DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.46 of 150.00 AH used of 24V (64.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.04 of 80.00 AH used of 10V (69.95% remains)
• Surface angle -2.2 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.4 m at 19.6 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4132.5 m • bottom range 31.3 m at 901.2 m, depth 932 m (914 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4132.5 m • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 31 VBD -0.77 - - 2749 - - - 3220 - -146.0 -3.40 - 2913 - - - - - - - - - - -
34 6.5 - 1 59 roll -0.77 0.98 0.114 2580 -172.4 5.43 0.072 635 -476.1 -146.0 -13.45 - 3393 -35.7 - - - - - - - - - -
204 24.2 -12.1 32 209 done -0.77 - - 2580 - 2.72 0.039 2046 518.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
546 59.9 -9.7 93 551 roll -0.77 - - 2580 - 2.80 0.056 3442 498.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
607 66.3 -10.4 104 612 done -0.77 - - 2580 - 2.80 0.050 2042 -500.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
949 98.4 -8.9 165 953 roll -0.77 - - 2580 - 2.83 0.054 3443 495.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1021 105.3 -9.2 171 1025 done -0.77 - - 2580 - 2.78 0.048 2044 -503.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1347 132.1 -8.1 187 1366 done -0.77 - - 2580 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1676 158.8 -8.0 203 1685 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.081 637 -473.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1743 164.5 -8.9 206 1751 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.036 2058 526.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2073 190.1 -7.8 222 2092 done -0.77 - - 2580 - - - 2060 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2404 216.3 -8.1 238 2421 done -0.77 - - 2580 - - - 2062 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2734 243.5 -8.0 254 2751 done -0.77 - - 2581 - - - 2064 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3061 268.2 -7.4 270 3080 done -0.77 - - 2580 - - - 2064 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3391 291.4 -7.0 286 3399 roll -0.77 - - 2580 - 3.00 0.075 635 -476.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3423 293.8 -7.8 287 3433 done -0.77 - - 2580 - 2.65 0.035 2055 535.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3743 315.0 -6.2 303 3752 roll -0.77 - - 2580 - 3.00 0.076 634 -473.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3764 316.4 -6.5 304 3773 done -0.77 - - 2580 - 2.65 0.036 2047 533.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4095 336.9 -6.2 320 4114 done -0.77 - - 2580 - - - 2048 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4424 358.1 -6.6 336 4443 done -0.77 - - 2580 - - - 2048 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4755 381.1 -7.3 352 4763 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.076 637 -478.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4799 384.7 -8.1 354 4807 done -0.77 - - 2581 - 2.65 0.037 2048 532.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5129 409.0 -7.4 370 5149 done -0.77 - - 2580 - - - 2048 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5458 433.2 -7.3 386 5477 done -0.77 - - 2580 - - - 2048 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5788 456.5 -7.0 402 5797 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.074 637 -478.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5814 458.5 -8.0 403 5819 done -0.77 - - 2580 - 2.65 0.037 2040 529.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6140 480.4 -6.6 419 6159 done -0.77 - - 2580 - - - 2047 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6490 503.9 -6.7 435 6498 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.074 636 -478.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6522 506.2 -8.1 435 6526 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.037 2050 529.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6859 528.6 -6.7 444 6867 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.073 634 -476.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6879 530.1 -7.1 444 6888 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.036 2049 530.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7226 553.6 -6.7 453 7265 done -0.77 - - 2580 - - - 2051 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7591 577.6 -6.5 462 7600 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.071 631 -478.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7640 581.1 -7.5 463 7644 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.037 2053 526.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7965 602.0 -6.5 471 8003 done -0.77 - - 2580 - - - 2054 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
8329 626.4 -6.7 480 8338 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.071 637 -480.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
8361 628.8 -8.0 480 8365 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.037 2047 528.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
8698 651.9 -7.0 489 8706 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.071 631 -476.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
8735 654.7 -7.7 489 8741 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.038 2053 526.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
9066 677.0 -6.7 498 9074 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.071 637 -480.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
9104 679.7 -7.8 498 9109 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.038 2054 524.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
9437 702.5 -7.0 507 9445 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.071 633 -478.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
9463 704.7 -8.0 507 9467 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.037 2049 524.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
9805 728.5 -6.8 516 9813 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.071 636 -479.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
9837 730.8 -8.2 516 9847 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.037 2045 527.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10172 753.8 -6.8 525 10181 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.071 637 -477.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10199 755.7 -7.8 525 10203 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.037 2053 524.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10541 777.6 -6.3 534 10580 done -0.77 - - 2580 - - - 2053 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10906 799.8 -6.1 543 10916 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.071 635 -480.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10938 801.9 -7.6 543 10948 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.038 2055 525.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11274 822.9 -6.4 552 11282 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.071 636 -477.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11311 825.5 -6.9 552 11317 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.038 2048 523.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11642 846.4 -6.2 561 11650 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.071 634 -479.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11668 848.2 -6.8 561 11678 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.038 2046 528.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
12011 867.9 -5.8 570 12049 done -0.77 - - 2580 - - - 2046 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
12375 888.7 -5.9 579 12384 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.071 631 -479.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
12429 892.2 -6.6 580 12434 done -0.77 - - 2580 - 2.72 0.038 2054 523.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
12748 910.9 -6.0 588 12756 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.070 631 -479.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
12780 913.0 -6.9 588 12790 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.038 2046 524.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
12836 916.1 6.0 590 13032 done -0.18 0.75 0.139 2697 156.0 - - 1829 - - 157.00 1.376 2793 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
13035 921.1 - 595 13239 done 0.77 1.27 0.112 2902 161.4 - - 1829 - 146.0 161.95 1.317 2198 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
13562 887.0 7.1 608 13601 done 0.77 - - 2902 - - - 1829 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13927 864.7 5.9 617 13967 done 0.77 - - 2901 - - - 1829 - 166.1 21.73 1.382 2115 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
14293 840.2 7.1 626 14331 done 0.80 - - 2902 - - - 1829 - 166.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14657 815.0 6.8 635 14666 roll 0.80 - - 2902 - 2.95 0.082 436 -472.2 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14695 812.1 7.1 635 14700 done 0.80 - - 2902 - 2.67 0.038 1838 525.1 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15026 789.4 6.9 644 15065 done 0.80 - - 2902 - - - 1840 - 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15391 762.2 7.5 653 15400 roll 0.80 - - 2902 - 3.00 0.081 430 -470.0 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15429 758.9 9.1 653 15434 done 0.80 - - 2902 - 2.70 0.039 1841 522.6 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15760 730.4 8.7 662 15798 done 0.80 - - 2902 - - - 1842 - 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16124 698.6 8.7 671 16133 roll 0.80 - - 2902 - 3.00 0.080 434 -469.3 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16162 695.0 9.2 671 16167 done 0.80 - - 2902 - 2.67 0.038 1836 525.1 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16492 666.8 8.5 680 16531 done 0.80 - - 2902 - - - 1837 - 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16857 637.4 8.0 689 16866 roll 0.80 - - 2902 - 2.97 0.079 431 -473.4 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16890 634.6 8.0 689 16900 done 0.80 - - 2902 - 2.67 0.038 1843 528.8 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17227 609.2 7.5 698 17264 done 0.80 - - 2902 - - - 1846 - 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17590 580.7 8.0 707 17594 roll 0.80 - - 2902 - 2.95 0.078 435 -478.3 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17623 577.9 9.2 707 17627 done 0.80 - - 2902 - 2.65 0.038 1836 528.7 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17959 551.9 7.5 716 17998 done 0.80 - - 2901 - - - 1842 - 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18324 524.8 7.5 725 18333 roll 0.80 - - 2902 - 2.97 0.079 430 -475.4 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18362 521.6 8.1 725 18367 done 0.80 - - 2902 - 2.67 0.038 1836 526.6 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18674 497.8 7.7 734 18691 done 0.80 - - 2902 - - - 1841 - 166.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19002 472.8 7.6 750 19022 done 0.80 - - 2902 - - - 1841 - 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19332 448.5 7.3 766 19350 done 0.80 - - 2902 - - - 1841 - 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19660 425.8 6.9 782 19669 roll 0.80 - - 2902 - 2.97 0.077 434 -473.7 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19704 422.4 8.5 784 19713 done 0.80 - - 2902 - 2.65 0.038 1840 530.6 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20035 400.2 6.5 800 20044 roll 0.80 - - 2902 - 2.72 0.047 3219 507.0 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20067 397.9 6.9 801 20077 done 0.80 - - 2902 - 2.72 0.048 1841 -506.6 166.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20387 376.1 6.8 817 20396 roll 0.80 - - 2902 - 3.00 0.081 424 -472.3 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20420 373.6 6.8 818 20429 done 0.80 - - 2902 - 2.65 0.038 1833 531.7 166.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20741 351.7 7.0 834 20758 done 0.80 - - 2902 - - - 1834 - 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21070 327.8 7.3 850 21087 done 0.80 - - 2902 - - - 1833 - 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21400 304.7 6.8 866 21417 done 0.80 - - 2902 - - - 1833 - 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21727 281.0 7.3 882 21736 roll 0.80 - - 2902 - 2.97 0.080 425 -474.1 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21765 278.0 7.8 883 21770 done 0.80 - - 2902 - 2.70 0.039 1842 524.8 166.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22080 257.2 6.3 899 22100 done 0.80 - - 2902 - - - 1845 - 173.2 6.82 1.117 2086 -4.1 0.122 - - - - - - - - -
22410 235.8 6.6 915 22428 done 0.81 - - 2902 - - - 1845 - 173.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22740 213.8 6.8 931 22757 done 0.81 - - 2902 - - - 1845 - 173.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23069 192.4 6.5 947 23077 roll 0.81 - - 2902 - 2.97 0.078 428 -477.1 173.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23118 188.6 6.9 949 23127 done 0.81 - - 2902 - 2.67 0.037 1837 527.7 173.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23444 168.1 6.3 965 23463 done 0.81 - - 2902 - - - 1839 - 177.3 3.75 1.098 2070 -3.7 0.074 - - - - - - - - -
23773 147.7 5.9 981 23798 roll 0.82 - - 2902 - 2.78 0.048 3231 500.7 196.5 18.80 0.973 1991 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
23838 143.7 6.6 984 23847 done 0.85 0.15 0.073 2931 193.3 2.80 0.049 1831 -500.0 196.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24168 120.0 7.3 1000 24187 done 0.85 - - 2930 - - - 1831 - 196.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24502 95.2 7.5 1022 24511 roll 0.85 - - 2931 - 3.00 0.084 426 -468.3 196.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24546 91.5 8.3 1030 24550 done 0.85 - - 2931 - 2.70 0.040 1831 520.4 196.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24888 67.7 6.2 1091 24898 done 0.85 - - 2931 - - - 1832 - 204.0 6.82 1.009 1961 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
25236 48.0 5.7 1153 25266 roll 0.86 - - 2931 - 3.05 0.084 426 -461.0 229.2 23.25 0.919 1858 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
25355 40.4 6.6 1175 25361 done 0.91 - - 2931 - 2.70 0.040 1826 518.5 229.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25697 16.5 6.2 1236 25712 roll 0.91 - - 2931 - 2.88 0.051 3232 488.2 237.2 7.20 0.988 1825 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
25751 14.3 4.0 1246 25837 done 0.92 - - 2931 - 2.83 0.051 1834 -494.0 320.7 76.60 0.843 1485 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
25861 6.8 -9.0 1266 25901 roll 0.11 1.02 0.146 2773 -154.9 3.12 0.093 434 -448.7 67.8 -31.70 - 2519 -32.6 - - - - - - - - - -