128 done 0.31 - - 3421 - - - 2197 - 120.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16429 962.1 5.0 410 16436 done 0.31 - - 3421 - - - 2198 - 121.8 5.00 1.045 2379 -2.8 0.290 - - - - - - - - -
16733 946.3 5.2 415 16737 roll 0.31 - - 3421 - 2.35 0.081 3612 601.7 121.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16766 944.4 6.2 415 16770 done 0.22 0.12 0.186 3392 -241.7 2.30 0.065 2200 -613.9 121.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17098 930.5 4.1 421 17129 done 0.33 - - 3392 - - - 2201 - 153.5 28.95 1.424 2250 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
17401 917.2 4.4 426 17424 done 0.46 0.22 0.082 3476 381.8 - - 2201 - 174.3 19.92 1.385 2165 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
17704 895.9 7.2 431 17706 done 0.34 0.17 0.151 3428 -282.4 - - 2201 - 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18006 879.0 5.5 436 18007 done 0.34 - - 3428 - - - 2201 - 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18309 861.8 5.7 441 18310 done 0.34 - - 3428 - - - 2201 - 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18613 844.4 5.8 446 18617 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.079 786 -584.7 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18667 840.9 5.6 446 18674 done 0.34 - - 3435 - 2.35 0.065 2208 605.1 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18977 820.9 6.5 452 18979 done 0.34 - - 3435 - - - 2208 - 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19280 800.3 6.8 457 19281 done 0.34 - - 3436 - - - 2208 - 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19583 779.5 6.8 462 19587 roll 0.34 - - 3436 - 2.45 0.079 793 -577.6 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19628 776.4 6.7 462 19632 done 0.34 - - 3435 - 2.30 0.064 2210 616.1 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19942 755.6 6.6 468 19944 done 0.34 - - 3435 - - - 2210 - 174.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20245 736.3 6.3 473 20247 done 0.34 - - 3435 - - - 2210 - 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20549 718.8 5.6 478 20550 done 0.34 - - 3435 - - - 2210 - 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20852 703.3 5.1 483 20856 roll 0.34 - - 3435 - 2.33 0.083 3609 600.4 174.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20879 701.9 4.7 483 20893 done 0.36 - - 3435 - 2.35 0.064 2200 -599.6 184.0 9.50 1.197 2125 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
21215 686.0 4.7 489 21230 roll 0.37 - - 3436 - 2.45 0.079 790 -575.5 194.1 10.55 1.205 2083 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
21259 683.9 4.6 489 21278 done 0.45 - - 3436 - 2.33 0.063 2210 609.4 208.6 14.62 1.227 2024 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
21646 663.9 5.3 496 21648 done 0.51 0.15 0.091 3493 380.0 - - 2211 - 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21949 640.6 7.8 501 21951 done 0.42 0.15 0.151 3453 -266.7 - - 2211 - 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22252 618.9 7.1 506 22253 done 0.42 - - 3453 - - - 2210 - 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22555 597.2 7.2 511 22559 roll 0.42 - - 3453 - 2.35 0.082 3609 595.3 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22582 595.0 8.8 511 22586 done 0.42 - - 3452 - 2.38 0.064 2193 -595.0 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22914 571.7 7.0 517 22915 done 0.42 - - 3453 - - - 2193 - 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23217 552.2 6.4 522 23218 done 0.42 - - 3453 - - - 2193 - 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23519 534.8 5.7 527 23521 done 0.42 - - 3453 - - - 2193 - 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23823 517.3 5.8 532 23824 done 0.42 - - 3453 - - - 2193 - 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24126 498.0 6.4 537 24127 done 0.42 - - 3453 - - - 2193 - 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24429 477.0 6.9 542 24430 done 0.42 - - 3453 - - - 2193 - 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24732 456.1 6.9 547 24737 roll 0.42 - - 3453 - 2.45 0.081 3618 581.6 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24759 454.0 7.3 547 24764 done 0.42 - - 3453 - 2.40 0.062 2206 -588.3 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25098 433.2 6.1 553 25102 roll 0.47 - - 3453 - 2.45 0.080 779 -582.4 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25131 431.3 4.8 553 25142 done 0.54 0.12 0.091 3502 408.3 2.30 0.063 2211 622.6 214.2 5.75 0.926 2002 -3.1 0.164 - - - - - - - - -
25458 408.7 6.9 559 25462 roll 0.45 0.15 0.150 3454 -320.0 2.33 0.079 3614 602.1 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25490 406.7 6.5 559 25494 done 0.45 - - 3463 - 2.33 0.062 2188 -612.0 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25822 388.7 5.5 565 25827 roll 0.45 - - 3463 - 2.40 0.079 786 -584.2 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25867 386.1 5.7 565 25871 done 0.50 - - 3463 - 2.30 0.062 2207 617.8 214.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26182 366.6 6.3 571 26183 done 0.50 - - 3463 - - - 2207 - 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26485 345.6 7.0 576 26486 done 0.50 - - 3463 - - - 2207 - 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26788 324.5 6.9 581 26793 roll 0.50 - - 3463 - 2.47 0.077 786 -575.3 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26823 321.9 6.5 581 26827 done 0.56 - - 3463 - 2.30 0.062 2210 619.1 214.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27149 299.8 6.7 587 27153 roll 0.56 - - 3463 - 2.38 0.081 3615 590.3 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27181 297.3 8.1 588 27185 done 0.56 - - 3463 - 2.38 0.062 2198 -595.4 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27517 275.0 6.5 599 27522 roll 0.60 0.15 0.091 3534 473.3 2.42 0.077 782 -585.1 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27550 272.1 9.8 600 27555 done 0.45 0.25 0.163 3465 -276.0 2.30 0.062 2203 617.8 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27879 251.1 6.2 611 27883 roll 0.45 - - 3465 - 2.45 0.077 791 -576.3 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27908 249.3 6.4 612 27912 done 0.51 - - 3465 - 2.30 0.062 2208 616.1 214.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28243 228.7 6.0 623 28247 roll 0.55 - - 3465 - 2.35 0.080 3615 598.7 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28305 224.5 7.3 625 28308 done 0.55 - - 3465 - 2.35 0.062 2195 -604.3 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28645 205.3 5.5 636 28650 roll 0.60 0.12 0.097 3516 425.0 2.42 0.077 3614 586.4 214.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28680 202.7 7.1 637 28684 done 0.42 0.22 0.169 3457 -268.2 2.38 0.062 2199 -594.5 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29009 184.4 5.5 648 29013 roll 0.50 - - 3463 - 2.42 0.077 792 -581.4 214.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29058 181.5 5.1 649 29063 done 0.59 0.12 0.094 3512 408.3 2.30 0.061 2210 616.5 214.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
29376 158.5 7.2 660 29377 done 0.52 - - 3512 - - - 2210 - 214.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
29685 136.9 6.6 673 29690 roll 0.46 0.15 0.145 3465 -313.3 2.45 0.077 791 -579.2 214.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
29740 133.8 4.8 675 29755 done 0.60 0.12 0.094 3511 383.3 2.28 0.061 2201 618.4 221.6 7.88 0.856 1972 -3.8 0.067 - - - - - - - - -
30077 113.9 5.3 692 30081 roll 0.60 - - 3512 - 2.33 0.078 3609 604.3 221.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
30126 110.6 5.6 694 30131 done 0.50 0.15 0.167 3479 -220.0 2.38 0.061 2189 -596.6 221.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
30448 94.8 4.7 710 30459 done 0.60 - - 3479 - - - 2189 - 231.4 10.00 0.866 1932 -3.9 0.048 - - - - - - - - -
30758 81.1 4.3 725 30791 roll 0.78 0.22 0.077 3573 427.3 2.53 0.077 3609 561.3 257.1 22.58 0.894 1825 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
30915 69.5 8.8 738 30920 done 0.57 0.28 0.171 3499 -264.3 2.42 0.062 2192 -585.5 257.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
31242 53.2 5.4 768 31246 roll 0.66 - - 3505 - 2.45 0.074 780 -576.3 257.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
31286 50.7 4.9 771 31296 done 0.76 0.17 0.084 3571 388.2 2.30 0.060 2203 618.7 261.1 4.47 0.661 1809 -2.9 0.025 - - - - - - - - -
31622 25.6 8.3 803 31623 done 0.65 0.15 0.157 3532 -260.0 - - 2204 - 261.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
31906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31906 begin surface coast
32003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32003 begin surface
SM 3.62 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2408 - 300.00 31.15 0.834 1653 -5.0 0.002 - - - - - -