prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.69 of 150.00 AH used of 24V (75.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.63 of 100.00 AH used of 10V (72.37% remains) | |
| • Surface angle -29.7 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6109.8 m | • bottom range 39.8 m at 651.0 m, depth 691 m (679 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 155 | VBD | -0.73 | - | - | 113 | - | - | - | 2514 | - | -146.0 | -135.77 | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 3.1 | - | 21 | 200 | roll | -0.73 | 8.77 | 0.258 | 2158 | 233.2 | 1.15 | 0.067 | 1813 | - | -146.0 | -24.98 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 27.6 | -19.4 | 38 | 288 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.20 | 0.054 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 85.3 | -16.4 | 89 | 628 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.15 | 0.068 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 95.2 | -15.5 | 98 | 688 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.12 | 0.034 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 146.7 | -14.5 | 149 | 1026 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.20 | 0.063 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 168.0 | -14.6 | 171 | 1172 | done | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.10 | 0.033 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 214.1 | -13.4 | 222 | 1510 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.17 | 0.063 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 217.0 | -14.2 | 225 | 1531 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.10 | 0.032 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 262.1 | -12.8 | 269 | 1864 | roll | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.20 | 0.063 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 264.0 | -12.8 | 270 | 1886 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.12 | 0.031 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 305.3 | -12.5 | 296 | 2204 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 344.5 | -12.2 | 321 | 2523 | roll | -0.73 | - | - | 2133 | - | 1.17 | 0.063 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 348.0 | -11.7 | 323 | 2551 | done | -0.73 | 0.10 | 0.145 | 2163 | 300.0 | 1.10 | 0.032 | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 380.8 | -9.8 | 349 | 2880 | roll | -0.73 | - | - | 2160 | - | 1.20 | 0.063 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 383.6 | -9.8 | 351 | 2906 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.08 | 0.032 | 2514 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 415.8 | -9.2 | 377 | 3238 | roll | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.17 | 0.062 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 417.4 | -9.4 | 378 | 3260 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.12 | 0.031 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 449.7 | -10.5 | 404 | 3580 | roll | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.20 | 0.062 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 455.5 | -10.6 | 408 | 3634 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.10 | 0.031 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 489.9 | -10.1 | 434 | 3965 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.17 | 0.060 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 501.1 | -10.5 | 442 | 4084 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.10 | 0.029 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 536.6 | -10.8 | 453 | 4404 | roll | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.17 | 0.061 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 544.0 | -10.8 | 455 | 4490 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.10 | 0.029 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 581.6 | -11.4 | 466 | 4809 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 1.20 | 0.061 | 3222 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 585.3 | -11.3 | 467 | 4843 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.10 | 0.031 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 623.1 | -11.1 | 478 | 5182 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.17 | 0.061 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 623.1 | -11.1 | 478 | 5195 | done | -0.73 | 0.12 | 0.161 | 2164 | 250.0 | 1.10 | 0.029 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 653.4 | -7.5 | 489 | 5520 | done | -0.73 | - | - | 2164 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5761 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5767 | 676.0 | -9.8 | 497 | 5894 | done | -0.16 | 0.52 | 0.123 | 2340 | 338.5 | - | - | 2197 | - | - | 122.15 | 1.331 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5898 | 680.8 | - | 501 | 6041 | roll | 0.73 | 0.88 | 0.071 | 2638 | 338.6 | 1.23 | 0.047 | 1506 | - | 146.0 | 130.90 | 1.271 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 647.4 | 12.1 | 513 | 6296 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.23 | 0.043 | 2207 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 607.8 | 11.6 | 524 | 6616 | roll | 0.73 | - | - | 2643 | - | 1.15 | 0.044 | 1508 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 588.4 | 11.5 | 529 | 6784 | done | 0.73 | - | - | 2643 | - | 1.15 | 0.044 | 2202 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 548.5 | 11.5 | 540 | 7123 | roll | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.15 | 0.054 | 2910 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 540.7 | 11.6 | 542 | 7218 | done | 0.73 | - | - | 2648 | - | 1.15 | 0.034 | 2207 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 502.1 | 11.7 | 553 | 7527 | done | 0.73 | - | - | 2647 | - | - | - | 2207 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 467.0 | 10.8 | 577 | 7847 | done | 0.73 | - | - | 2648 | - | - | - | 2207 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 432.4 | 11.2 | 602 | 8165 | roll | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.08 | 0.048 | 1499 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 423.6 | 10.9 | 608 | 8255 | done | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.17 | 0.044 | 2212 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 386.3 | 11.3 | 634 | 8572 | done | 0.73 | - | - | 2652 | - | - | - | 2212 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 349.3 | 12.1 | 659 | 8889 | roll | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.10 | 0.054 | 2900 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 329.7 | 12.3 | 671 | 9049 | done | 0.73 | - | - | 2657 | - | 1.12 | 0.035 | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 292.9 | 10.2 | 697 | 9378 | roll | 0.73 | - | - | 2662 | - | 1.08 | 0.048 | 1490 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 280.4 | 10.5 | 706 | 9498 | done | 0.73 | - | - | 2663 | - | 1.15 | 0.044 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 247.6 | 10.6 | 733 | 9826 | roll | 0.73 | - | - | 2667 | - | 1.12 | 0.045 | 1497 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 221.7 | 9.4 | 771 | 10077 | done | 0.73 | 0.10 | 0.148 | 2636 | -310.0 | 1.12 | 0.044 | 2197 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 192.4 | 9.0 | 822 | 10417 | roll | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.12 | 0.056 | 2906 | - | 151.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 171.7 | 7.5 | 861 | 10711 | done | 0.78 | - | - | 2639 | - | 1.12 | 0.036 | 2201 | - | 190.3 | 35.72 | 1.021 | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 141.1 | 7.4 | 917 | 11085 | roll | 0.83 | - | - | 2645 | - | 1.15 | 0.049 | 1494 | - | 232.9 | 36.25 | 0.997 | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 132.7 | 8.3 | 932 | 11167 | done | 0.86 | - | - | 2644 | - | 1.17 | 0.044 | 2197 | - | 252.8 | 18.00 | 0.949 | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11498 | 98.6 | 9.8 | 985 | 11507 | roll | 0.86 | - | - | 2644 | - | 1.15 | 0.055 | 2907 | - | 252.8 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | 92.1 | 10.6 | 994 | 11569 | done | 0.86 | - | - | 2649 | - | 1.15 | 0.035 | 2203 | - | 252.8 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11900 | 59.0 | 8.5 | 1045 | 11921 | roll | 0.88 | - | - | 2649 | - | 1.23 | 0.050 | 2909 | - | 269.6 | 14.30 | 0.936 | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 50.1 | 11.2 | 1057 | 11990 | done | 0.88 | - | - | 2653 | - | 1.15 | 0.034 | 2200 | - | 269.6 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 16.6 | 10.5 | 1108 | 12330 | roll | 0.88 | - | - | 2658 | - | 1.08 | 0.048 | 1492 | - | 269.6 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12475 | 3.9 | 8.8 | 1131 | 12483 | done | 0.89 | - | - | 2659 | - | 1.15 | 0.042 | 2204 | - | 279.1 | 4.07 | 0.090 | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12496 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12496 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12518 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -7.06 | 6.72 | 0.036 | 120 | -377.8 | 0.52 | 0.058 | 2515 | 598.1 | 501.15 | 104.12 | 0.086 | 441 | -8.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | |||