DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.81 of 150.00 AH used of 24V (73.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.04 of 110.00 AH used of 10V (79.97% remains)
• Surface angle -2.5 deg, depth 9.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3144.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3144.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2883 - - - 2273 - -146.0 -7.15 - 3140 - - - - - - - - - - -
27 11.5 - 1 47 roll -0.62 0.60 0.104 2670 -355.0 2.72 0.080 3895 596.3 -146.0 -12.23 - 3630 -40.1 - - - - - - - - - -
82 19.2 -15.2 10 89 done -0.55 - - 2670 - 2.20 0.044 2481 -642.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
427 74.6 -16.3 71 434 done -0.43 0.20 0.226 2717 235.0 - - 2481 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
770 114.8 -10.9 121 774 roll -0.43 - - 2717 - 2.20 0.059 1078 -637.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
845 123.2 -11.0 127 849 done -0.47 - - 2717 - 2.25 0.057 2484 624.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1170 154.6 -9.2 157 1174 roll -0.50 - - 2717 - 2.30 0.073 3903 617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1250 162.1 -9.1 164 1254 done -0.58 0.12 0.128 2676 -341.7 2.20 0.044 2482 -645.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1580 207.2 -13.9 195 1584 roll -0.52 - - 2676 - 2.22 0.060 1078 -632.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1631 214.1 -12.9 199 1635 done -0.52 - - 2675 - 2.28 0.058 2497 622.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1958 254.4 -12.2 229 1962 roll -0.48 0.12 0.222 2703 233.3 2.30 0.076 3899 609.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2002 259.6 -10.5 232 2008 done -0.56 - - 2704 - 2.20 0.045 2488 -641.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2327 291.2 -8.9 263 2331 roll -0.60 - - 2703 - 2.20 0.060 1083 -638.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2396 297.3 -8.9 269 2400 done -0.66 0.15 0.122 2654 -326.7 2.25 0.057 2492 626.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2721 336.2 -11.9 299 2725 roll -0.58 - - 2654 - 2.30 0.073 3902 613.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2765 341.5 -11.6 302 2772 done -0.55 0.12 0.201 2682 233.3 2.20 0.045 2493 -640.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3090 373.7 -9.9 333 3094 roll -0.55 - - 2682 - 2.22 0.060 1075 -638.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3146 379.3 -9.6 338 3151 done -0.58 - - 2682 - 2.28 0.057 2499 624.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3473 409.4 -8.8 368 3477 roll -0.58 - - 2682 - 2.28 0.073 3899 614.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3525 414.2 -9.1 372 3529 done -0.62 - - 2683 - 2.20 0.045 2484 -643.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3850 444.0 -9.6 402 3854 roll -0.62 - - 2682 - 2.22 0.060 1074 -635.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3899 449.1 -10.1 406 3906 done -0.66 - - 2682 - 2.25 0.057 2489 628.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4226 480.9 -9.9 437 4230 roll -0.66 - - 2683 - 2.30 0.074 3899 613.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4259 484.5 -10.0 439 4267 done -0.69 0.12 0.129 2641 -350.0 2.17 0.044 2484 -652.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4584 525.8 -12.8 470 4588 roll -0.60 - - 2641 - 2.20 0.059 1075 -640.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4636 532.2 -12.1 474 4641 done -0.55 0.17 0.207 2682 241.2 2.25 0.058 2492 629.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4967 561.6 -8.4 505 4971 roll -0.57 - - 2682 - 2.28 0.074 3899 617.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5022 566.4 -8.5 509 5029 done -0.62 - - 2682 - 2.20 0.044 2482 -644.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5348 593.9 -8.6 540 5352 roll -0.65 - - 2683 - 2.20 0.059 1086 -634.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5377 596.6 -9.0 542 5382 done -0.68 0.12 0.130 2642 -341.7 2.22 0.057 2490 632.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5694 633.3 -12.0 554 5698 roll -0.60 - - 2642 - 2.33 0.074 3898 604.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5738 639.2 -12.0 555 5743 done -0.55 0.17 0.197 2684 247.1 2.17 0.045 2487 -650.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6058 667.5 -8.9 566 6062 roll -0.58 - - 2685 - 2.22 0.058 1075 -636.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6108 672.4 -9.1 567 6112 done -0.63 - - 2685 - 2.25 0.056 2497 632.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6421 698.3 -8.2 577 6425 roll -0.67 0.12 0.126 2641 -366.7 2.33 0.074 3905 604.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6459 702.4 -12.3 578 6463 done -0.62 - - 2641 - 2.17 0.045 2490 -652.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6789 740.0 -11.3 589 6794 roll -0.54 0.17 0.207 2685 258.8 2.25 0.059 1078 -627.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6833 744.5 -9.2 590 6837 done -0.60 - - 2684 - 2.25 0.057 2489 627.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7153 770.1 -8.0 601 7157 roll -0.64 - - 2685 - 2.28 0.074 3899 618.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7191 773.5 -8.8 602 7196 done -0.70 0.15 0.117 2632 -353.3 2.17 0.044 2489 -649.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7526 812.6 -11.9 613 7528 done -0.61 0.12 0.224 2660 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7832 842.3 -9.4 623 7833 done -0.61 - - 2660 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8138 871.3 -9.5 633 8139 done -0.61 - - 2661 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8446 900.5 -9.8 643 8450 roll -0.61 - - 2659 - 2.33 0.070 3905 607.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8478 904.0 -9.9 644 8482 done -0.61 - - 2659 - 2.17 0.044 2484 -654.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8814 936.6 -9.5 655 8818 roll -0.61 - - 2659 - 2.20 0.059 1077 -639.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8863 941.7 -10.4 656 8867 done -0.61 - - 2658 - 2.28 0.058 2498 623.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9182 971.7 -9.2 667 9186 roll -0.61 - - 2657 - 2.30 0.076 3897 608.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9231 976.5 -9.2 668 9235 done -0.61 - - 2657 - 2.20 0.045 2486 -641.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9394 begin apogee
9400 991.6 9.2 674 9535 done -0.12 0.55 0.194 2812 281.8 - - 2261 - - 128.15 1.553 3029 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9535 begin climb
9538 995.3 - 678 9685 roll 0.62 0.80 0.132 3063 313.8 2.60 0.067 877 -532.3 146.0 133.98 1.515 2432 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
9720 979.9 13.3 684 9725 done 0.54 - - 3063 - 2.45 0.053 2279 572.2 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10056 935.5 13.1 695 10061 roll 0.45 0.20 0.184 3012 -255.0 2.40 0.067 3692 588.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10133 925.7 13.1 697 10137 done 0.40 - - 3020 - 2.33 0.051 2280 -606.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10458 891.8 10.2 708 10459 done 0.40 - - 3020 - - - 2279 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10763 860.3 10.2 718 10767 roll 0.40 - - 3020 - 2.33 0.067 3697 608.6 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10798 856.3 12.4 719 10803 done 0.34 0.20 0.197 2981 -195.0 2.30 0.052 2265 -622.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11134 829.3 7.8 730 11178 done 0.46 - - 2982 - - - 2265 - 192.7 40.85 1.417 2243 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
11506 798.8 8.1 742 11552 roll 0.60 0.22 0.079 3074 418.2 2.50 0.067 3692 570.8 233.3 37.58 1.385 2077 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
11571 789.7 16.6 744 11576 done 0.49 0.22 0.193 3028 -209.1 2.35 0.051 2276 -602.6 233.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11906 748.0 12.2 755 11910 roll 0.49 - - 3036 - 2.33 0.065 854 -610.3 233.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11939 743.9 12.6 756 11943 done 0.52 - - 3036 - 2.33 0.053 2286 614.6 233.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12267 702.3 12.7 767 12272 roll 0.52 - - 3036 - 2.28 0.067 3686 614.0 233.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12311 696.0 13.9 768 12316 done 0.52 - - 3046 - 2.28 0.050 2261 -625.0 233.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12636 651.7 13.5 779 12640 roll 0.49 - - 3056 - 2.22 0.063 861 -630.6 233.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12651 649.4 14.0 779 12656 done 0.47 0.15 0.182 3018 -253.3 2.25 0.051 2277 629.3 233.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12970 614.3 11.1 790 12974 roll 0.51 - - 3018 - 2.28 0.068 3695 621.9 233.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13013 608.7 12.8 791 13017 done 0.54 - - 3026 - 2.28 0.051 2262 -628.5 233.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13338 571.2 11.5 817 13342 roll 0.54 - - 3037 - 2.22 0.063 857 -632.9 233.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13366 567.7 11.1 819 13370 done 0.57 - - 3036 - 2.25 0.053 2283 633.8 233.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13692 528.3 12.0 849 13696 roll 0.57 - - 3036 - 2.28 0.067 3694 618.9 233.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13748 520.8 13.1 853 13755 done 0.57 - - 3047 - 2.28 0.052 2264 -627.2 233.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14072 479.1 12.4 884 14076 roll 0.57 - - 3057 - 2.22 0.063 863 -631.1 233.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14101 475.4 13.3 886 14105 done 0.57 - - 3057 - 2.25 0.053 2278 628.9 233.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14427 432.8 13.5 916 14431 roll 0.54 - - 3057 - 2.28 0.067 3694 621.1 233.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14484 424.2 15.3 921 14489 done 0.51 0.15 0.182 3029 -186.7 2.25 0.051 2272 -632.0 233.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14809 387.5 11.1 951 14813 roll 0.54 - - 3036 - 2.22 0.064 867 -632.9 233.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14831 385.0 10.3 952 14838 done 0.58 - - 3036 - 2.20 0.050 2281 642.7 233.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15156 348.6 10.9 983 15160 roll 0.61 - - 3036 - 2.25 0.067 3690 626.2 233.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15217 341.2 12.0 988 15224 done 0.61 - - 3046 - 2.25 0.051 2265 -633.3 233.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15544 303.8 12.1 1019 15548 roll 0.61 - - 3055 - 2.20 0.063 866 -635.9 233.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15572 300.3 11.5 1021 15576 done 0.61 - - 3055 - 2.20 0.050 2275 640.5 233.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15902 260.4 11.3 1052 15906 roll 0.61 - - 3055 - 2.28 0.066 3692 621.5 233.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15953 253.9 12.8 1056 15957 done 0.58 - - 3066 - 2.25 0.051 2267 -633.3 233.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16280 212.3 12.8 1086 16284 roll 0.54 - - 3077 - 2.22 0.063 858 -634.7 233.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16320 207.0 13.1 1089 16325 done 0.54 0.12 0.180 3045 -266.7 2.22 0.051 2278 639.6 233.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16645 172.1 10.1 1119 16646 done 0.58 - - 3045 - - - 2278 - 233.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16966 139.8 9.9 1149 16970 roll 0.63 - - 3051 - 2.25 0.063 867 -627.1 235.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16989 137.3 9.7 1151 17003 done 0.70 0.10 0.125 3094 430.0 2.22 0.050 2285 638.7 242.7 7.05 0.864 2040 -3.3 0.057 - - - - - - - - -
17322 93.8 13.8 1186 17328 roll 0.67 - - 3094 - 2.22 0.065 3693 634.2 242.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17358 88.9 12.8 1192 17365 done 0.62 0.15 0.193 3068 -173.3 2.25 0.050 2265 -634.7 242.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17704 56.1 9.2 1253 17729 roll 0.68 - - 3068 - 2.35 0.064 3687 605.1 259.0 16.27 0.952 1974 -4.1 0.026 - - - - - - - - -
17742 52.6 8.8 1259 17773 done 0.75 - - 3074 - 2.25 0.051 2279 -625.8 285.4 25.73 0.954 1866 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
18112 17.5 9.0 1324 18132 roll 0.83 0.15 0.100 3144 466.7 2.30 0.066 859 -617.4 307.8 11.38 0.915 1774 -8.1 0.017 - - - - - - - - -
18167 9.5 15.6 1333 18174 done 0.78 - - 3144 - 2.28 0.050 2277 621.9 307.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18179 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18179 begin subsurface finish
18186 7.5 -14.6 1335 18245 done 0.05 0.88 0.176 2890 -288.6 - - 2277 - 41.0 -53.62 - 2863 -20.4 - - - - - - - - - -
18246 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18246 begin surface