Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.56 of 91.80 AH used of 24V (32.94% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2 • 29.91 of 61.20 AH used of 10V (51.13% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 66 VBD -1.23 - - 33 - - - 1889 - -146.4 -41.28 - 2399 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -2.9 2 140 roll -1.23 11.52 0.137 2225 190.3 2.62 0.063 3308 541.6 -146.6 -52.67 - 3476 -20.4 - - - - - - - - - -
259 20.4 -10.4 10 265 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.046 1903 -551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
574 54.2 -12.8 26 578 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3309 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
606 58.2 -11.0 27 613 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.044 1898 -553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
924 92.1 -11.6 43 928 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.048 3315 549.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
956 96.5 -12.2 44 963 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.044 1900 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1273 131.0 -10.0 60 1274 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1581 164.1 -11.1 75 1585 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.049 3309 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1620 168.9 -12.7 77 1624 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.044 1895 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1946 209.5 -12.7 93 1950 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.049 3314 550.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1980 213.4 -11.7 94 1986 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.045 1898 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2295 251.1 -11.8 110 2297 done -1.23 - - 2225 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2604 288.5 -11.8 125 2609 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.051 3314 548.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2644 293.4 -12.3 127 2648 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.045 1900 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2970 332.3 -12.6 143 2974 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.070 492 -537.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2996 335.9 -12.9 144 3001 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.044 1910 574.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3318 371.9 -10.4 160 3322 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.053 3297 548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3383 379.9 -11.4 163 3388 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 1902 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3711 415.3 -9.9 179 3712 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4019 445.6 -9.8 194 4021 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4330 475.7 -9.0 209 4334 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 3299 549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4379 480.2 -8.5 211 4383 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.046 1899 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4700 508.9 -8.9 227 4704 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.052 3298 548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4818 520.0 -9.8 232 4822 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 1900 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5133 549.4 -9.7 247 5137 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.069 493 -537.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5154 551.6 -10.0 248 5158 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.046 1908 566.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5481 583.6 -10.0 264 5485 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.057 3298 545.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5575 593.1 -10.1 268 5579 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 1899 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5891 625.3 -9.7 283 5895 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.074 492 -537.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5917 628.1 -9.8 284 5921 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.047 1901 563.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6239 656.6 -8.7 300 6243 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.061 3303 539.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6349 666.7 -9.6 305 6354 done -1.23 - - 2225 - 2.58 0.054 1898 -544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6677 698.1 -10.7 321 6681 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.059 3302 540.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6698 700.6 -11.1 322 6702 done -1.23 - - 2225 - 2.58 0.054 1898 -544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7024 735.5 -10.4 338 7026 done -1.23 - - 2225 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7334 765.3 -9.3 353 7338 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.061 3301 539.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7366 768.5 -10.1 354 7373 done -1.23 - - 2225 - 2.58 0.054 1899 -543.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7682 798.5 -8.7 370 7686 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.079 489 -532.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7760 806.1 -10.0 373 7766 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.054 1899 552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8075 835.2 -9.5 389 8079 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.080 492 -527.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8131 841.3 -11.2 391 8137 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.055 1900 552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8446 871.5 -8.9 407 8451 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.067 3301 534.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8615 888.4 -10.7 414 8621 done -1.23 - - 2225 - 2.60 0.063 1903 -537.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8930 919.4 -8.5 430 8935 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.067 3303 534.4 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9188 921.1 0.3 441 9194 done -1.23 - - 2225 - 2.60 0.062 1897 -540.8 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9275 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9275 begin apogee
9281 921.0 - 446 9412 done -0.36 0.88 0.058 2425 227.3 - - 2101 - - 127.15 1.439 2877 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
9412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9412 begin climb
9415 921.0 - 452 9550 roll 1.23 1.50 0.050 2761 224.0 2.83 0.077 687 -499.6 146.6 125.78 1.382 2281 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9807 898.8 10.1 470 9812 done 1.23 - - 2761 - 2.60 0.054 2103 544.6 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
10134 867.7 11.1 486 10138 roll 1.23 - - 2761 - 2.72 0.078 690 -519.5 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10311 853.8 5.5 494 10373 done 1.31 - - 2761 - 2.58 0.054 2101 546.9 211.0 55.38 1.374 2017 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
10685 817.8 9.9 512 10690 roll 1.31 - - 2761 - 2.65 0.067 3506 530.2 211.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10740 812.5 8.1 514 10747 done 1.31 - - 2761 - 2.62 0.058 2094 -538.9 211.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11056 787.2 6.9 530 11088 roll 1.35 0.12 0.054 2798 308.3 2.78 0.080 685 -506.8 240.6 25.88 1.359 1896 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
11127 780.0 12.0 533 11132 done 1.35 - - 2798 - 2.60 0.053 2103 545.4 240.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11442 748.8 9.5 548 11447 roll 1.35 - - 2798 - 2.70 0.077 690 -523.3 240.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11481 744.8 10.2 550 11485 done 1.35 - - 2798 - 2.55 0.052 2101 553.3 240.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11807 711.6 10.4 566 11812 roll 1.35 - - 2797 - 2.60 0.063 3500 538.1 240.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11971 693.1 10.8 573 11975 done 1.35 - - 2797 - 2.58 0.054 2097 -543.8 240.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12286 661.0 9.8 588 12290 roll 1.35 - - 2797 - 2.62 0.060 3507 538.2 240.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12313 658.2 10.3 589 12317 done 1.35 - - 2798 - 2.58 0.051 2097 -546.5 240.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12628 628.3 9.9 604 12632 roll 1.35 - - 2797 - 2.62 0.059 3507 538.2 240.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12694 621.3 11.1 607 12698 done 1.35 - - 2798 - 2.58 0.051 2095 -547.3 240.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13014 590.7 9.3 623 13018 roll 1.35 - - 2798 - 2.62 0.058 3508 539.3 240.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13085 583.6 10.3 626 13089 done 1.35 - - 2798 - 2.55 0.050 2100 -552.2 240.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13407 554.0 9.3 642 13411 roll 1.35 - - 2798 - 2.60 0.056 3504 540.0 240.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13428 551.6 11.2 643 13432 done 1.35 - - 2798 - 2.55 0.048 2092 -553.7 240.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13755 515.1 11.2 659 13759 roll 1.35 - - 2798 - 2.60 0.055 3501 541.9 240.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13817 507.8 11.4 662 13821 done 1.35 - - 2798 - 2.53 0.048 2100 -553.8 240.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14142 472.5 10.5 678 14147 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.054 3502 543.4 240.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14231 462.6 10.1 682 14235 done 1.35 - - 2798 - 2.53 0.047 2098 -554.9 240.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14553 429.3 10.4 698 14557 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.054 3503 544.6 240.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14596 424.3 11.7 700 14600 done 1.35 - - 2798 - 2.53 0.045 2098 -555.3 240.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14923 388.7 11.0 716 14927 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.054 3508 546.5 240.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15000 379.6 10.5 719 15006 done 1.35 - - 2798 - 2.55 0.046 2092 -555.3 240.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15315 346.1 10.3 735 15320 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.054 3506 548.1 240.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15393 337.7 10.4 738 15399 done 1.35 - - 2798 - 2.53 0.044 2095 -557.7 240.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15709 304.6 10.4 754 15713 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.053 3509 548.1 240.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15758 299.1 11.0 756 15762 done 1.35 - - 2798 - 2.53 0.044 2100 -556.9 240.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16079 266.1 9.9 772 16083 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.053 3506 545.0 240.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16150 259.0 9.6 775 16155 done 1.35 - - 2798 - 2.53 0.044 2092 -558.9 240.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16472 227.3 9.7 791 16476 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.052 3503 546.9 240.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16521 222.1 9.6 793 16526 done 1.35 - - 2798 - 2.50 0.043 2097 -562.4 240.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16836 191.1 9.4 808 16841 roll 1.35 - - 2798 - 2.55 0.051 3504 551.8 240.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16887 186.2 9.6 810 16892 done 1.35 - - 2798 - 2.53 0.043 2095 -556.9 240.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17203 155.7 9.9 825 17207 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.051 3506 546.9 240.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17274 148.1 9.6 828 17278 done 1.35 - - 2798 - 2.50 0.042 2099 -562.8 240.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17597 116.3 10.1 844 17601 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.051 3509 546.5 240.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17653 110.1 10.9 846 17659 done 1.35 - - 2798 - 2.53 0.043 2092 -560.1 240.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17970 84.7 6.8 862 18001 roll 1.38 - - 2798 - 2.65 0.051 3505 533.2 271.5 25.73 0.885 1770 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
18056 75.8 10.5 866 18061 done 1.38 - - 2798 - 2.53 0.042 2101 -554.9 271.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18384 34.9 11.7 882 18388 roll 1.38 - - 2798 - 2.58 0.049 3505 544.2 271.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18472 24.4 9.9 886 18476 done 1.38 - - 2798 - 2.50 0.041 2098 -562.8 271.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18715 begin surface coast
18737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18737 begin surface
SM 2.26 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1884 - 300.00 26.00 0.822 1655 -4.4 0.001 - - - - - -