SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.59 of 150.00 AH used of 24V (68.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.97 of 110.00 AH used of 10V (70.93% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2323 - -116.7 -8.20 - 1657 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 147 roll -0.80 8.55 0.213 2506 267.5 2.17 0.051 906 -653.0 -116.7 -102.88 - 3481 -17.7 - - - - - - - - - -
396 21.8 -11.5 67 402 done -0.67 0.15 0.193 2544 253.3 2.08 0.028 2296 668.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
731 51.3 -6.6 128 738 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.035 909 -654.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
908 64.8 -5.6 160 915 done -0.67 - - 2544 - 2.08 0.028 2293 665.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1248 80.0 -5.0 221 1254 roll -0.67 - - 2544 - 2.08 0.034 902 -668.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1260 80.7 -5.0 223 1265 done -0.67 - - 2544 - 2.05 0.028 2299 681.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1596 107.0 -8.4 284 1603 done -0.67 - - 2544 - - - 2299 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1939 135.0 -8.1 321 1943 roll -0.67 - - 2544 - 2.08 0.033 904 -670.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2005 140.7 -8.3 324 2010 done -0.67 - - 2544 - 2.08 0.028 2297 669.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2332 168.4 -8.7 340 2333 done -0.67 - - 2545 - - - 2297 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2643 194.1 -7.7 355 2644 done -0.67 - - 2544 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2951 217.8 -7.5 370 2952 done -0.67 - - 2544 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3261 240.5 -6.7 385 3265 roll -0.67 - - 2544 - 2.10 0.040 3705 670.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3317 244.2 -6.4 387 3321 done -0.71 - - 2544 - 2.03 0.023 2294 -695.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3637 265.7 -7.5 403 3641 roll -0.71 - - 2545 - 2.15 0.039 3705 656.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3677 268.7 -8.1 405 3681 done -0.74 - - 2544 - 2.03 0.024 2297 -693.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4009 295.2 -8.0 421 4010 done -0.74 - - 2544 - - - 2287 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4337 315.0 -5.3 433 4338 done -0.74 - - 2544 - - - 2287 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4643 334.8 -6.7 443 4647 roll -0.74 - - 2544 - 2.12 0.040 3697 665.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4664 336.2 -6.2 443 4668 done -0.77 - - 2544 - 2.03 0.024 2282 -697.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4982 355.5 -6.2 454 4987 roll -0.81 0.12 0.141 2503 -341.7 2.15 0.041 3697 658.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5054 361.3 -8.4 456 5058 done -0.75 - - 2503 - 2.00 0.024 2295 -701.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5389 388.3 -8.1 467 5393 roll -0.70 0.12 0.189 2535 266.7 2.15 0.041 3698 652.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5399 389.2 -7.9 467 5402 done -0.67 - - 2536 - 2.00 0.025 2308 -695.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5722 409.6 -6.3 478 5726 roll -0.67 - - 2535 - 2.10 0.041 3695 660.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5788 414.2 -6.5 480 5792 done -0.67 - - 2535 - 2.05 0.025 2294 -683.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6123 435.9 -6.2 491 6127 roll -0.67 - - 2535 - 2.12 0.041 3697 661.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6167 438.8 -7.0 492 6171 done -0.67 - - 2535 - 2.05 0.025 2295 -683.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6491 460.9 -7.1 503 6495 roll -0.67 - - 2535 - 2.12 0.041 3697 661.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6512 462.5 -7.7 503 6518 done -0.67 - - 2535 - 2.05 0.025 2305 -679.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6824 485.7 -7.5 514 6828 roll -0.67 - - 2535 - 2.12 0.041 3704 659.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6851 487.8 -8.1 515 6855 done -0.67 - - 2535 - 2.03 0.025 2298 -692.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7214 513.9 -7.1 524 7218 roll -0.67 - - 2535 - 2.12 0.041 3698 660.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7252 516.6 -7.3 524 7256 done -0.70 - - 2535 - 2.05 0.025 2305 -679.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7578 538.3 -6.7 530 7582 roll -0.70 - - 2535 - 2.12 0.041 3704 659.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7616 540.9 -6.8 530 7620 done -0.70 - - 2535 - 2.03 0.025 2301 -691.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7942 563.0 -6.8 536 7946 roll -0.70 - - 2535 - 2.12 0.041 3698 659.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7968 565.0 -7.3 536 7972 done -0.73 - - 2535 - 2.05 0.026 2278 -692.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8306 587.5 -6.7 542 8310 roll -0.73 - - 2535 - 2.17 0.042 3704 657.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8344 590.5 -7.3 542 8349 done -0.76 - - 2535 - 2.08 0.026 2302 -674.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8670 613.8 -7.2 548 8674 roll -0.76 - - 2535 - 2.12 0.042 3697 658.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8733 618.5 -8.7 549 8737 done -0.80 - - 2535 - 2.03 0.026 2301 -687.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9103 645.1 -7.1 555 9107 roll -0.80 - - 2535 - 2.12 0.042 3695 657.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9165 649.6 -7.3 556 9170 done -0.84 0.12 0.142 2497 -316.7 2.03 0.026 2295 -689.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9530 680.7 -8.6 562 9534 roll -0.79 - - 2496 - 2.15 0.042 3697 652.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9539 681.5 -8.5 562 9544 done -0.74 - - 2496 - 2.05 0.026 2312 -675.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9900 712.2 -8.6 568 9902 done -0.69 0.17 0.185 2542 270.6 - - 2308 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10203 733.6 -7.0 573 10207 roll -0.72 - - 2543 - 2.12 0.043 3701 657.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10243 736.5 -7.0 573 10247 done -0.78 - - 2543 - 2.05 0.026 2290 -688.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10563 758.7 -7.0 579 10568 roll -0.83 0.12 0.144 2502 -341.7 2.17 0.043 3696 647.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10619 763.3 -8.5 579 10623 done -0.83 - - 2502 - 2.03 0.026 2304 -685.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10934 787.8 -7.7 585 10938 roll -0.79 - - 2502 - 2.12 0.043 3693 655.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10950 789.1 -7.6 585 10953 done -0.75 - - 2502 - 2.05 0.027 2288 -685.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11292 815.1 -7.7 591 11294 done -0.72 0.10 0.196 2526 240.0 - - 2286 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11596 834.9 -6.5 596 11600 roll -0.72 - - 2526 - 2.15 0.043 3697 656.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11640 837.8 -6.2 596 11644 done -0.72 - - 2526 - 2.05 0.027 2286 -688.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11960 858.6 -6.5 602 11964 roll -0.72 - - 2526 - 2.15 0.043 3697 656.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12009 862.1 -7.4 602 12013 done -0.75 - - 2526 - 2.03 0.026 2299 -688.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12324 883.4 -6.8 608 12328 roll -0.75 - - 2527 - 2.12 0.043 3694 658.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12364 886.1 -6.9 608 12368 done -0.75 - - 2526 - 2.05 0.027 2290 -684.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12684 907.9 -6.8 614 12688 roll -0.75 - - 2526 - 2.17 0.043 3702 650.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12745 912.4 -7.3 614 12751 done -0.79 - - 2527 - 2.05 0.027 2297 -685.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13054 933.6 -6.8 620 13058 roll -0.79 - - 2526 - 2.15 0.043 3701 653.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13104 937.1 -6.6 620 13108 done -0.82 - - 2526 - 2.05 0.027 2295 -685.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13419 957.8 -6.6 626 13423 roll -0.82 - - 2526 - 2.15 0.043 3698 652.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13474 961.6 -7.0 626 13481 done -0.85 0.12 0.141 2488 -316.7 2.08 0.027 2268 -687.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13784 985.4 -7.7 632 13788 roll -0.80 - - 2487 - 2.17 0.043 3693 656.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13800 986.8 -7.7 632 13805 done -0.75 0.12 0.191 2518 258.3 2.03 0.028 2302 -685.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13897 begin apogee
13903 993.5 6.7 634 14006 done -0.24 0.55 0.167 2680 294.5 - - 2640 - - 100.72 1.552 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14007 begin climb
14010 995.4 - 635 14128 roll 0.80 1.10 0.111 3017 306.4 2.42 0.044 4040 578.5 116.7 109.07 1.457 2528 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14217 987.2 8.8 639 14222 done 0.57 0.30 0.170 2952 -216.7 2.17 0.026 2652 -639.6 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14572 965.8 5.9 645 14595 done 0.60 - - 2952 - - - 2652 - 140.9 21.50 1.427 2431 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
14874 946.2 6.6 650 14884 done 0.61 - - 2952 - - - 2652 - 148.7 8.05 1.322 2399 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
15177 926.5 6.5 655 15188 done 0.62 - - 2952 - - - 2651 - 157.2 9.05 1.352 2365 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
15480 908.5 6.0 660 15504 done 0.65 - - 2951 - - - 2652 - 180.1 22.12 1.423 2271 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
15784 891.4 5.6 665 15815 done 0.68 - - 2952 - - - 2652 - 210.9 29.30 1.417 2146 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
16087 872.9 6.2 670 16105 done 0.75 0.17 0.108 3012 352.9 - - 2649 - 227.7 16.33 1.384 2077 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
16390 847.6 8.4 675 16391 done 0.70 - - 3011 - - - 2649 - 227.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16692 819.7 9.3 680 16697 roll 0.64 0.15 0.171 2966 -300.0 2.17 0.045 4049 645.2 227.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16770 812.9 9.0 681 16774 done 0.64 - - 2974 - 2.08 0.028 2647 -674.0 227.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17123 786.1 7.6 687 17124 done 0.64 - - 2974 - - - 2645 - 227.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17426 762.4 7.8 692 17427 done 0.64 - - 2974 - - - 2645 - 227.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17730 737.0 8.4 697 17731 done 0.64 - - 2974 - - - 2645 - 227.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18033 713.1 7.7 702 18037 roll 0.64 - - 2974 - 2.17 0.045 4053 648.8 227.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18082 708.8 8.9 702 18086 done 0.64 - - 2982 - 2.10 0.028 2645 -670.5 227.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18397 684.3 7.7 708 18398 done 0.64 - - 2982 - - - 2643 - 227.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18700 660.6 7.9 713 18701 done 0.64 - - 2982 - - - 2643 - 227.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19003 635.2 8.4 718 19007 roll 0.64 - - 2980 - 2.17 0.045 4051 648.8 227.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19065 629.2 8.7 718 19070 done 0.61 - - 2987 - 2.05 0.028 2651 -682.9 227.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19373 602.6 8.5 724 19374 done 0.61 - - 2987 - - - 2650 - 227.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19677 576.8 8.5 729 19678 done 0.61 - - 2987 - - - 2650 - 227.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19979 549.4 9.1 734 19983 roll 0.61 - - 2987 - 2.15 0.046 4046 649.3 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20041 543.1 10.3 735 20046 done 0.55 0.15 0.195 2950 -246.7 2.05 0.028 2644 -683.9 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20407 516.5 7.1 741 20411 roll 0.63 - - 2951 - 2.08 0.040 1263 -663.9 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20450 513.3 7.3 741 20455 done 0.72 0.15 0.112 3006 366.7 2.12 0.033 2686 671.2 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20778 486.1 8.4 749 20781 roll 0.72 - - 3006 - 2.08 0.046 4044 652.9 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20867 477.4 9.6 751 20872 done 0.64 0.15 0.183 2976 -200.0 2.05 0.028 2638 -685.9 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21179 453.3 7.9 761 21180 done 0.64 - - 2976 - - - 2638 - 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21485 428.5 8.3 771 21486 done 0.64 - - 2976 - - - 2638 - 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21792 404.9 7.3 781 21793 done 0.67 - - 2976 - - - 2638 - 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22098 382.8 7.4 791 22099 done 0.70 - - 2976 - - - 2637 - 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22404 360.1 7.6 801 22408 roll 0.70 - - 2976 - 2.17 0.046 4043 647.9 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22464 354.3 8.9 802 22470 done 0.70 - - 2976 - 2.03 0.027 2653 -684.7 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22777 328.7 8.3 813 22778 done 0.74 - - 2976 - - - 2651 - 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23083 303.6 7.9 823 23085 done 0.77 0.12 0.126 3018 350.0 - - 2647 - 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23392 274.4 9.3 837 23396 roll 0.73 - - 3018 - 2.15 0.045 4040 647.9 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23504 262.4 10.6 842 23509 done 0.63 0.17 0.185 2973 -264.7 2.08 0.026 2612 -686.5 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23832 237.2 7.5 858 23833 done 0.68 - - 2973 - - - 2609 - 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24140 215.7 6.9 873 24144 roll 0.73 - - 2968 - 2.20 0.044 4048 654.1 227.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24196 211.4 6.6 875 24206 done 0.74 - - 2974 - 2.03 0.025 2638 -694.6 234.1 5.22 0.825 2051 -2.7 0.076 - - - - - - - - -
24528 189.2 6.5 892 24543 roll 0.80 0.15 0.112 3030 373.3 2.10 0.039 1271 -651.0 242.4 9.15 0.940 2016 -3.8 0.085 - - - - - - - - -
24584 184.4 9.0 894 24587 done 0.76 - - 3029 - 2.08 0.031 2651 663.5 242.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24900 153.3 10.2 909 24905 roll 0.71 0.12 0.176 2993 -300.0 2.12 0.044 4045 657.5 242.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24986 144.9 9.7 913 24990 done 0.71 - - 2999 - 2.03 0.025 2642 -691.1 242.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25305 118.2 8.3 929 25310 roll 0.71 - - 2993 - 2.15 0.042 4043 651.6 242.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25351 114.1 9.0 937 25356 done 0.71 - - 2999 - 2.03 0.025 2640 -691.1 242.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25687 80.4 9.5 998 25693 roll 0.71 - - 2993 - 2.15 0.042 4048 654.9 242.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25737 75.1 10.6 1007 25743 done 0.71 - - 2993 - 2.03 0.025 2649 -689.2 242.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26073 46.0 10.5 1068 26080 done 0.71 - - 2993 - - - 2646 - 242.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26413 9.1 8.9 1129 26417 done 0.71 - - 2993 - - - 2646 - 242.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26467 begin surface coast
26511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26511 begin surface
SM 3.72 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2290 - 275.23 27.50 0.790 1883 -4.9 0.002 - - - - - -