OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.09 of 149.50 AH used of 24V (61.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.30 of 98.60 AH used of 10V (59.12% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 54 - - - 1930 - -175.2 -65.05 - 1785 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -4.5 11 140 roll -0.54 7.85 0.236 1968 243.8 2.05 0.045 3279 658.0 -175.2 -36.22 - 3124 -37.0 - - - - - - - 24.87 26.11 26.54
160 11.9 -19.9 22 168 done -0.50 0.12 0.159 2000 266.7 1.92 0.021 1913 -711.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.88 26.24 -
477 96.2 -26.0 50 483 roll -0.43 - - 2001 - 1.98 0.030 556 -685.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.28 -
635 128.8 -20.0 57 644 done -0.38 0.10 0.130 2041 400.0 1.92 0.021 1897 698.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.96 26.38 -
940 172.7 -11.1 73 946 roll -0.38 - - 2033 - 2.08 0.033 3316 682.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.27 -
993 176.8 -9.8 75 998 done -0.38 - - 2033 - 1.95 0.020 1916 -717.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
1306 212.7 -12.3 91 1311 roll -0.38 - - 2033 - 1.95 0.028 542 -704.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
1425 225.3 -12.2 96 1432 done -0.38 - - 2033 - 1.98 0.020 1942 707.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1729 260.9 -10.4 112 1734 roll -0.38 - - 2033 - 2.03 0.028 546 -687.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
1776 265.6 -10.7 114 1781 done -0.38 - - 2034 - 1.95 0.020 1931 710.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
2094 297.6 -10.0 130 2095 done -0.38 - - 2033 - - - 1932 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2396 329.0 -10.3 145 2397 done -0.38 - - 2033 - - - 1932 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2695 359.0 -9.6 160 2700 roll -0.38 - - 2033 - 2.03 0.028 543 -684.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.33 -
2732 361.5 -9.7 161 2738 done -0.38 - - 2033 - 1.95 0.021 1924 708.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
3038 390.3 -7.6 177 3043 roll -0.38 - - 2033 - 2.00 0.028 537 -693.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.33 -
3154 398.3 -7.6 182 3160 done -0.38 - - 2033 - 1.95 0.021 1930 714.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.41 -
3468 421.7 -7.0 198 3473 roll -0.39 - - 2033 - 2.03 0.029 545 -682.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
3537 426.1 -6.7 201 3543 done -0.40 - - 2033 - 1.95 0.021 1927 708.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.41 -
3856 446.8 -6.5 217 3857 done -0.42 - - 2033 - - - 1928 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4158 467.7 -7.0 232 4164 roll -0.43 - - 2033 - 2.05 0.041 548 -673.2 -175.2 -0.08 - 3145 -375.0 - - - - - - - - 26.30 25.45
4253 474.4 -7.6 236 4258 done -0.45 - - 2033 - 1.95 0.021 1922 704.6 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.40 -
4567 497.0 -7.1 252 4572 roll -0.47 - - 2033 - 2.03 0.030 549 -676.4 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.31 -
4606 498.9 -7.2 253 4613 done -0.48 - - 2033 - 1.98 0.021 1924 694.4 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.40 -
4911 519.2 -5.7 269 4917 roll -0.50 0.10 0.113 1977 -560.0 2.05 0.033 3312 677.1 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.48 26.25 -
4945 520.8 -5.8 270 4951 done -0.52 - - 1977 - 1.95 0.021 1933 -707.2 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.44 -
5258 549.8 -8.7 286 5264 roll -0.52 - - 1977 - 2.00 0.030 537 -698.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.29 -
5411 563.0 -9.2 293 5416 done -0.52 - - 1967 - 2.00 0.022 1933 698.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.38 -
5724 594.1 -9.9 309 5730 roll -0.51 - - 1967 - 2.03 0.030 543 -684.7 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.29 -
5788 600.8 -10.5 312 5794 done -0.50 0.15 0.142 2002 233.3 1.98 0.022 1930 700.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.01 26.37 -
6122 629.4 -8.7 323 6127 roll -0.50 - - 2002 - 2.05 0.031 535 -680.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.28 -
6159 632.5 -8.9 324 6164 done -0.50 - - 1994 - 2.00 0.022 1935 700.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.37 -
6489 663.9 -9.2 335 6490 done -0.50 - - 1995 - - - 1935 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6788 688.3 -7.7 345 6789 done -0.50 - - 1995 - - - 1936 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7087 709.1 -6.8 355 7093 roll -0.50 - - 1994 - 2.05 0.031 543 -679.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.25 -
7121 711.6 -6.9 356 7126 done -0.50 - - 1994 - 2.00 0.024 1925 691.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.35 -
7458 733.3 -6.4 367 7459 done -0.50 - - 1994 - - - 1925 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7755 752.4 -6.4 377 7760 roll -0.50 - - 1995 - 2.05 0.031 540 -675.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.23 -
7783 752.4 -6.4 377 7789 done -0.50 - - 1995 - 2.00 0.023 1927 693.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
8089 774.9 -6.9 388 8094 roll -0.50 - - 1995 - 2.05 0.031 546 -673.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.22 -
8141 777.5 -7.1 389 8146 done -0.50 - - 1994 - 2.00 0.024 1933 693.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
8456 801.8 -7.2 400 8457 done -0.50 - - 1994 - - - 1933 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8755 823.9 -7.4 410 8756 done -0.50 - - 1994 - - - 1933 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9055 846.0 -7.3 420 9060 roll -0.50 - - 1992 - 2.05 0.037 3319 676.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.13 -
9077 846.0 -7.3 420 9082 done -0.50 - - 1992 - 1.98 0.021 1919 -707.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.39 -
9393 870.3 -7.2 431 9398 roll -0.50 - - 1992 - 2.00 0.031 542 -688.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.20 -
9505 877.9 -7.8 434 9511 done -0.50 - - 1985 - 2.00 0.023 1932 695.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
9821 901.8 -7.1 445 9822 done -0.50 - - 1985 - - - 1932 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10119 922.9 -7.0 455 10124 roll -0.50 - - 1984 - 2.08 0.031 537 -670.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.17 -
10166 925.5 -7.2 456 10172 done -0.50 - - 1975 - 2.00 0.023 1925 694.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.30 -
10487 950.0 -7.3 467 10493 roll -0.50 - - 1965 - 2.05 0.037 3313 677.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.09 -
10540 952.6 -7.2 468 10545 done -0.50 0.12 0.144 2001 300.0 1.98 0.022 1917 -705.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
10856 970.9 -5.3 479 10861 roll -0.51 - - 2001 - 2.03 0.032 539 -678.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.15 -
10909 973.0 -5.4 480 10914 done -0.53 - - 1994 - 2.00 0.023 1928 694.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.29 -
11189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11189 begin apogee
11195 991.0 -6.0 490 11356 done -0.17 0.32 0.116 2105 346.9 - - 1928 - - 150.95 1.412 2408 -4.7 0.368 - - - - - - 25.78 - 22.30
11358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11358 begin climb
11360 996.1 - 495 11530 roll 0.54 0.68 0.087 2331 332.4 2.38 0.034 527 -588.7 175.2 161.95 1.365 1693 -4.4 0.361 - - - - - - 24.13 23.58 21.92
11602 986.0 6.3 503 11671 done 0.57 - - 2331 - 2.10 0.021 1889 648.6 241.4 60.47 1.338 1424 -4.4 0.367 - - - - - - - 24.90 22.25
11980 959.6 6.6 516 12040 roll 0.61 - - 2331 - 2.22 0.036 3299 635.1 299.0 51.15 1.349 1187 -4.6 0.369 - - - - - - - 25.07 23.48
12085 953.1 6.8 519 12138 done 0.65 0.12 0.106 2379 400.0 2.08 0.024 1900 -672.6 350.5 46.88 1.330 978 -4.5 0.358 - - - - - - 25.54 25.67 23.31
12466 915.1 10.1 532 12468 done 0.65 - - 2379 - - - 1900 - 350.5 - - 972 - - - - - - - - - - -
12767 884.7 10.2 542 12772 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.035 510 -678.0 350.5 - - 971 - - - - - - - - - 26.22 -
12804 881.3 10.2 543 12810 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.021 1904 686.7 350.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.34 -
13135 846.9 10.5 554 13140 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.036 3290 676.1 350.5 - - 969 - - - - - - - - - 26.22 -
13187 843.1 10.6 555 13192 done 0.67 - - 2382 - 2.00 0.024 1894 -698.0 350.5 - - 969 - - - - - - - - - 26.34 -
13501 808.1 10.5 566 13502 done 0.67 - - 2386 - - - 1894 - 350.5 - - 969 - - - - - - - - - - -
13800 777.2 10.2 576 13805 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.036 511 -674.6 350.5 - - 968 - - - - - - - - - 26.22 -
13843 773.9 10.1 577 13849 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.021 1914 691.1 350.5 - - 968 - - - - - - - - - 26.38 -
14168 738.4 10.7 588 14174 roll 0.68 - - 2386 - 2.05 0.034 3283 667.8 350.5 - - 967 - - - - - - - - - 26.20 -
14211 734.3 11.0 589 14217 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.024 1889 -697.0 350.5 - - 967 - - - - - - - - - 26.34 -
14537 697.3 11.1 600 14542 roll 0.69 - - 2387 - 2.05 0.036 507 -674.1 350.5 - - 967 - - - - - - - - - 26.22 -
14571 693.5 11.0 601 14576 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.021 1905 688.7 350.5 - - 967 - - - - - - - - - 26.39 -
14906 658.7 9.9 612 14912 roll 0.72 - - 2385 - 2.05 0.035 3290 675.6 350.5 - - 967 - - - - - - - - - 26.17 -
14984 652.0 10.0 614 14990 done 0.73 - - 2385 - 2.03 0.024 1894 -687.7 350.5 - - 966 - - - - - - - - - 26.32 -
15306 620.3 9.6 625 15311 roll 0.74 - - 2386 - 2.05 0.036 512 -674.1 350.5 - - 966 - - - - - - - - - 26.17 -
15348 617.0 9.4 626 15354 done 0.75 - - 2386 - 1.98 0.021 1900 701.0 350.5 - - 966 - - - - - - - - - 26.37 -
15674 587.6 8.5 639 15675 done 0.76 - - 2386 - - - 1900 - 350.5 - - 966 - - - - - - - - - - -
15973 560.8 9.2 654 15979 roll 0.78 - - 2386 - 2.05 0.034 3283 674.6 350.5 - - 966 - - - - - - - - - 26.15 -
16022 556.0 10.1 656 16027 done 0.79 - - 2386 - 2.00 0.024 1897 -693.0 350.5 - - 966 - - - - - - - - - 26.31 -
16340 524.0 9.9 672 16346 roll 0.81 0.10 0.122 2431 450.0 2.05 0.033 515 -674.1 350.5 - - 966 - - - - - - - - 26.41 26.15 -
16394 518.9 10.7 674 16399 done 0.81 - - 2431 - 1.98 0.021 1910 704.5 350.5 - - 966 - - - - - - - - - 26.34 -
16707 477.0 13.4 690 16712 roll 0.81 - - 2431 - 2.05 0.035 3300 678.0 350.5 - - 966 - - - - - - - - - 26.13 -
16794 465.3 14.1 694 16799 done 0.81 - - 2440 - 2.00 0.024 1899 -700.5 350.5 - - 966 - - - - - - - - - 26.31 -
17112 421.7 13.7 710 17118 roll 0.81 - - 2439 - 2.08 0.034 3279 663.5 350.5 - - 966 - - - - - - - - - 26.13 -
17160 415.6 14.0 712 17165 done 0.81 - - 2447 - 1.98 0.024 1893 -700.0 350.5 - - 966 - - - - - - - - - 26.30 -
17477 370.9 13.6 728 17479 done 0.81 - - 2447 - - - 1893 - 350.5 - - 966 - - - - - - - - - - -
17780 333.8 11.3 743 17785 roll 0.81 - - 2457 - 2.05 0.034 507 -676.1 350.5 - - 967 - - - - - - - - - 26.15 -
17837 328.5 11.2 745 17844 done 0.81 0.12 0.150 2423 -283.3 1.98 0.021 1913 710.1 350.5 - - 967 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
18143 297.1 10.3 761 18148 roll 0.81 - - 2423 - 2.03 0.033 3274 670.4 350.5 - - 967 - - - - - - - - - 26.13 -
18245 285.6 11.1 766 18251 done 0.81 - - 2425 - 1.98 0.023 1892 -698.0 350.5 - - 967 - - - - - - - - - 26.30 -
18569 251.3 10.6 782 18575 roll 0.82 - - 2425 - 2.08 0.031 3269 662.0 350.5 - - 967 - - - - - - - - - 26.15 -
18597 248.6 10.9 783 18602 done 0.83 - - 2426 - 1.98 0.023 1896 -693.4 350.5 - - 967 - - - - - - - - - 26.31 -
18915 215.7 9.7 799 18916 done 0.84 - - 2425 - - - 1896 - 350.5 - - 968 - - - - - - - - - - -
19217 189.3 7.9 814 19238 roll 0.86 - - 2425 - 2.15 0.031 3278 642.8 367.5 14.43 0.770 910 -4.0 0.111 - - - - - - - 25.96 23.98
19303 182.5 7.8 818 19327 done 0.88 - - 2425 - 1.98 0.022 1892 -700.0 388.6 19.40 0.779 825 -4.4 0.115 - - - - - - - 26.16 24.08
19645 157.5 7.5 835 19679 roll 0.92 - - 2425 - 2.10 0.032 521 -652.9 417.4 25.35 0.765 707 -4.7 0.107 - - - - - - - 25.81 24.27
19768 147.7 8.0 841 19789 done 0.96 0.12 0.095 2482 475.0 1.98 0.018 1914 703.5 432.0 13.50 0.719 647 -4.4 0.102 - - - - - - 25.96 26.13 24.29
20087 113.8 10.3 857 20093 roll 0.96 - - 2482 - 2.00 0.031 3258 672.0 432.0 - - 648 - - - - - - - - - 26.13 -
20120 111.2 10.4 858 20126 done 0.96 - - 2482 - 1.92 0.021 1896 -709.4 432.0 - - 645 - - - - - - - - - 26.27 -
20434 81.2 7.9 874 20454 done 0.99 - - 2482 - - - 1896 - 450.8 16.73 0.674 571 -4.4 0.060 - - - - - - - - 24.55
20754 60.2 4.5 890 20833 roll 1.06 - - 2482 - 2.12 0.031 511 -653.3 571.2 70.50 0.677 210 -5.1 0.051 - - - - - - - 25.53 24.30
20862 53.6 6.5 895 20868 done 1.12 0.12 0.091 2542 500.0 1.95 0.017 1914 719.5 632.8 - - 207 - - - - - - - - 25.73 25.87 -
21171 12.1 12.7 934 21179 roll 1.12 - - 2542 - 1.92 0.024 3261 701.6 632.8 - - 208 - - - - - - - - - 26.22 -
21203 7.7 15.8 939 21210 done 1.12 - - 2549 - 1.92 0.021 1886 -716.1 632.8 - - 208 - - - - - - - - - 26.29 -
21241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21241 begin surface coast
21252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21254 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.32 14.27 0.320 134 -169.2 - - 1882 - 539.91 - - 208 - - 29 1 - - - -