Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.31 of 91.80 AH used of 24V (34.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.44 of 61.20 AH used of 10V (40.46% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 87.7 m at 526.2 m, depth 614 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -0.96 - - 391 - - - 2253 - -146.6 -58.38 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.0 -9.6 3 102 roll -0.96 11.73 0.134 2584 187.0 2.55 0.038 829 -558.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
186 24.1 -9.1 7 192 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.033 2240 575.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
502 46.6 -6.4 23 507 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3647 545.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
557 50.4 -6.9 25 561 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2225 -587.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
876 69.1 -4.9 40 880 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3651 552.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1038 78.0 -6.3 47 1042 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2245 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1355 98.7 -8.0 62 1359 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3653 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1507 113.4 -10.2 69 1512 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2247 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1834 144.3 -9.8 85 1839 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3653 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1973 157.4 -8.3 91 1978 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2290 177.8 -5.4 106 2295 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3644 547.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2380 183.0 -5.9 110 2385 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2250 -585.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2708 199.2 -5.3 126 2712 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3652 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2787 203.8 -5.6 129 2793 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3105 221.4 -5.8 145 3109 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3657 552.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3212 228.6 -6.7 150 3216 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -586.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3538 249.8 -6.8 166 3543 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3655 555.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3633 257.0 -7.7 170 3637 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3954 281.2 -7.8 186 3958 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3654 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4009 286.0 -8.9 188 4016 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2225 -590.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4325 312.5 -8.6 204 4329 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.053 3651 552.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4413 320.7 -9.4 208 4418 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4734 345.5 -7.6 224 4739 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4799 350.2 -7.4 227 4803 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2245 -585.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5128 371.7 -6.2 243 5132 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3653 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5206 376.9 -6.3 246 5212 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5521 396.7 -6.7 262 5525 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5583 401.1 -7.6 265 5587 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5913 424.5 -7.5 281 5917 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5990 431.2 -8.6 284 5995 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2249 -579.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6311 455.1 -7.7 300 6315 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3652 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6420 463.7 -7.8 305 6424 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6750 489.0 -7.6 321 6754 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6822 495.3 -8.7 324 6826 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7138 517.7 -7.2 339 7142 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7215 524.2 -8.3 342 7222 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7534 547.4 -7.1 358 7538 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7641 555.4 -7.2 363 7645 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7968 576.5 -6.0 379 7969 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8277 594.5 -5.8 394 8281 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3656 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8384 601.4 -6.2 399 8389 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2235 -587.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8440 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8441 begin apogee
8449 605.0 5.9 402 8583 done -0.36 0.65 0.067 2723 213.8 - - 1462 - - 126.03 1.157 2832 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
8584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8584 begin climb
8587 608.2 - 409 8721 roll 0.96 1.30 0.051 3010 220.8 2.22 0.058 264 -539.6 146.6 126.60 1.119 2233 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
8790 599.2 7.6 418 8796 done 0.96 - - 3010 - 2.05 0.033 1476 591.2 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9106 575.4 7.9 434 9111 roll 0.96 - - 3010 - 2.45 0.044 2837 555.5 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9250 565.3 6.1 440 9255 done 0.96 - - 3010 - 2.45 0.037 1461 -561.6 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9572 545.4 8.2 456 9576 roll 0.96 - - 3010 - 2.15 0.055 262 -557.7 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9633 539.6 7.7 458 9640 done 0.96 - - 3010 - 2.03 0.032 1449 584.7 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9948 516.8 6.8 474 9953 roll 0.96 - - 3010 - 2.47 0.045 2843 564.4 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10038 511.2 5.8 478 10049 done 0.97 - - 3010 - 2.45 0.037 1443 -571.4 154.3 6.38 0.858 2203 -3.3 0.207 - - - - - - - - -
10361 492.8 5.4 493 10387 roll 1.00 - - 3010 - 2.58 0.041 2844 543.0 174.9 20.17 1.039 2117 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
10455 487.5 5.3 497 10484 done 1.03 - - 3010 - 2.45 0.036 1452 -568.2 201.0 24.20 1.039 2012 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
10801 467.9 6.0 514 10806 roll 1.03 - - 3010 - 2.47 0.042 2842 562.8 201.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10846 465.1 6.3 516 10850 done 1.03 - - 3010 - 2.45 0.038 1448 -569.0 201.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11169 444.1 6.7 532 11173 roll 1.03 - - 3010 - 2.47 0.041 2843 564.8 201.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11202 441.5 6.4 533 11209 done 1.03 - - 3010 - 2.45 0.038 1449 -569.0 201.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11518 418.5 7.4 549 11522 roll 1.03 - - 3010 - 2.47 0.041 2849 566.8 201.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11558 415.6 7.1 551 11562 done 1.03 - - 3010 - 2.45 0.038 1450 -571.0 201.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11884 391.3 7.5 567 11889 roll 1.03 - - 3010 - 2.47 0.042 2843 564.0 201.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11951 386.0 7.5 570 11955 done 1.03 - - 3010 - 2.45 0.038 1447 -569.8 201.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12274 361.8 7.1 586 12278 roll 1.03 - - 3011 - 2.47 0.041 2843 565.2 201.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12329 357.5 8.0 588 12335 done 1.03 - - 3010 - 2.42 0.038 1457 -572.7 201.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12647 337.2 5.9 604 12656 roll 1.04 - - 3010 - 2.45 0.041 2843 565.7 205.4 4.38 0.673 1994 -2.5 0.133 - - - - - - - - -
12720 333.4 4.9 607 12762 done 1.09 0.10 0.046 3064 540.0 2.45 0.037 1446 -570.2 244.8 36.00 0.983 1834 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
13083 309.3 6.7 625 13085 done 1.09 0.12 0.075 3035 -241.7 - - 1446 - 244.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13393 289.8 6.9 640 13397 roll 1.09 - - 3035 - 2.50 0.041 2852 562.4 244.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13436 286.8 7.0 642 13442 done 1.09 - - 3035 - 2.47 0.038 1462 -562.8 244.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13763 263.0 7.5 658 13767 roll 1.09 - - 3035 - 2.45 0.041 2843 563.7 244.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13796 260.4 7.7 659 13802 done 1.09 - - 3035 - 2.45 0.038 1446 -570.2 244.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14111 233.2 9.2 675 14112 done 1.09 - - 3035 - - - 1446 - 244.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14423 204.1 9.6 690 14427 roll 1.09 - - 3035 - 2.47 0.042 2843 565.6 244.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14462 200.1 9.2 692 14467 done 1.09 - - 3035 - 2.42 0.038 1456 -573.1 244.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14792 168.5 9.9 708 14793 done 1.09 - - 3035 - - - 1456 - 244.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15100 138.6 9.0 723 15104 roll 1.09 - - 3035 - 2.45 0.041 2843 566.1 244.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15155 133.8 8.1 725 15162 done 1.09 - - 3035 - 2.42 0.036 1443 -578.5 244.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15471 116.0 4.7 741 15516 done 1.15 - - 3035 - - - 1444 - 293.5 42.70 0.853 1635 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
15822 88.1 11.2 758 15826 roll 1.15 - - 3035 - 2.50 0.041 2851 562.8 293.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15866 82.8 11.5 760 15870 done 1.15 - - 3035 - 2.45 0.036 1453 -570.6 293.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16187 55.2 6.8 776 16190 roll 1.15 - - 3035 - 2.12 0.056 267 -559.4 293.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16225 52.4 6.8 777 16233 done 1.15 - - 3035 - 2.00 0.031 1453 593.0 293.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16542 35.3 5.7 793 16558 roll 1.16 - - 3035 - 2.50 0.041 2836 553.2 304.5 9.90 0.725 1590 -3.8 0.020 - - - - - - - - -
16597 31.4 7.9 795 16601 done 1.16 - - 3035 - 2.42 0.035 1448 -573.6 304.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16913 9.0 7.3 810 16914 done 1.16 - - 3035 - - - 1449 - 304.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16994 begin surface coast
17014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17014 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.98 11.38 0.021 392 -232.2 - - 2242 - 306.38 - - 1583 - - - - - - - -