NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.61 of 350.00 AH used of 24V (72.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 VBD -0.72 - - 247 - - - 2232 - -170.3 -64.88 0.003 3832 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
77 5.3 -16.0 11 99 roll -0.72 11.55 0.421 2508 195.8 2.17 0.082 3576 619.4 -170.3 -1.08 0.078 3903 -65.7 0.836 - - - - - - 14.22 13.66 14.60
327 63.1 -21.4 59 332 done -0.72 - - 2509 - 2.15 0.036 2206 -637.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.73
639 104.6 -9.1 91 643 roll -0.72 - - 2509 - 2.28 0.067 3579 602.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.02
673 108.1 -9.7 98 680 done -0.72 - - 2509 - 2.17 0.035 2177 -646.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
980 139.4 -10.4 129 985 roll -0.72 - - 2509 - 2.33 0.045 806 -588.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.07
1025 144.1 -9.7 138 1032 done -0.72 - - 2509 - 2.35 0.046 2177 583.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.81
1332 176.6 -12.3 169 1337 roll -0.72 - - 2509 - 2.35 0.071 3614 611.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.09
1364 180.5 -12.7 175 1368 done -0.72 - - 2509 - 2.17 0.034 2197 -653.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
1675 218.6 -11.1 207 1679 roll -0.72 - - 2509 - 2.33 0.067 3607 605.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
1706 222.2 -11.7 213 1711 done -0.72 - - 2509 - 2.17 0.037 2199 -648.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
2039 253.2 -8.5 245 2044 roll -0.72 - - 2509 - 2.35 0.070 3614 602.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
2065 255.8 -9.9 250 2072 done -0.72 - - 2509 - 2.20 0.036 2192 -646.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
2371 286.5 -10.3 261 2376 roll -0.72 - - 2509 - 2.35 0.071 3610 603.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
2391 288.8 -10.3 265 2396 done -0.72 - - 2509 - 2.20 0.037 2193 -644.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
2704 321.4 -10.5 277 2708 roll -0.72 - - 2509 - 2.33 0.045 814 -591.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.14
2729 324.4 -11.2 282 2736 done -0.72 - - 2509 - 2.40 0.049 2210 581.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
3036 355.9 -10.0 293 3041 roll -0.72 - - 2509 - 2.30 0.075 3604 606.1 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.14
3085 361.1 -9.9 303 3090 done -0.72 - - 2509 - 2.17 0.037 2199 -647.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3398 390.1 -9.3 315 3404 roll -0.72 - - 2509 - 2.35 0.073 3604 597.9 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.15
3416 392.1 -9.7 319 3420 done -0.72 - - 2509 - 2.20 0.038 2193 -641.4 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
3728 424.0 -10.8 331 3729 done -0.72 - - 2509 - - - 2187 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
4028 457.4 -11.2 341 4033 roll -0.72 - - 2509 - 2.38 0.073 3604 595.4 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.15
4062 461.7 -11.3 348 4067 done -0.72 - - 2509 - 2.20 0.038 2196 -640.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
4390 497.4 -10.7 363 4397 roll -0.72 - - 2509 - 2.40 0.076 3612 590.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.15
4423 501.1 -10.7 370 4427 done -0.72 - - 2509 - 2.22 0.040 2195 -638.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
4750 533.2 -9.8 385 4755 roll -0.72 - - 2509 - 2.40 0.078 3605 587.5 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.14 14.59 15.15
4765 534.9 -9.8 388 4770 done -0.72 - - 2509 - 2.22 0.041 2193 -636.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5082 566.3 -10.0 401 5087 roll -0.72 - - 2509 - 2.40 0.078 3604 587.9 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.14 14.59 15.16
5108 569.1 -10.0 406 5115 done -0.72 - - 2509 - 2.22 0.040 2189 -637.4 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5415 598.6 -9.2 417 5416 done -0.72 - - 2509 - - - 2189 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
5714 624.3 -8.4 427 5715 done -0.72 - - 2509 - - - 2189 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
6014 650.1 -8.8 437 6015 done -0.72 - - 2509 - - - 2189 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
6315 675.7 -8.3 447 6316 done -0.72 - - 2509 - - - 2189 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
6614 701.6 -8.8 457 6615 done -0.72 - - 2508 - - - 2189 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
6914 728.4 -8.9 467 6915 done -0.72 - - 2509 - - - 2189 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
7214 756.6 -9.4 477 7215 done -0.72 - - 2509 - - - 2189 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
7515 784.3 -9.2 487 7521 roll -0.72 - - 2509 - 2.42 0.081 3601 583.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.13 14.53 15.15
7544 787.0 -9.5 493 7549 done -0.72 - - 2509 - 2.22 0.041 2197 -632.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
7876 815.9 -8.5 509 7881 roll -0.72 - - 2509 - 2.40 0.050 804 -580.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.13 14.61 15.14
7892 817.4 -8.5 512 7897 done -0.72 - - 2509 - 2.45 0.054 2206 572.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
8204 843.4 -8.3 524 8211 roll -0.72 - - 2509 - 2.38 0.079 3619 593.7 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
8247 847.3 -8.7 533 8252 done -0.72 - - 2508 - 2.25 0.041 2198 -631.6 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
8565 874.6 -8.7 546 8566 done -0.72 - - 2509 - - - 2193 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
8864 900.9 -8.8 556 8871 roll -0.72 - - 2509 - 2.45 0.083 3614 580.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.12 14.51 15.14
8882 902.6 -8.8 560 8887 done -0.72 - - 2509 - 2.25 0.044 2205 -626.2 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
9195 930.0 -8.9 572 9196 done -0.72 - - 2509 - - - 2200 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
9495 958.1 -9.6 582 9496 done -0.72 - - 2509 - - - 2200 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
9794 988.5 -10.4 592 9795 done -0.72 - - 2507 - - - 2199 - -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
9822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9823 begin apogee
9828 991.8 -10.6 593 9968 done -0.15 0.73 0.237 2702 267.1 - - 2412 - - 136.57 1.891 3345 -3.9 0.380 - - - - - - 14.33 14.07 13.26
9969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9969 begin climb
9971 999.8 - 597 10156 roll 0.72 0.93 0.143 2984 303.2 2.33 0.080 3692 549.4 170.3 169.95 1.888 2642 -4.1 0.410 - - - - - - 14.04 13.88 13.12
10162 997.2 6.6 640 10258 done 0.82 0.12 0.158 3026 350.0 2.15 0.044 2403 -599.5 256.6 89.75 1.856 2299 -3.8 0.384 - - - - - - 13.97 14.02 13.10
10577 956.8 10.3 672 10584 roll 0.82 - - 3029 - 2.53 0.060 999 -554.9 256.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.78
10660 947.6 11.0 689 10667 done 0.82 - - 3029 - 2.50 0.054 2394 558.0 256.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
10967 913.6 11.2 700 10973 roll 0.82 - - 3033 - 2.50 0.059 1001 -557.2 256.6 - - 2277 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.95
11011 908.5 11.4 709 11015 done 0.82 - - 3032 - 2.50 0.055 2406 562.0 256.6 - - 2277 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
11322 873.3 11.4 721 11329 roll 0.82 - - 3041 - 2.53 0.059 998 -556.5 256.6 - - 2276 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.01
11382 866.4 11.7 733 11390 done 0.82 - - 3041 - 2.50 0.055 2405 562.8 256.6 - - 2276 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
11713 829.4 11.0 749 11720 roll 0.82 - - 3043 - 2.53 0.060 1001 -554.9 256.6 - - 2275 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
11751 825.0 10.9 757 11756 done 0.82 - - 3043 - 2.50 0.056 2404 561.2 256.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
12068 790.9 10.8 770 12073 roll 0.82 - - 3051 - 2.53 0.059 997 -556.1 256.6 - - 2274 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
12109 786.2 11.3 778 12114 done 0.82 - - 3051 - 2.50 0.054 2401 561.6 256.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
12431 749.6 11.6 792 12437 roll 0.82 - - 3055 - 2.53 0.059 999 -554.2 256.6 - - 2273 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.07
12464 745.6 11.7 799 12469 done 0.82 - - 3055 - 2.50 0.054 2402 561.2 256.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
12786 707.6 11.8 813 12793 roll 0.82 - - 3064 - 2.53 0.057 994 -556.5 256.6 - - 2272 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.08
12835 701.7 11.9 823 12840 done 0.82 0.15 0.252 3031 -220.0 2.50 0.054 2401 562.8 256.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.61
13142 669.5 10.3 834 13146 roll 0.82 - - 3039 - 2.50 0.057 999 -560.8 256.6 - - 2272 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
13187 664.5 10.7 843 13192 done 0.82 - - 3039 - 2.50 0.055 2400 560.4 256.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
13500 631.3 10.8 855 13506 roll 0.82 - - 3046 - 2.50 0.057 1000 -560.0 256.6 - - 2271 - - - - - - - - 15.08 14.58 15.09
13548 625.8 11.2 865 13552 done 0.82 - - 3046 - 2.50 0.054 2406 562.4 256.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.77
13854 589.7 12.2 876 13860 roll 0.82 - - 3054 - 2.53 0.057 1001 -555.3 256.6 - - 2271 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.10
13893 584.8 12.3 884 13897 done 0.82 - - 3054 - 2.50 0.054 2404 561.2 256.6 - - 2271 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
14209 547.7 11.3 897 14216 roll 0.82 - - 3059 - 2.53 0.057 1000 -554.9 256.6 - - 2271 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
14232 545.0 10.3 902 14241 done 0.82 0.15 0.241 3025 -226.7 2.50 0.053 2400 560.0 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.32 14.62 14.62
14540 516.6 9.1 913 14547 roll 0.84 - - 3028 - 2.50 0.058 1002 -559.2 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.10
14578 512.9 9.3 921 14582 done 0.86 - - 3028 - 2.50 0.053 2414 564.8 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.77
14895 482.0 10.4 934 14900 roll 0.86 - - 3029 - 2.53 0.055 1001 -558.5 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
14927 478.5 11.4 940 14934 done 0.86 - - 3029 - 2.47 0.050 2399 566.0 256.6 - - 2271 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
15257 441.4 11.2 956 15258 done 0.86 - - 3028 - - - 2398 - 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15557 410.2 10.1 966 15562 roll 0.86 - - 3029 - 2.50 0.055 1002 -558.4 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
15608 405.0 9.9 976 15612 done 0.86 - - 3029 - 2.47 0.050 2401 566.4 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
15915 375.8 9.2 987 15922 roll 0.87 - - 3029 - 2.47 0.057 1005 -565.2 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
15954 372.3 8.8 995 15958 done 0.90 - - 3029 - 2.47 0.052 2401 565.2 256.6 - - 2271 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.77
16271 345.9 8.5 1008 16272 done 0.93 - - 3029 - - - 2400 - 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16570 317.1 9.9 1018 16575 roll 0.93 - - 3029 - 2.50 0.056 1000 -560.0 256.6 - - 2271 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.11
16633 311.0 9.8 1030 16638 done 0.93 - - 3029 - 2.47 0.050 2402 567.6 256.6 - - 2271 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
16966 281.3 8.4 1046 16972 roll 0.96 0.12 0.149 3081 433.3 2.50 0.051 998 -561.6 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
17038 274.3 9.4 1060 17042 done 0.97 - - 3082 - 2.50 0.050 2409 564.4 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
17346 247.1 9.0 1074 17350 roll 0.99 - - 3081 - 2.12 0.075 3696 607.1 256.6 - - 2271 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.10
17371 244.3 10.5 1079 17378 done 0.99 - - 3084 - 2.05 0.042 2398 -633.2 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
17678 215.3 9.9 1110 17682 roll 0.99 - - 3084 - 2.47 0.057 1001 -565.6 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
17760 207.5 9.7 1126 17765 done 0.99 - - 3084 - 2.47 0.050 2401 566.8 256.6 - - 2271 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
18072 171.5 12.7 1158 18077 roll 0.99 - - 3084 - 2.12 0.073 3696 610.8 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
18124 164.4 13.5 1168 18128 done 0.99 - - 3085 - 2.05 0.041 2392 -636.1 256.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
18435 134.4 6.9 1200 18519 roll 1.09 - - 3085 - 2.53 0.055 1001 -549.8 334.4 76.50 1.023 1976 -3.8 0.095 - - - - - - 15.07 14.45 13.92
18591 123.6 7.2 1231 18672 done 1.17 0.15 0.140 3145 400.0 2.50 0.047 2400 559.6 404.4 73.95 0.980 1695 -3.8 0.090 - - - - - - 14.38 14.41 13.78
18979 75.0 11.4 1278 18984 roll 1.17 - - 3150 - 2.50 0.053 1002 -559.2 404.4 - - 1685 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
19086 63.0 9.4 1299 19093 done 1.18 - - 3150 - 2.50 0.048 2412 564.0 404.4 - - 1684 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
19393 36.2 5.8 1347 19491 roll 1.31 - - 3150 - 2.60 0.051 1000 -543.1 509.8 91.35 0.876 1260 -4.6 0.036 - - - - - - 14.91 14.37 13.90
19548 24.3 9.0 1374 19557 done 1.33 0.12 0.146 3194 366.7 2.47 0.043 2402 567.6 509.8 - - 1257 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.48
19723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19723 begin surface coast
19745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19745 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.80 8.82 0.091 250 28.3 0.35 0.054 2155 -2820.0 514.39 - - 1244 - - - - - - - -