DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.35 of 150.00 AH used of 24V (66.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.26 of 100.00 AH used of 10V (72.74% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.78 - - 334 - - - 2259 - -146.1 -50.08 - 1744 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -1.1 10 198 roll -0.78 10.12 0.229 2934 256.9 2.25 0.091 3607 599.1 -146.1 -104.80 - 3656 -18.2 - - - - - - - - - -
295 19.5 -13.8 51 300 done -0.78 - - 2934 - 2.17 0.054 2248 -626.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
639 62.5 -12.0 112 645 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.064 832 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
685 68.3 -12.3 120 691 done -0.78 - - 2925 - 2.38 0.067 2267 602.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1031 111.8 -13.0 174 1034 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.079 3604 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1054 114.9 -13.2 176 1058 done -0.78 0.10 0.163 2942 270.0 2.15 0.055 2248 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1384 148.0 -8.2 207 1389 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.066 842 -633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1446 153.4 -8.5 212 1452 done -0.78 - - 2934 - 2.33 0.068 2248 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1771 182.7 -9.2 243 1773 done -0.78 - - 2934 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2093 213.0 -9.8 273 2097 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.081 3596 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2126 217.0 -11.1 275 2132 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.058 2251 -625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2451 250.4 -9.7 306 2455 roll -0.78 - - 2925 - 2.28 0.069 838 -619.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2479 253.3 -10.6 308 2484 done -0.78 0.10 0.157 2943 180.0 2.35 0.071 2249 600.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2804 279.6 -7.9 338 2809 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.082 3599 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2832 282.0 -8.7 340 2838 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.058 2249 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3158 309.7 -8.6 371 3162 roll -0.78 - - 2935 - 2.28 0.067 830 -622.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3198 313.4 -9.1 374 3202 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.070 2249 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3523 342.6 -8.9 404 3527 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.081 3601 614.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3562 346.5 -9.6 407 3569 done -0.78 0.10 0.156 2943 280.0 2.15 0.057 2249 -628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3888 371.9 -7.9 438 3892 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.067 828 -631.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3932 375.9 -8.8 441 3938 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.068 2251 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4258 401.6 -7.6 472 4262 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.081 3606 610.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4297 405.0 -8.6 475 4303 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.055 2248 -631.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4623 430.5 -7.7 506 4624 done -0.78 - - 2926 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4945 455.1 -7.9 536 4949 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.066 838 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4996 459.6 -8.2 540 5001 done -0.78 0.10 0.153 2946 200.0 2.35 0.068 2264 606.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5321 480.7 -6.3 570 5325 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.079 3596 619.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5355 483.2 -7.7 573 5359 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.054 2249 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5686 505.2 -6.6 604 5690 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.064 834 -628.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5726 508.0 -7.0 607 5731 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.066 2251 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6052 530.5 -7.2 637 6055 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.077 3599 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6091 533.3 -7.5 640 6097 done -0.78 0.10 0.150 2947 280.0 2.15 0.053 2235 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6352 begin apogee
6358 548.3 6.2 665 6484 done -0.17 0.38 0.114 3078 344.7 - - 2235 - - 119.03 1.185 3058 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
6485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6485 begin climb
6488 553.4 - 678 6623 roll 0.78 0.57 0.067 3287 366.7 2.47 0.071 3594 550.2 146.1 123.60 1.118 2461 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
6681 543.5 9.7 696 6692 done 0.79 - - 3296 - 2.40 0.051 2198 -581.7 151.8 5.85 0.825 2439 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
7011 513.9 9.0 727 7033 done 0.82 - - 3297 - - - 2198 - 173.2 19.48 1.056 2351 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
7351 482.8 8.9 759 7374 done 0.85 - - 3297 - - - 2198 - 197.6 21.17 1.067 2252 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
7689 451.3 9.7 791 7703 roll 0.85 - - 3307 - 2.35 0.064 785 -601.3 205.1 7.30 0.910 2222 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
7739 446.8 9.7 795 7755 done 0.86 - - 3307 - 2.38 0.064 2210 598.7 212.7 8.32 0.936 2190 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
8074 413.9 10.0 827 8078 roll 0.86 - - 3307 - 2.25 0.074 3600 617.8 212.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8107 410.0 11.7 829 8113 done 0.86 - - 3317 - 2.22 0.051 2195 -632.9 212.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8433 375.3 10.3 860 8437 roll 0.86 - - 3328 - 2.25 0.061 784 -627.1 212.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8473 371.0 10.2 863 8478 done 0.86 0.12 0.161 3294 -283.3 2.35 0.063 2213 608.1 212.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8798 339.8 9.9 893 8802 roll 0.87 - - 3294 - 2.22 0.073 3597 623.4 214.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8838 335.4 11.7 896 8842 done 0.87 - - 3301 - 2.20 0.051 2199 -635.5 214.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9164 304.3 9.2 926 9188 roll 0.89 - - 3312 - 2.33 0.061 784 -607.3 233.2 17.62 0.995 2107 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
9230 298.3 9.7 932 9244 done 0.90 - - 3312 - 2.35 0.061 2209 606.4 239.3 6.90 0.838 2082 -3.6 0.139 - - - - - - - - -
9570 266.4 9.6 964 9579 done 0.91 - - 3312 - - - 2209 - 247.0 7.60 0.853 2051 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
9899 234.0 9.5 995 9914 roll 0.92 - - 3312 - 2.25 0.073 3593 615.1 257.1 10.10 0.892 2009 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
9937 229.9 11.4 998 9941 done 0.92 - - 3321 - 2.22 0.051 2192 -631.1 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10262 195.6 10.2 1028 10266 roll 0.92 - - 3332 - 2.25 0.062 783 -626.2 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10285 193.2 10.5 1029 10291 done 0.92 - - 3332 - 2.35 0.063 2208 606.4 257.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10610 160.2 9.9 1060 10614 roll 0.92 - - 3332 - 2.25 0.075 3606 621.3 259.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10656 155.0 12.4 1064 10661 done 0.92 0.12 0.165 3307 -208.3 2.22 0.053 2199 -633.8 259.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10981 130.0 7.2 1094 11042 roll 1.00 - - 3314 - 2.38 0.064 790 -592.0 319.3 51.97 0.943 1756 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
11095 122.2 7.5 1104 11151 done 1.06 0.10 0.106 3368 540.0 2.38 0.064 2200 592.4 373.4 46.75 0.897 1535 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
11480 77.1 12.2 1157 11485 done 1.06 0.10 0.166 3342 -260.0 - - 2199 - 373.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11824 50.6 7.3 1218 11875 done 1.14 - - 3342 - - - 2199 - 433.5 48.58 0.892 1290 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
12213 19.1 8.8 1288 12244 roll 1.17 0.10 0.117 3384 420.0 2.40 0.065 798 -583.8 460.0 21.55 0.848 1182 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
12273 14.0 7.5 1299 12325 done 1.24 - - 3381 - 2.38 0.067 2203 590.3 515.6 45.97 0.848 956 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
12392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12392 begin surface coast
12443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12445 begin surface
SM 2.74 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2250 - 605.89 71.22 0.825 588 -5.2 0.002 - - - - - -