Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 112.51 of 310.00 AH used of 24V (63.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 80 - - - 2182 - -194.6 -54.33 - 3194 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -5.8 8 104 roll -0.78 8.62 0.454 2540 285.4 2.42 0.070 744 -594.2 -194.6 -10.02 - 3782 -58.7 - - - - - - - 14.31 14.62 15.00
224 34.3 -18.6 35 231 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.039 2113 608.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
481 93.3 -24.6 84 488 roll -0.78 - - 2522 - 2.42 0.063 3554 595.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
571 113.7 -20.7 101 580 done -0.78 0.05 0.286 2554 640.0 2.30 0.032 2145 -612.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.39 14.70 -
828 162.8 -18.9 150 836 roll -0.78 - - 2554 - 2.33 0.051 760 -594.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
863 168.4 -14.9 156 871 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.040 2148 608.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
1118 208.2 -15.7 205 1126 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.059 3560 593.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1200 220.2 -13.4 220 1207 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.031 2151 -612.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1452 258.0 -15.2 264 1461 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.055 760 -610.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
1476 262.3 -16.5 269 1484 done -0.78 0.05 0.297 2563 560.0 2.28 0.043 2144 607.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
1725 296.2 -13.7 294 1733 roll -0.78 - - 2553 - 2.30 0.060 3545 609.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
1758 301.0 -13.2 301 1765 done -0.78 - - 2553 - 2.22 0.031 2146 -630.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
2006 331.2 -12.2 326 2015 roll -0.78 - - 2553 - 2.28 0.052 749 -612.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2030 334.6 -12.6 331 2038 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.039 2164 628.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
2279 366.2 -14.0 356 2287 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.060 3551 608.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
2320 372.1 -13.5 364 2329 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.031 2144 -633.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.88 -
2572 405.6 -13.1 390 2580 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.052 758 -616.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
2622 412.5 -12.3 400 2627 done -0.78 0.05 0.283 2546 260.0 2.17 0.039 2145 639.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
2874 443.0 -11.8 426 2884 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.061 3553 604.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
2929 449.6 -11.4 437 2936 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.031 2154 -613.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3177 480.5 -12.4 462 3186 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.065 3551 594.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.78 -
3208 484.5 -12.9 468 3218 done -0.78 0.08 0.350 2547 250.0 2.22 0.031 2146 -632.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.54 14.89 -
3458 512.3 -10.4 494 3462 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.054 758 -603.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.81 -
3522 519.2 -10.2 507 3530 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.040 2152 627.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.84 -
3770 544.4 -10.3 532 3779 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.063 3544 605.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.62 -
3801 547.9 -10.9 538 3812 done -0.78 0.08 0.356 2550 250.0 2.22 0.031 2147 -629.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.53 14.88 -
4051 572.4 -9.9 564 4060 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.062 3544 594.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.76 -
4085 576.0 -10.2 571 4093 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.031 2146 -621.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.87 -
4344 602.8 -10.5 596 4350 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.055 756 -609.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.75 -
4402 609.5 -10.9 608 4409 done -0.78 0.05 0.441 2546 100.0 2.22 0.041 2149 627.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
4663 635.7 -9.8 624 4669 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.065 3549 595.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.75 -
4775 646.8 -9.5 647 4782 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.033 2144 -610.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.85 -
5022 668.9 -8.6 660 5023 done -0.78 - - 2537 - - - 2144 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5262 689.3 -8.6 672 5268 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.065 3544 588.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.73 -
5331 695.7 -9.4 686 5336 done -0.78 0.08 0.338 2548 250.0 2.25 0.034 2148 -620.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.52 14.85 -
5577 716.8 -8.9 699 5583 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.057 752 -599.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.76 -
5665 725.8 -9.8 717 5670 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.042 2148 620.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.83 -
5917 751.6 -10.7 731 5921 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.058 749 -600.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.76 -
5938 753.9 -10.4 735 5945 done -0.78 0.05 0.441 2546 120.0 2.28 0.044 2159 618.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
6199 778.4 -9.0 751 6205 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.067 3567 604.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.68 -
6292 786.8 -8.8 770 6299 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.035 2146 -609.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.83 -
6539 806.9 -8.0 783 6540 done -0.78 - - 2537 - - - 2146 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6779 826.8 -8.6 795 6785 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.060 747 -595.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.73 -
6812 830.0 -9.4 802 6819 done -0.78 0.08 0.360 2547 125.0 2.30 0.044 2154 611.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
7059 850.3 -8.5 815 7065 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.070 3546 584.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.68 -
7087 853.0 -9.2 821 7091 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.036 2152 -611.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.83 -
7339 876.9 -9.8 835 7345 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.069 3547 581.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.67 -
7388 882.0 -10.4 845 7393 done -0.78 0.08 0.337 2548 250.0 2.30 0.037 2141 -611.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
7634 905.2 -9.3 858 7640 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.060 747 -593.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.70 -
7676 909.4 -9.5 867 7681 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.044 2149 601.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.70 -
7934 932.6 -8.6 882 7940 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.070 3555 585.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.66 -
7987 937.2 -8.3 893 7994 done -0.78 0.05 0.414 2546 300.0 2.30 0.037 2149 -611.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.49 14.80 -
8234 954.7 -6.8 906 8240 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.061 754 -593.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.68 -
8287 958.6 -7.0 917 8294 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.045 2156 609.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.76 -
8472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8472 begin apogee
8477 971.0 -6.7 927 8755 done -0.17 0.57 0.234 2741 354.4 - - 1922 - - 274.30 1.537 2987 -2.8 0.321 - - - - - - 14.49 - 13.52
8756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8756 begin climb
8758 977.0 - 941 8988 roll 0.78 0.80 0.151 3048 383.8 2.62 0.065 3346 543.5 194.6 218.60 1.719 2185 -3.7 0.382 - - - - - - 14.12 14.02 13.40
8998 956.2 14.9 975 9002 done 0.78 - - 3058 - 2.40 0.045 1979 -569.6 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.15 -
9251 919.2 14.8 989 9257 roll 0.78 - - 3069 - 2.50 0.072 531 -579.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.55 -
9315 909.3 15.5 1002 9320 done 0.78 0.08 0.386 3054 -187.5 2.33 0.045 1947 607.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
9567 873.2 14.4 1016 9573 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.065 3360 588.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
9627 864.6 14.4 1028 9631 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.045 1947 -593.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.72 -
9889 827.0 14.1 1044 9895 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.063 3358 587.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.70 -
9936 819.2 15.8 1054 9941 done 0.78 0.10 0.409 3050 -130.0 2.35 0.041 1947 -600.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
10183 785.8 13.4 1067 10189 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.070 541 -585.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
10256 775.4 14.0 1082 10263 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.044 1952 613.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
10503 742.0 13.5 1095 10509 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.063 3350 594.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.70 -
10583 730.2 14.5 1111 10590 done 0.78 0.08 0.447 3054 -62.5 2.33 0.042 1950 -600.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
10843 697.8 12.1 1127 10849 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.070 546 -585.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
10916 688.2 13.5 1142 10923 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.043 1955 612.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
11163 656.5 12.9 1155 11169 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.063 3348 592.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
11316 634.6 14.9 1186 11324 done 0.78 0.10 0.386 3049 -140.0 2.35 0.042 1941 -598.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.30 14.75 -
11563 604.6 11.7 1199 11564 done 0.78 - - 3048 - - - 1941 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11803 576.3 11.7 1221 11812 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.068 544 -587.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
11844 571.4 12.1 1229 11853 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.043 1950 616.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.75 -
12095 542.3 12.3 1255 12104 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.063 3352 589.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.50 -
12166 533.3 12.5 1269 12175 done 0.78 0.08 0.411 3051 -87.5 2.33 0.041 1949 -602.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
12416 505.5 10.6 1295 12425 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.067 545 -589.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
12531 492.3 11.5 1318 12538 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.042 1955 613.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
12779 464.4 11.5 1343 12788 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.060 3343 595.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.45 -
12820 459.2 12.2 1351 12829 done 0.78 0.08 0.420 3054 -87.5 2.33 0.041 1942 -601.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.30 14.73 -
13070 431.2 11.1 1377 13080 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.059 3350 591.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
13152 421.9 11.2 1393 13161 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.037 1944 -603.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
13405 395.4 10.9 1419 13413 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.059 3353 592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.46 -
13527 382.0 10.9 1443 13532 done 0.78 0.08 0.412 3054 -87.5 2.35 0.040 1949 -597.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.30 14.72 -
13779 356.8 11.0 1469 13788 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.065 543 -590.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
13922 341.1 10.3 1498 13931 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.040 1976 609.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
14171 315.5 10.1 1523 14180 roll 0.78 - - 3064 - 2.28 0.057 3339 597.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.44 -
14225 309.3 10.7 1534 14233 done 0.78 0.10 0.370 3047 -170.0 2.33 0.038 1943 -599.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
14473 287.9 8.6 1559 14483 roll 0.89 0.12 0.179 3130 691.7 2.35 0.061 549 -593.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.66 14.38 -
14497 285.4 10.7 1563 14502 done 0.89 0.15 0.340 3089 -273.3 2.25 0.039 1958 626.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.21 14.74 -
14751 257.3 10.3 1589 14761 roll 0.89 - - 3089 - 2.28 0.057 3332 602.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.40 -
14830 248.1 11.5 1604 14837 done 0.89 - - 3098 - 2.35 0.038 1950 -588.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
15084 222.5 10.4 1653 15092 roll 0.89 - - 3098 - 2.42 0.056 3350 578.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
15278 201.5 11.4 1690 15286 done 0.89 0.10 0.386 3084 -140.0 2.38 0.035 1922 -600.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
15532 180.3 8.1 1739 15540 done 1.03 0.12 0.177 3160 633.3 - - 1922 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.60 - -
15787 156.7 10.1 1788 15795 roll 1.03 0.12 0.363 3123 -308.3 2.42 0.052 3341 586.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.14 14.67 -
16025 134.3 8.1 1834 16033 done 1.16 0.12 0.186 3197 616.7 2.35 0.034 1938 -597.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.60 14.65 -
16282 112.2 9.0 1883 16289 roll 1.24 - - 3197 - 2.40 0.051 3344 585.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.66 -
16352 105.8 9.1 1896 16360 done 1.31 - - 3208 - 2.33 0.033 1952 -597.4 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.65 -
16608 77.7 10.1 1945 16615 done 1.31 - - 3207 - - - 1952 - 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16863 52.0 6.3 1994 16930 done 1.45 0.12 0.188 3272 541.7 - - 1952 - 305.2 60.85 0.285 1743 -7.0 0.234 - - - - - - 14.57 - 14.45
17155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17155 begin surface coast
17168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17168 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.23 7.60 0.093 132 17.3 0.30 0.057 2208 -27646.7 552.91 131.25 0.151 731 5.6 -0.004 - - - - - -