ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 234.10 of 450.00 AH used of 24V (47.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 232 - - - 1768 - -87.6 -73.97 - 3150 - - - - - - - - 14.71 12.97 14.69
88 3.2 -5.5 12 99 roll -0.47 6.43 0.379 2228 310.4 1.15 0.046 1091 -588.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.50
286 26.6 -9.1 48 295 done -0.47 - - 2222 - 1.23 0.042 1807 582.1 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.40
486 47.2 -11.3 85 492 done -0.47 0.05 0.444 2237 300.0 - - 1808 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.30 14.50 14.47
679 67.7 -10.3 122 687 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.051 2522 580.5 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
735 72.8 -8.9 132 743 done -0.47 - - 2234 - 1.23 0.053 1815 -574.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.43
937 91.7 -9.6 153 941 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.050 2527 593.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.86
1022 99.4 -9.3 157 1027 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.052 1820 -589.2 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
1340 128.8 -9.2 173 1344 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.065 1114 -574.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.91
1375 130.8 -9.2 174 1382 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.039 1828 595.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
1682 159.6 -9.2 190 1684 done -0.47 - - 2222 - - - 1828 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1982 186.1 -8.7 205 1986 roll -0.47 - - 2223 - 1.25 0.065 1112 -572.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
2024 189.7 -8.7 207 2028 done -0.47 0.05 0.317 2236 260.0 1.17 0.041 1821 606.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.28 14.60 14.44
2348 214.9 -7.8 223 2351 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.053 2513 601.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.96
2377 216.7 -7.7 224 2380 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.054 1818 -594.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.71
2690 243.0 -8.4 240 2691 done -0.47 - - 2232 - - - 1819 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
2989 269.0 -8.7 255 2993 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.067 1115 -572.4 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.97
3018 270.9 -8.8 256 3022 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.039 1826 607.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.70
3331 299.1 -8.6 272 3332 done -0.47 - - 2226 - - - 1825 - -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
3632 324.6 -8.4 287 3635 roll -0.47 - - 2226 - 1.25 0.066 1110 -572.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
3677 328.2 -8.4 289 3681 done -0.47 0.05 0.316 2238 240.0 1.17 0.040 1820 606.8 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 14.28 14.63 14.45
3995 352.9 -7.6 305 3996 done -0.47 - - 2239 - - - 1819 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
4296 375.7 -7.6 320 4297 done -0.47 - - 2239 - - - 1819 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
4595 399.0 -7.8 335 4596 done -0.47 - - 2239 - - - 1819 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
4895 422.2 -7.7 350 4898 roll -0.47 - - 2239 - 1.25 0.067 1112 -565.6 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
4925 423.9 -7.7 351 4928 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.040 1821 606.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
5237 449.6 -8.0 367 5238 done -0.47 - - 2236 - - - 1821 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5537 473.7 -7.9 382 5538 done -0.47 - - 2235 - - - 1820 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5839 496.6 -7.6 397 5842 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.065 1115 -573.2 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.01
5881 500.1 -7.8 399 5884 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1813 607.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
6203 525.0 -7.6 415 6206 roll -0.47 - - 2224 - 1.17 0.052 2518 602.6 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.01
6245 528.2 -7.5 417 6249 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.052 1819 -597.4 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
6567 552.9 -7.6 433 6568 done -0.47 - - 2224 - - - 1819 - -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
6867 575.7 -7.5 448 6868 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7169 598.2 -7.5 463 7170 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
7467 620.3 -7.3 478 7470 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.051 2522 600.9 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
7516 623.3 -7.4 480 7520 done -0.47 0.05 0.318 2237 380.0 1.20 0.055 1811 -592.5 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.44
7828 644.7 -6.6 496 7832 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1113 -567.5 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.03
7878 647.5 -6.7 498 7881 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.041 1822 606.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
8190 669.3 -6.8 514 8193 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.051 2516 603.5 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
8219 670.8 -6.9 515 8223 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.054 1822 -593.2 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.71
8531 692.8 -6.8 531 8534 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.069 1119 -571.5 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
8580 695.7 -6.8 533 8584 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.040 1827 615.7 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
8893 717.8 -6.9 549 8895 done -0.47 0.05 0.435 2238 320.0 - - 1828 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.50 14.77 14.70
9192 735.9 -5.9 564 9196 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.070 1118 -568.0 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
9228 737.2 -5.9 565 9235 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1813 604.3 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
9534 756.4 -6.0 581 9537 roll -0.47 - - 2230 - 1.17 0.052 2519 603.4 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.06
9575 758.8 -5.9 583 9578 done -0.47 - - 2230 - 1.17 0.055 1821 -596.6 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9895 778.5 -6.1 599 9897 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
10196 797.0 -6.2 614 10197 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
10496 814.9 -6.1 629 10497 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10795 832.5 -5.9 644 10797 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11095 850.1 -5.9 659 11097 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11396 867.9 -6.0 674 11397 done -0.47 - - 2229 - - - 1821 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
11696 886.1 -6.1 689 11699 roll -0.47 - - 2225 - 1.17 0.052 2521 598.3 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.07
11762 889.8 -6.0 692 11765 done -0.47 - - 2224 - 1.20 0.056 1815 -588.3 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
12078 910.0 -6.3 708 12079 done -0.47 - - 2224 - - - 1816 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
12378 929.6 -6.7 723 12381 roll -0.47 - - 2219 - 1.17 0.053 2518 600.0 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.09
12419 932.3 -6.6 725 12423 done -0.47 0.05 0.306 2239 400.0 1.17 0.057 1820 -596.6 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.48
12741 951.6 -6.0 741 12745 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.073 1114 -564.8 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
12790 954.3 -6.1 743 12794 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1827 609.4 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.76
13102 974.6 -6.6 759 13104 done -0.47 - - 2235 - - - 1826 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13340 begin apogee
13345 990.1 -6.4 771 13425 done -0.14 0.30 0.227 2343 360.0 - - 1750 - - 76.35 2.570 2789 -4.8 0.346 - - - - - - 14.40 14.07 13.09
13426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13426 begin loiter
13722 990.3 1.5 790 13723 done -0.14 - - 2343 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
14023 985.1 1.7 805 14024 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
14322 980.2 1.7 820 14323 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14622 975.1 1.6 835 14623 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14922 969.9 1.8 850 14923 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15222 964.0 2.0 865 15224 done -0.14 - - 2343 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15522 958.2 1.9 880 15523 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15822 952.5 1.9 895 15823 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16122 946.4 2.0 910 16123 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16422 940.4 2.0 925 16424 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16722 934.5 2.0 940 16723 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
17022 928.2 2.1 955 17023 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17322 921.8 2.1 970 17323 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17622 915.1 2.2 985 17624 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
17922 908.5 2.2 1000 17923 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
18222 901.9 2.3 1015 18223 done -0.14 - - 2343 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18522 895.3 2.2 1030 18523 done -0.14 - - 2344 - - - 1750 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18821 end loiter: LOITER_COMPLETE
18821 begin climb
18823 888.9 - 1045 18906 roll 0.47 0.47 0.161 2534 404.3 1.23 0.043 2457 574.8 87.6 72.05 2.521 2430 -5.0 0.331 - - - - - - 14.52 13.95 13.19
19038 876.2 7.5 1055 19057 done 0.49 - - 2539 - 1.17 0.058 1791 -569.2 102.5 13.52 2.227 2370 -4.4 0.330 - - - - - - 14.30 14.24 13.31
19371 847.6 8.4 1072 19375 roll 0.49 - - 2545 - 1.30 0.072 1066 -557.7 103.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.74
19441 842.4 8.5 1075 19444 done 0.49 - - 2545 - 1.17 0.037 1774 605.1 103.1 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
19753 815.7 8.3 1091 19759 done 0.49 - - 2545 - - - 1775 - 106.1 4.88 1.725 2355 -3.1 0.275 - - - - - - 14.85 14.61 13.50
20053 790.9 8.2 1106 20061 roll 0.49 - - 2550 - 1.27 0.070 1059 -563.8 109.7 4.75 1.693 2340 -3.2 0.279 - - - - - - 14.88 14.64 13.54
20102 787.9 8.1 1108 20112 done 0.50 - - 2550 - 1.17 0.036 1772 609.4 114.8 5.85 1.796 2320 -3.4 0.284 - - - - - - 14.63 14.59 13.58
20430 758.4 8.6 1125 20432 done 0.50 - - 2550 - - - 1771 - 114.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20730 733.0 8.3 1140 20731 done 0.50 - - 2550 - - - 1771 - 116.6 - - 2320 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
21030 708.5 8.1 1155 21042 roll 0.51 - - 2556 - 1.23 0.067 1056 -581.3 123.0 8.23 1.966 2288 -3.9 0.265 - - - - - - 14.97 14.52 13.69
21083 705.2 8.1 1157 21094 done 0.52 - - 2556 - 1.17 0.036 1771 611.1 128.9 6.88 1.867 2263 -3.6 0.260 - - - - - - 14.68 14.64 13.69
21407 675.7 8.8 1174 21411 roll 0.52 - - 2556 - 1.15 0.047 2452 592.2 128.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.90
21432 673.7 8.8 1175 21435 done 0.52 - - 2562 - 1.17 0.056 1767 -585.5 128.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
21748 644.7 9.1 1191 21752 roll 0.52 - - 2567 - 1.23 0.069 1061 -574.0 128.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
21797 641.0 9.1 1193 21801 done 0.52 - - 2567 - 1.15 0.036 1770 616.5 128.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.72
22109 611.3 9.2 1209 22110 done 0.52 - - 2567 - - - 1770 - 128.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
22410 583.7 9.3 1224 22413 roll 0.52 - - 2573 - 1.25 0.070 1058 -569.6 128.9 - - 2265 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
22439 581.7 9.3 1225 22444 done 0.52 0.05 0.285 2555 -360.0 1.15 0.036 1776 624.3 128.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.54
22753 554.2 8.4 1241 22757 roll 0.52 - - 2555 - 1.12 0.046 2448 600.0 129.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.99 14.66 15.00
22783 552.2 8.6 1242 22786 done 0.52 - - 2559 - 1.15 0.055 1768 -591.3 129.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
23095 523.9 8.9 1258 23099 roll 0.52 - - 2565 - 1.23 0.069 1063 -573.2 129.1 - - 2265 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.01
23164 518.6 8.7 1261 23168 done 0.52 - - 2565 - 1.12 0.036 1760 622.3 129.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.75
23477 490.8 8.7 1277 23481 roll 0.52 - - 2565 - 1.15 0.047 2452 601.7 129.1 - - 2265 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
23511 488.9 8.6 1278 23519 done 0.52 - - 2570 - 1.20 0.054 1759 -577.5 129.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
23819 460.4 8.9 1294 23823 roll 0.52 - - 2575 - 1.20 0.068 1066 -577.5 129.1 - - 2265 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.01
23863 456.6 8.9 1296 23869 done 0.52 0.05 0.285 2557 -360.0 1.15 0.034 1781 621.7 129.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.39 14.71 14.55
24183 430.1 8.3 1312 24190 done 0.52 - - 2557 - - - 1781 - 132.1 4.97 1.541 2249 -3.2 0.170 - - - - - - 15.00 14.75 13.74
24482 404.8 8.5 1327 24485 roll 0.52 - - 2562 - 1.27 0.068 1060 -567.7 132.1 - - 2249 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.99
24516 403.0 8.5 1328 24524 done 0.52 - - 2562 - 1.15 0.037 1766 613.9 132.1 - - 2249 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
24824 374.9 8.9 1344 24825 done 0.52 - - 2562 - - - 1765 - 132.1 - - 2249 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
25124 348.3 8.8 1359 25127 roll 0.52 - - 2567 - 1.23 0.070 1066 -568.3 132.1 - - 2249 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
25153 346.3 8.9 1360 25157 done 0.52 - - 2568 - 1.12 0.036 1767 625.9 132.1 - - 2250 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
25466 317.5 8.9 1376 25470 roll 0.52 - - 2567 - 1.15 0.047 2458 600.9 132.1 - - 2250 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.00
25490 315.5 9.0 1377 25495 done 0.52 0.05 0.311 2554 -260.0 1.17 0.055 1762 -594.9 132.1 - - 2250 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.50
25809 290.0 7.9 1393 25828 roll 0.53 - - 2558 - 1.23 0.069 1062 -569.1 141.4 8.98 1.722 2210 -4.5 0.142 - - - - - - 15.00 14.73 13.79
25883 285.0 8.0 1396 25895 done 0.54 - - 2558 - 1.17 0.035 1776 610.3 149.1 7.28 1.642 2180 -4.1 0.135 - - - - - - 14.56 14.52 13.75
26213 255.5 8.7 1413 26217 roll 0.54 - - 2564 - 1.25 0.068 1065 -568.8 149.1 - - 2180 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.91
26248 253.6 8.7 1414 26255 done 0.54 - - 2564 - 1.15 0.037 1763 607.0 149.1 - - 2180 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.51
26556 224.2 9.4 1430 26559 roll 0.54 - - 2564 - 1.17 0.048 2458 594.0 149.1 - - 2180 - - - - - - - - 14.94 14.61 14.95
26579 222.2 9.4 1431 26584 done 0.54 - - 2569 - 1.15 0.054 1780 -589.6 149.1 - - 2180 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
26898 190.8 9.8 1447 26902 roll 0.54 - - 2575 - 1.25 0.069 1065 -572.0 149.1 - - 2180 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
26968 184.8 9.8 1450 26972 done 0.54 - - 2575 - 1.15 0.037 1775 617.4 149.1 - - 2180 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
27281 154.9 9.1 1466 27282 done 0.54 - - 2574 - - - 1774 - 149.1 - - 2180 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
27581 129.2 8.1 1481 27593 roll 0.55 - - 2580 - 1.23 0.070 1069 -573.2 155.4 6.70 1.462 2154 -3.9 0.065 - - - - - - 15.00 14.69 13.87
27669 122.7 8.1 1485 27682 done 0.56 - - 2580 - 1.15 0.037 1770 609.6 160.7 5.57 1.374 2132 -3.9 0.067 - - - - - - 14.69 14.65 13.80
27982 92.6 9.8 1501 27985 roll 0.56 - - 2580 - 1.15 0.050 2457 597.4 160.7 - - 2133 - - - - - - - - 14.94 14.61 14.94
28005 90.3 9.9 1502 28010 done 0.56 0.05 0.319 2568 -240.0 1.17 0.057 1767 -589.7 160.7 - - 2133 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.50
28319 63.9 7.9 1546 28333 done 0.57 - - 2568 - - - 1767 - 169.7 8.55 1.521 2094 -4.6 0.036 - - - - - - 14.93 14.66 13.81
28521 46.9 8.8 1584 28528 roll 0.57 - - 2568 - 1.17 0.046 2460 592.3 169.7 - - 2096 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
28562 43.0 9.5 1591 28569 done 0.57 - - 2572 - 1.17 0.057 1776 -584.6 169.7 - - 2096 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
28758 28.6 8.1 1628 28767 roll 0.57 - - 2578 - 1.27 0.067 1054 -568.5 175.1 5.22 1.282 2074 -4.2 0.018 - - - - - - 14.88 14.63 13.78
28831 21.7 9.0 1641 28838 done 0.57 - - 2578 - 1.17 0.035 1782 622.2 175.1 - - 2074 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
29019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29019 begin surface coast
29041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29041 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.43 5.45 0.060 260 47.7 - - 1784 - 190.10 7.97 0.265 2013 252.6 -0.169 - - - - - -