Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.83 of 91.80 AH used of 24V (45.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.54 of 61.20 AH used of 10V (53.36% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 55.5 m at 775.3 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 99 done -1.10 - - 48 - - - 2673 - -146.6 -76.78 - 3500 - - - - - - - - - - -
103 6.4 -8.9 4 125 roll -1.10 12.15 0.160 2194 176.6 2.67 0.067 1264 -527.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
176 23.1 -8.7 7 180 done -1.10 - - 2194 - 2.67 0.069 2683 531.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
499 47.5 -7.7 23 502 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.094 3790 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
549 51.8 -8.4 25 553 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.060 2677 -542.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
877 78.2 -8.1 41 881 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.075 1258 -535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
909 81.0 -8.2 42 916 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2685 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1227 108.6 -9.4 58 1231 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3789 520.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1328 119.0 -10.5 62 1332 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.060 2671 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1650 149.2 -9.3 78 1651 done -1.10 - - 2194 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1958 177.1 -8.9 93 1959 done -1.10 - - 2194 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2268 205.1 -8.9 108 2269 done -1.10 - - 2194 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2577 230.8 -8.2 123 2578 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2886 256.3 -8.2 138 2887 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3196 282.6 -8.7 153 3197 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3505 307.5 -7.8 168 3506 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3814 331.2 -8.0 183 3817 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3790 516.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3860 335.1 -8.7 185 3863 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2665 -548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4193 363.0 -8.7 201 4194 done -1.10 - - 2194 - - - 2665 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4502 389.3 -8.4 216 4503 done -1.10 - - 2194 - - - 2665 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4812 414.5 -8.0 231 4813 done -1.10 - - 2194 - - - 2665 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5121 441.3 -8.4 246 5125 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.071 1252 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5148 443.9 -9.3 247 5153 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.062 2682 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5464 473.2 -9.6 262 5468 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.087 3783 524.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5527 479.8 -9.8 264 5533 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.053 2674 -554.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5843 511.5 -10.2 280 5847 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.086 3788 518.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5877 515.0 -10.4 281 5881 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.052 2664 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6199 547.2 -10.0 297 6202 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.087 3790 518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6238 551.3 -10.4 298 6244 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2675 -557.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6554 581.8 -9.8 314 6558 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1254 -550.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6587 585.2 -9.8 315 6594 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2682 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6903 614.6 -9.3 331 6904 done -1.10 - - 2194 - - - 2682 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7213 645.3 -9.6 346 7214 done -1.10 - - 2194 - - - 2682 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7523 672.3 -8.6 361 7524 done -1.10 - - 2194 - - - 2682 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7831 697.1 -7.8 376 7832 done -1.10 - - 2194 - - - 2682 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8140 719.5 -7.3 391 8144 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.087 3787 526.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8187 722.9 -7.8 393 8190 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.050 2667 -560.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8519 745.1 -6.5 409 8521 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8829 766.0 -6.8 424 8832 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.087 3792 518.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8983 775.9 -6.9 430 8989 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2667 -554.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9299 796.5 -7.2 446 9303 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.093 3782 513.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9415 804.5 -4.8 451 9419 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2667 -557.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9662 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9662 begin apogee
9671 822.6 7.2 463 9805 done -0.42 0.77 0.096 2349 201.3 - - 2062 - - 126.65 1.238 2902 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9806 begin climb
9809 829.9 - 470 9942 roll 1.10 1.58 0.068 2679 208.9 2.70 0.066 665 -517.4 146.6 124.15 1.208 2304 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10122 825.7 5.2 484 10155 done 1.14 - - 2679 - 2.55 0.040 2103 563.9 177.3 27.38 1.166 2179 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10465 806.8 3.6 501 10548 roll 1.25 0.15 0.042 2724 300.0 2.80 0.064 662 -514.6 263.3 73.43 1.211 1828 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10695 790.3 8.6 511 10700 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.044 2069 556.1 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11012 768.0 7.2 526 11016 roll 1.25 - - 2724 - 2.67 0.073 3490 532.2 263.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11074 763.2 6.9 529 11078 done 1.25 - - 2725 - 2.58 0.048 2068 -551.2 263.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11401 737.3 7.9 545 11405 roll 1.25 - - 2724 - 2.58 0.063 664 -544.2 263.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11440 734.1 8.5 547 11445 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.041 2084 561.3 263.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11768 708.9 7.6 563 11772 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.067 3493 541.9 263.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11808 705.7 8.0 565 11812 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.044 2066 -559.6 263.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12141 681.1 7.3 581 12142 done 1.25 - - 2724 - - - 2066 - 263.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12450 658.7 7.3 596 12454 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.064 3493 538.5 263.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12506 654.4 7.8 598 12512 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.041 2070 -562.5 263.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12822 632.7 7.1 614 12823 done 1.25 - - 2724 - - - 2070 - 263.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13131 611.9 7.2 629 13132 done 1.25 - - 2724 - - - 2070 - 263.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13440 592.2 6.3 644 13445 roll 1.25 - - 2724 - 2.53 0.057 668 -554.2 263.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13481 589.4 7.1 646 13485 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.036 2085 573.7 263.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13808 567.1 6.8 662 13809 done 1.25 - - 2724 - - - 2085 - 263.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14117 546.1 7.1 677 14118 done 1.25 - - 2724 - - - 2085 - 263.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14426 522.8 7.6 692 14427 done 1.25 - - 2724 - - - 2085 - 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14735 497.7 8.5 707 14740 roll 1.25 - - 2724 - 2.58 0.055 667 -549.6 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14758 495.6 8.9 708 14762 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.036 2082 572.9 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15080 464.6 10.1 724 15081 done 1.25 - - 2724 - - - 2082 - 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15388 432.7 10.0 739 15389 done 1.25 - - 2724 - - - 2082 - 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15698 403.4 8.9 754 15702 roll 1.25 - - 2725 - 2.58 0.064 3490 545.7 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15737 399.7 8.5 755 15743 done 1.25 - - 2724 - 2.50 0.044 2077 -565.2 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16053 372.2 8.7 771 16054 done 1.25 - - 2724 - - - 2077 - 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16362 344.0 9.4 786 16364 done 1.25 - - 2724 - - - 2077 - 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16672 314.6 9.3 801 16673 done 1.25 - - 2724 - - - 2077 - 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16981 286.9 8.5 816 16982 done 1.25 - - 2724 - - - 2077 - 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17291 260.8 8.3 831 17295 roll 1.25 - - 2725 - 2.62 0.067 3485 537.4 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17314 258.8 9.0 832 17318 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.048 2076 -556.9 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17640 232.0 8.2 848 17641 done 1.25 - - 2724 - - - 2077 - 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17950 207.0 7.8 863 17954 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.067 3484 537.0 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17972 205.3 7.5 864 17976 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.048 2076 -556.5 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18293 181.2 7.3 880 18294 done 1.25 - - 2724 - - - 2076 - 263.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18602 159.8 6.7 895 18603 done 1.25 - - 2725 - - - 2076 - 263.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18913 138.7 6.9 910 18917 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.067 3486 538.2 263.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18953 135.9 6.4 912 18957 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.049 2069 -555.7 263.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19280 116.4 5.8 928 19295 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.064 659 -532.1 269.5 7.22 0.673 1803 -3.7 0.068 - - - - - - - - -
19313 114.2 6.4 929 19318 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.041 2084 563.2 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19629 93.2 6.9 944 19634 roll 1.25 - - 2725 - 2.60 0.069 3488 540.0 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19670 90.1 7.3 946 19674 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.050 2076 -553.7 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19997 64.7 8.2 962 19999 done 1.25 - - 2724 - - - 2076 - 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20306 40.3 7.8 977 20311 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.069 3493 534.7 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20339 37.5 9.0 978 20345 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.052 2073 -556.9 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20657 12.9 8.1 994 20662 roll 1.25 - - 2725 - 2.60 0.068 659 -543.8 269.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20766 3.9 7.7 999 20770 done 1.25 - - 2724 - 2.50 0.043 2074 566.0 269.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20801 begin surface coast
20823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20823 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.94 11.75 0.029 47 -227.8 - - 2670 - 269.58 - - 1802 - - - - - - - -