Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.30 of 91.80 AH used of 24V (38.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.75 of 61.20 AH used of 10V (51.39% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 98.5 m at 300.5 m, depth 399 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 40 - - - 2034 - -195.5 -100.03 - 2966 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -2.8 5 163 roll -1.08 12.38 0.158 2223 176.3 2.58 0.065 619 -548.4 -195.5 -17.12 - 3713 -43.6 - - - - - - - - - -
269 22.0 -11.7 12 277 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2025 573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
599 53.5 -9.8 28 607 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 621 -550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
650 57.8 -8.4 30 661 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2026 573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
971 84.3 -8.9 46 979 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 621 -551.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1022 89.1 -9.7 48 1033 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2027 573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1343 122.3 -10.7 64 1351 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 621 -551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1437 131.8 -10.1 68 1447 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1758 163.4 -9.7 84 1765 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 622 -550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2012 186.7 -8.6 96 2019 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2340 216.2 -9.3 112 2349 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.052 3437 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2574 237.7 -9.2 123 2582 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2015 -575.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2903 265.9 -8.4 139 2912 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3431 559.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2956 270.5 -9.0 141 2965 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2022 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3277 298.7 -8.1 157 3284 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3435 558.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3338 304.0 -8.4 160 3347 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3672 330.5 -8.2 176 3677 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3422 565.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3732 335.6 -8.2 179 3740 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2018 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4061 364.0 -8.8 195 4071 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3431 558.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4135 370.4 -8.6 198 4144 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4377 390.8 9.1 210 4552 done -0.33 0.80 0.081 2389 207.5 - - 1876 - - 162.73 0.900 2915 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
4555 398.7 4.5 219 4725 roll 1.08 1.42 0.051 2700 219.0 2.58 0.045 3291 548.4 195.5 160.32 0.867 2118 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
4906 383.8 8.2 236 4914 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.037 1890 -567.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
5235 357.1 8.0 252 5244 roll 1.08 - - 2700 - 2.50 0.044 3291 560.4 196.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
5288 352.5 8.6 254 5297 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.037 1885 -569.2 196.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
5607 325.9 8.2 270 5627 done 1.08 - - 2700 - - - 1885 - 196.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
5939 298.4 8.0 286 5945 roll 1.08 - - 2700 - 2.50 0.044 3292 562.8 196.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
6085 286.8 8.0 293 6094 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.037 1884 -570.0 198.2 1.67 1.024 2107 -6.0 0.177 - - - - - - - - -
6414 262.2 7.6 309 6434 done 1.08 - - 2700 - - - 1884 - 214.6 13.15 0.890 2040 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
6744 236.1 8.0 325 6753 roll 1.10 - - 2700 - 2.53 0.045 3296 558.1 215.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
6860 226.4 8.3 330 6871 done 1.10 - - 2700 - 2.50 0.037 1876 -568.0 215.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7181 200.6 8.4 346 7189 roll 1.10 - - 2700 - 2.53 0.044 3294 560.5 215.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7253 194.2 8.6 349 7263 done 1.10 - - 2700 - 2.47 0.037 1887 -569.6 215.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7573 165.1 9.6 365 7582 roll 1.10 - - 2700 - 2.58 0.062 480 -545.3 215.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7646 157.8 10.1 368 7655 done 1.10 - - 2700 - 2.42 0.031 1891 583.1 215.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7967 127.8 9.3 384 7975 roll 1.10 - - 2700 - 2.47 0.049 3286 564.8 215.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8040 121.4 8.5 387 8050 done 1.10 - - 2700 - 2.47 0.037 1874 -571.7 215.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8360 92.0 9.2 403 8368 roll 1.10 - - 2700 - 2.53 0.060 485 -549.0 215.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8475 81.4 9.0 408 8486 done 1.10 - - 2700 - 2.40 0.031 1884 582.9 215.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8798 55.7 7.5 424 8824 roll 1.10 - - 2700 - 2.62 0.058 479 -536.3 234.7 15.45 0.755 1957 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
8867 50.0 7.9 427 8878 done 1.13 - - 2700 - 2.45 0.031 1892 576.7 239.6 3.88 0.809 1937 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
9190 24.0 7.9 443 9208 roll 1.13 - - 2700 - 2.60 0.058 485 -541.2 245.0 3.88 0.800 1915 -5.7 0.018 - - - - - - - - -
9251 19.7 7.1 446 9291 done 1.14 - - 2700 - 2.42 0.031 1892 581.4 278.5 25.75 0.700 1778 -5.3 0.016 - - - - - - - - -