OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.48 of 150.00 AH used of 24V (57.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.29 of 110.00 AH used of 10V (62.46% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 75 VBD -0.57 - - 110 - - - 2472 - -171.1 -51.50 - 2640 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -4.2 5 121 roll -0.57 9.55 0.219 2474 247.5 2.10 0.040 1054 -675.2 -171.1 -25.50 - 3666 -40.2 - - - - - - - 24.96 26.15 26.67
177 14.8 -13.2 14 182 done -0.57 - - 2469 - 2.08 0.040 2436 664.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.07 -
490 60.8 -15.8 42 495 roll -0.57 - - 2460 - 2.05 0.048 3763 647.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.09 -
568 71.6 -16.7 45 574 done -0.57 - - 2460 - 1.88 0.018 2429 -709.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.52 -
874 120.3 -12.3 61 879 roll -0.57 - - 2460 - 1.92 0.028 1086 -699.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.35 -
906 122.9 -11.6 62 912 done -0.57 - - 2453 - 2.05 0.032 2460 670.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.33 -
1220 153.9 -9.4 78 1226 roll -0.57 - - 2452 - 1.98 0.048 3752 652.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.15 -
1238 153.9 -9.4 78 1245 done -0.57 - - 2452 - 1.80 0.018 2446 -725.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.58 -
1543 190.4 -12.9 94 1545 done -0.57 - - 2452 - - - 2446 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1847 225.4 -10.2 109 1852 roll -0.57 - - 2452 - 1.95 0.028 1086 -697.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.39 -
1870 228.2 -10.2 110 1875 done -0.57 - - 2452 - 2.03 0.032 2453 673.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
2194 257.3 -8.9 126 2195 done -0.57 - - 2452 - - - 2454 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2495 289.7 -11.4 141 2501 roll -0.57 - - 2452 - 2.00 0.028 1078 -688.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.40 -
2538 294.8 -11.4 143 2545 done -0.57 - - 2452 - 2.05 0.033 2459 673.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
2862 330.5 -10.8 159 2867 roll -0.57 - - 2452 - 2.00 0.049 3761 651.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.15 -
2909 335.2 -10.9 161 2915 done -0.57 - - 2452 - 1.83 0.018 2443 -720.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.58 -
3228 369.7 -10.3 177 3229 done -0.57 - - 2453 - - - 2443 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3530 399.8 -9.8 192 3536 roll -0.57 - - 2452 - 1.95 0.028 1087 -695.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.39 -
3557 402.4 -10.0 193 3562 done -0.57 - - 2452 - 2.05 0.033 2464 671.7 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
3875 431.7 -8.5 209 3881 roll -0.57 - - 2452 - 2.00 0.050 3761 648.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.13 -
3964 439.0 -8.7 213 3969 done -0.57 - - 2452 - 1.85 0.018 2431 -718.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.58 -
4282 465.8 -8.5 229 4287 roll -0.57 - - 2452 - 1.92 0.027 1093 -696.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.37 -
4346 471.1 -8.5 232 4351 done -0.57 - - 2452 - 2.05 0.033 2455 664.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.32 -
4669 495.1 -7.2 248 4674 roll -0.57 - - 2453 - 2.00 0.050 3751 648.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.10 -
4702 496.9 -7.6 249 4708 done -0.57 - - 2452 - 1.80 0.019 2448 -723.9 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.57 -
5016 524.1 -9.0 265 5021 roll -0.57 - - 2452 - 1.95 0.028 1098 -692.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.36 -
5040 526.1 -9.0 266 5046 done -0.57 - - 2452 - 2.05 0.034 2455 662.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.30 -
5363 557.4 -9.5 282 5370 roll -0.57 0.10 0.161 2479 270.0 2.03 0.048 3752 638.9 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - 26.50 24.82 -
5417 561.0 -8.8 284 5423 done -0.57 - - 2479 - 1.83 0.020 2447 -713.1 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.58 -
5731 582.6 -6.6 300 5736 roll -0.57 - - 2479 - 1.98 0.028 1086 -687.4 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.34 -
5769 584.1 -6.6 301 5775 done -0.57 - - 2479 - 2.05 0.033 2457 668.8 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.30 -
6086 606.1 -6.6 316 6091 roll -0.57 - - 2479 - 2.03 0.050 3753 638.4 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.05 -
6164 610.6 -6.7 318 6170 done -0.57 - - 2479 - 1.83 0.021 2438 -718.6 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.56 -
6485 635.1 -7.7 329 6491 roll -0.57 - - 2479 - 2.10 0.053 3758 628.6 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 25.86 -
6558 640.8 -8.4 331 6564 done -0.57 - - 2478 - 1.83 0.021 2449 -715.3 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.56 -
6884 671.3 -9.2 342 6889 roll -0.57 - - 2479 - 2.08 0.051 3761 630.8 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.00 -
6931 674.4 -9.2 343 6936 done -0.57 - - 2479 - 1.85 0.021 2446 -710.8 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.52 -
7251 698.3 -6.2 354 7256 roll -0.57 - - 2479 - 2.08 0.054 3750 626.9 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 25.46 -
7285 700.2 -5.8 355 7290 done -0.57 - - 2479 - 1.85 0.022 2439 -708.6 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.53 -
7623 716.1 -4.8 366 7624 done -0.57 - - 2479 - - - 2437 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7918 733.7 -6.3 376 7923 roll -0.57 - - 2479 - 2.10 0.052 3759 629.5 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 25.94 -
7952 735.9 -6.5 377 7957 done -0.57 - - 2479 - 1.85 0.022 2458 -703.2 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.53 -
8290 760.4 -7.6 388 8295 roll -0.57 - - 2479 - 2.08 0.055 3755 623.6 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.72 -
8347 763.3 -7.8 389 8354 done -0.57 - - 2479 - 1.85 0.022 2447 -707.0 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.51 -
8654 787.0 -6.8 400 8655 done -0.57 - - 2478 - - - 2447 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8953 807.0 -6.7 410 8958 roll -0.57 - - 2479 - 2.08 0.053 3751 626.9 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 25.89 -
9006 809.3 -6.8 411 9011 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.023 2447 -704.9 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.50 -
9321 832.5 -7.1 422 9322 done -0.57 - - 2479 - - - 2447 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9621 854.5 -7.4 432 9626 roll -0.57 - - 2478 - 2.08 0.053 3751 626.9 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 25.85 -
9668 857.2 -7.6 433 9673 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.023 2466 -694.6 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.47 -
9988 881.6 -7.0 444 9993 roll -0.57 - - 2479 - 2.08 0.054 3757 620.7 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.83 -
10025 884.0 -6.9 445 10031 done -0.57 - - 2478 - 1.90 0.023 2430 -698.4 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.49 -
10356 904.6 -6.0 456 10361 roll -0.57 - - 2480 - 2.12 0.053 3750 622.6 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 25.81 -
10414 906.8 -6.0 457 10421 done -0.57 - - 2479 - 1.88 0.024 2445 -694.1 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.46 -
10721 928.8 -6.7 468 10726 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.030 1073 -675.9 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.17 -
10809 933.2 -6.8 470 10817 done -0.57 - - 2479 - 2.10 0.036 2453 657.1 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.10 -
11116 953.5 -5.8 481 11121 roll -0.57 - - 2480 - 2.05 0.030 1074 -672.7 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.17 -
11138 953.5 -5.8 481 11144 done -0.57 - - 2478 - 2.12 0.036 2460 653.8 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.08 -
11454 971.4 -5.1 492 11460 roll -0.57 - - 2478 - 2.08 0.030 1074 -666.3 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.16 -
11482 971.4 -5.1 492 11490 done -0.57 - - 2478 - 2.10 0.037 2451 655.7 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.06 -
11790 989.1 -5.4 503 11795 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.030 1071 -673.2 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.15 -
11813 989.1 -5.4 503 11818 done -0.57 - - 2484 - 2.12 0.036 2454 652.4 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.05 -
11823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11823 begin apogee
11830 991.0 -5.4 504 11992 done -0.20 0.35 0.097 2599 328.6 - - 2208 - - 152.52 1.301 2961 -4.4 0.371 - - - - - - 25.90 - 22.50
11993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11993 begin climb
11996 997.5 - 509 12170 roll 0.57 0.70 0.057 2849 357.1 2.53 0.050 3603 551.4 171.1 163.80 1.288 2259 -4.3 0.370 - - - - - - 24.55 23.77 22.04
12200 988.2 7.2 516 12244 done 0.61 - - 2857 - 2.22 0.026 2205 -629.7 209.1 37.20 1.293 2110 -4.0 0.341 - - - - - - - 24.70 22.42
12553 953.2 9.7 528 12558 roll 0.61 - - 2863 - 2.15 0.040 798 -654.4 209.1 - - 2097 - - - - - - - - - 26.06 -
12600 950.0 9.7 529 12605 done 0.61 - - 2863 - 2.15 0.034 2215 659.1 209.1 - - 2096 - - - - - - - - - 26.14 -
12920 916.7 10.1 540 12926 roll 0.61 - - 2863 - 2.17 0.050 3598 637.3 209.1 - - 2094 - - - - - - - - - 26.09 -
12974 912.8 10.3 541 12979 done 0.61 - - 2867 - 2.10 0.028 2193 -669.0 209.1 - - 2094 - - - - - - - - - 26.34 -
13287 878.7 10.0 552 13288 done 0.61 - - 2867 - - - 2190 - 209.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13588 848.9 10.0 562 13594 roll 0.61 - - 2867 - 2.22 0.050 3596 633.3 209.1 - - 2093 - - - - - - - - - 26.08 -
13660 841.9 10.3 564 13666 done 0.61 - - 2872 - 2.08 0.028 2199 -671.6 209.1 - - 2092 - - - - - - - - - 26.37 -
13985 808.1 10.1 575 13986 done 0.61 - - 2872 - - - 2198 - 209.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14284 779.8 9.2 585 14289 roll 0.61 - - 2879 - 2.10 0.038 804 -663.8 209.1 - - 2093 - - - - - - - - - 26.18 -
14306 779.8 9.2 585 14311 done 0.61 - - 2880 - 2.10 0.033 2202 665.7 209.1 - - 2091 - - - - - - - - - 26.25 -
14620 749.3 8.9 596 14625 roll 0.61 - - 2879 - 2.20 0.050 3603 636.8 209.1 - - 2091 - - - - - - - - - 26.01 -
14751 736.7 10.2 600 14758 done 0.61 - - 2882 - 2.10 0.028 2199 -668.6 209.1 - - 2090 - - - - - - - - - 26.34 -
15078 706.3 9.1 611 15083 roll 0.61 - - 2882 - 2.12 0.039 797 -661.3 209.1 - - 2090 - - - - - - - - - 26.13 -
15115 703.1 9.1 612 15121 done 0.61 - - 2883 - 2.10 0.032 2202 669.0 209.1 - - 2089 - - - - - - - - - 26.22 -
15446 673.2 9.2 623 15447 done 0.61 - - 2882 - - - 2202 - 209.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15744 647.3 8.4 633 15749 roll 0.61 - - 2882 - 2.20 0.049 3602 636.4 210.4 - - 2089 - - - - - - - - - 25.96 -
15807 641.3 8.9 635 15812 done 0.61 - - 2882 - 2.10 0.027 2189 -672.9 210.4 - - 2089 - - - - - - - - - 26.33 -
16142 611.0 9.4 646 16144 done 0.61 - - 2882 - - - 2188 - 210.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16440 582.3 9.6 659 16445 roll 0.61 - - 2882 - 2.10 0.038 804 -659.0 210.4 - - 2089 - - - - - - - - - 26.08 -
16468 580.1 9.5 660 16474 done 0.61 - - 2882 - 2.10 0.032 2202 665.7 210.4 - - 2089 - - - - - - - - - 26.17 -
16787 554.1 7.6 676 16820 roll 0.65 - - 2882 - 2.28 0.049 3594 610.5 237.0 25.23 1.041 1994 -3.8 0.223 - - - - - - - 25.74 23.92
16874 547.3 8.3 680 16881 done 0.65 - - 2883 - 2.10 0.026 2198 -664.8 241.7 0.93 0.239 1979 -16.1 4.118 - - - - - - - 26.05 25.19
17194 523.5 7.3 696 17243 roll 0.69 - - 2884 - 2.33 0.047 3592 598.3 276.4 40.35 0.999 1833 -3.6 0.211 - - - - - - - 25.45 23.79
17270 518.5 8.0 699 17291 done 0.71 - - 2884 - 2.12 0.025 2199 -657.1 289.0 13.75 1.068 1783 -3.6 0.197 - - - - - - - 25.80 23.65
17599 485.8 10.1 716 17605 roll 0.71 - - 2884 - 2.10 0.037 807 -662.9 289.0 - - 1775 - - - - - - - - - 26.03 -
17647 481.3 9.8 718 17653 done 0.71 - - 2884 - 2.10 0.031 2205 665.7 289.0 - - 1774 - - - - - - - - - 26.13 -
17965 447.8 10.5 734 17970 roll 0.71 - - 2884 - 2.17 0.047 3594 640.1 289.0 - - 1774 - - - - - - - - - 25.99 -
18032 440.6 11.2 737 18038 done 0.71 - - 2884 - 2.05 0.024 2196 -682.0 289.0 - - 1773 - - - - - - - - - 26.34 -
18350 409.3 8.6 753 18356 roll 0.71 - - 2884 - 2.08 0.037 813 -664.9 289.0 - - 1773 - - - - - - - - - 26.15 -
18423 404.4 8.0 756 18443 done 0.72 - - 2884 - 2.08 0.029 2208 670.7 302.9 13.18 0.972 1728 -3.4 0.158 - - - - - - - 26.25 24.32
18757 380.1 7.2 773 18801 roll 0.77 - - 2884 - 2.20 0.044 3597 631.4 340.5 36.05 0.894 1572 -4.3 0.205 - - - - - - - 25.61 24.10
18823 375.2 7.6 776 18855 done 0.80 0.12 0.083 2948 533.3 2.12 0.024 2186 -665.6 366.3 25.67 0.886 1473 -3.9 0.182 - - - - - - 25.81 25.89 23.94
19163 334.7 11.3 793 19168 roll 0.80 - - 2949 - 2.08 0.037 814 -659.6 366.3 - - 1461 - - - - - - - - - 26.06 -
19200 332.3 11.2 794 19208 done 0.80 0.10 0.135 2923 -260.0 2.08 0.029 2204 668.3 366.3 - - 1460 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
19507 304.8 8.3 810 19513 roll 0.80 - - 2923 - 2.15 0.046 3596 647.4 370.0 - - 1460 - - - - - - - - - 26.03 -
19555 300.7 8.8 812 19560 done 0.80 - - 2924 - 2.05 0.024 2193 -684.4 370.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.35 -
19874 270.6 9.3 828 19879 roll 0.80 - - 2928 - 2.05 0.035 811 -674.1 370.0 - - 1460 - - - - - - - - - 26.20 -
19941 265.0 9.0 831 19947 done 0.80 - - 2928 - 2.05 0.028 2202 678.5 370.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.29 -
20260 234.5 10.1 847 20265 roll 0.80 - - 2928 - 2.15 0.045 3599 649.8 370.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.08 -
20303 229.8 10.7 849 20308 done 0.80 - - 2932 - 2.05 0.022 2192 -686.3 370.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.43 -
20626 195.2 11.3 865 20631 roll 0.80 - - 2932 - 2.03 0.034 818 -676.8 370.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.22 -
20699 188.3 11.2 868 20704 done 0.80 - - 2931 - 2.05 0.028 2211 679.5 370.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.32 -
21011 159.7 8.8 884 21018 roll 0.80 - - 2932 - 2.12 0.045 3597 653.8 370.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.08 -
21044 157.4 8.9 885 21049 done 0.80 - - 2932 - 2.03 0.021 2188 -694.1 370.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.45 -
21357 132.3 7.9 901 21378 roll 0.83 - - 2932 - 2.12 0.034 811 -649.5 387.0 15.10 0.728 1384 -5.0 0.101 - - - - - - - 26.17 24.61
21447 125.3 8.3 905 21454 done 0.83 - - 2932 - 2.05 0.027 2205 680.0 392.0 1.30 0.246 1370 -10.8 0.612 - - - - - - - 26.23 24.51
21766 95.2 8.6 921 21772 roll 0.83 - - 2932 - 2.12 0.044 3595 655.7 392.0 - - 1375 - - - - - - - - - 26.09 -
21798 93.0 9.0 922 21804 done 0.83 - - 2932 - 2.03 0.021 2185 -694.6 392.0 - - 1376 - - - - - - - - - 26.42 -
22113 66.1 7.5 938 22133 roll 0.87 - - 2934 - 2.10 0.034 817 -651.4 421.8 13.57 0.265 1250 -9.3 0.258 - - - - - - - 26.24 25.10
22165 63.1 7.0 940 22190 done 0.92 - - 2934 - 2.03 0.027 2206 684.2 466.9 19.80 0.262 1067 -9.2 0.248 - - - - - - - 26.32 25.20
22492 36.7 8.2 964 22503 roll 0.93 - - 2934 - 2.08 0.030 815 -668.8 476.1 4.30 0.203 1027 -9.3 0.188 - - - - - - - 26.18 24.94
22607 26.3 8.9 975 22613 done 0.93 - - 2934 - 2.05 0.026 2215 682.9 476.1 - - 1031 - - - - - - - - - 26.33 -
22878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22878 begin surface coast
22911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22911 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.87 7.18 0.031 117 -392.3 0.30 0.047 2448 776.7 475.39 - - 1030 - - - - - - - -