OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.90 of 147.00 AH used of 24V (60.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.77 of 122.20 AH used of 10V (68.27% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 961
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 139 - - - 2412 - -117.3 -11.18 - 1931 - - - - - - - - - - -
38 3.8 - 1 114 roll -0.67 14.05 0.286 3097 210.5 2.50 0.095 3816 561.6 -117.3 -56.42 - 3356 -25.3 - - - - - - - - - -
299 24.6 -9.2 24 306 done -0.47 0.22 0.162 3159 281.8 2.35 0.054 2396 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
626 47.0 -6.2 55 627 done -0.47 - - 3159 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
944 70.6 -7.0 85 948 roll -0.47 - - 3159 - 2.42 0.067 985 -583.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
984 74.0 -8.3 88 988 done -0.47 - - 3155 - 2.33 0.061 2403 608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1312 98.6 -7.2 107 1316 roll -0.47 - - 3155 - 2.38 0.078 3812 592.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1374 103.1 -7.3 110 1378 done -0.56 - - 3155 - 2.33 0.051 2400 -606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1701 128.3 -7.7 126 1706 roll -0.81 0.25 0.086 3058 -388.0 2.45 0.075 3817 578.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1767 134.6 -9.6 129 1772 done -0.60 0.22 0.156 3121 286.4 2.33 0.053 2398 -609.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2107 159.9 -7.2 144 2112 roll -0.60 - - 3121 - 2.40 0.067 986 -588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2185 165.7 -6.8 146 2189 done -0.60 - - 3121 - 2.33 0.061 2399 606.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2504 185.3 -5.7 157 2508 roll -0.60 - - 3121 - 2.40 0.067 985 -589.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2532 186.9 -6.3 158 2536 done -0.60 - - 3121 - 2.30 0.061 2399 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2868 206.7 -6.3 169 2872 roll -0.60 - - 3121 - 2.38 0.080 3805 590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2896 208.6 -6.8 170 2900 done -0.60 - - 3121 - 2.30 0.054 2398 -611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3230 229.4 -6.1 181 3234 roll -0.60 - - 3121 - 2.38 0.069 985 -593.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3258 231.1 -7.0 181 3264 done -0.60 - - 3120 - 2.30 0.062 2410 619.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3570 249.3 -6.1 192 3571 done -0.60 - - 3121 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3876 268.4 -6.2 202 3877 done -0.60 - - 3121 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4182 289.0 -7.0 212 4184 done -0.60 - - 3121 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4488 309.5 -6.6 220 4492 roll -0.60 - - 3121 - 2.38 0.082 3807 587.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4515 311.5 -7.1 220 4519 done -0.65 - - 3121 - 2.33 0.054 2390 -608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4848 331.7 -6.0 226 4849 done -0.70 - - 3120 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5150 348.1 -5.3 231 5152 done -0.74 0.15 0.084 3063 -380.0 - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5454 368.1 -6.6 236 5459 roll -0.67 0.12 0.107 3098 291.7 2.50 0.082 3817 570.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5509 371.7 -6.3 236 5516 done -0.67 - - 3098 - 2.35 0.056 2407 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5818 390.7 -6.3 242 5820 done -0.67 - - 3098 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6121 410.6 -6.6 247 6123 done -0.67 - - 3098 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6425 430.7 -6.6 252 6429 roll -0.67 - - 3098 - 2.40 0.072 987 -591.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6458 433.2 -7.1 252 6462 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.064 2399 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6790 455.0 -6.6 258 6792 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7093 474.7 -6.6 263 7094 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7397 495.3 -6.7 268 7398 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7700 515.7 -6.7 273 7701 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8002 536.1 -6.7 278 8004 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8306 556.8 -6.8 283 8307 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8609 578.0 -7.0 288 8610 done -0.67 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8912 598.4 -6.7 293 8916 roll -0.67 - - 3098 - 2.42 0.072 993 -581.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8939 600.3 -6.8 293 8943 done -0.67 - - 3097 - 2.30 0.064 2399 611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9276 620.3 -5.8 299 9277 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9579 636.6 -5.4 304 9581 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9883 652.6 -5.2 309 9887 roll -0.67 - - 3098 - 2.40 0.084 3806 586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9921 654.8 -5.6 309 9925 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.056 2395 -605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10242 670.8 -4.9 315 10244 done -0.67 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10545 686.1 -5.1 320 10546 done -0.67 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10848 703.4 -5.9 325 10849 done -0.67 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11152 723.6 -6.7 330 11153 done -0.67 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11454 743.9 -6.6 335 11455 done -0.67 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11757 762.9 -6.3 340 11758 done -0.67 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12060 779.9 -5.5 345 12062 done -0.67 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12364 796.0 -5.3 350 12365 done -0.67 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12667 812.0 -5.2 355 12671 roll -0.71 - - 3098 - 2.47 0.084 3811 573.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12694 813.5 -5.4 355 12698 done -0.76 - - 3098 - 2.35 0.058 2391 -604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13026 833.1 -6.1 361 13031 roll -0.95 0.22 0.093 3015 -377.3 2.47 0.082 3818 577.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13167 844.4 -8.5 363 13172 done -0.73 0.25 0.173 3080 260.0 2.35 0.058 2396 -605.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13521 866.3 -6.1 369 13522 done -0.73 - - 3081 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13824 885.4 -6.3 374 13826 done -0.73 - - 3080 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14127 904.6 -6.4 379 14128 done -0.73 - - 3081 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14430 923.7 -6.2 384 14432 done -0.73 - - 3080 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14733 941.9 -6.0 389 14737 roll -0.73 - - 3081 - 2.40 0.075 992 -585.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14761 943.7 -6.5 389 14765 done -0.73 - - 3081 - 2.33 0.067 2405 606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15093 961.9 -5.4 395 15094 done -0.73 - - 3080 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15396 978.2 -5.3 400 15397 done -0.73 - - 3081 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15636 begin apogee
15642 991.0 5.3 404 15750 done -0.22 0.55 0.147 3246 300.0 - - 2200 - - 106.00 1.493 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15751 begin climb
15754 992.5 - 405 15872 roll 0.67 0.88 0.095 3534 327.3 2.75 0.077 787 -513.8 117.3 110.50 1.435 2396 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
15935 989.7 7.5 406 15942 done 0.32 0.45 0.182 3420 -253.3 2.47 0.062 2201 572.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16244 973.1 5.2 412 16245 done 0.32 - - 3421 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16547 957.8 5.0 417 16548 done 0.32 - - 3420 - - - 2201 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16850 943.7 4.7 422 16863 done 0.33 - - 3421 - - - 2201 - 129.1 11.35 1.328 2349 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
17154 928.9 4.9 427 17161 done 0.34 - - 3421 - - - 2201 - 134.1 5.97 1.140 2329 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
17456 913.3 5.2 432 17461 roll 0.34 - - 3422 - 2.45 0.079 785 -578.0 134.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17484 911.7 5.2 432 17488 done 0.34 - - 3421 - 2.30 0.063 2208 618.7 134.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17821 893.3 5.5 438 17822 done 0.34 - - 3421 - - - 2208 - 134.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18124 875.3 6.0 443 18125 done 0.34 - - 3421 - - - 2208 - 134.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18427 857.4 5.9 448 18428 done 0.34 - - 3421 - - - 2208 - 134.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18731 840.9 5.4 453 18732 done 0.34 - - 3421 - - - 2208 - 134.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19033 825.8 4.9 458 19040 done 0.34 - - 3421 - - - 2208 - 137.4 4.75 1.011 2315 -2.7 0.252 - - - - - - - - -
19336 810.7 5.0 463 19337 done 0.34 - - 3421 - - - 2208 - 137.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19639 795.8 4.9 468 19649 roll 0.35 - - 3421 - 2.45 0.081 783 -581.6 141.0 4.88 1.012 2302 -2.7 0.236 - - - - - - - - -
19688 793.3 5.5 468 19692 done 0.35 - - 3421 - 2.33 0.064 2208 611.6 141.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
19998 778.3 4.8 473 20008 done 0.36 - - 3421 - - - 2208 - 147.6 7.80 1.188 2274 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
20301 763.2 5.0 478 20302 done 0.36 - - 3421 - - - 2208 - 148.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20604 747.7 5.1 483 20605 done 0.36 - - 3421 - - - 2208 - 148.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20907 732.1 5.1 488 20908 done 0.36 - - 3421 - - - 2208 - 148.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21210 716.1 5.3 493 21211 done 0.36 - - 3421 - - - 2208 - 148.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21513 699.4 5.5 498 21514 done 0.36 - - 3421 - - - 2209 - 148.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21816 682.6 5.5 503 21820 roll 0.36 - - 3421 - 2.47 0.079 787 -575.7 148.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21860 680.2 5.1 503 21864 done 0.41 - - 3421 - 2.33 0.064 2212 611.6 148.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22175 662.8 5.5 509 22177 done 0.45 0.12 0.097 3474 441.7 - - 2212 - 148.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22478 641.8 7.0 514 22483 roll 0.34 0.15 0.150 3436 -253.3 2.45 0.078 787 -581.6 148.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22555 637.0 6.1 515 22559 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 614.3 148.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22910 617.4 5.5 521 22911 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 148.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23213 601.6 5.1 526 23214 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 148.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23516 587.3 4.7 531 23529 done 0.36 - - 3436 - - - 2199 - 158.7 11.07 1.162 2229 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
23820 573.5 4.6 536 23835 done 0.37 - - 3436 - - - 2200 - 173.1 13.90 1.176 2170 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
24123 560.0 4.5 541 24141 done 0.40 - - 3436 - - - 2200 - 190.3 16.17 1.175 2100 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
24426 544.4 5.2 546 24430 roll 0.44 - - 3436 - 2.38 0.081 3609 592.0 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24458 542.4 5.5 546 24462 done 0.44 - - 3436 - 2.40 0.063 2172 -598.8 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24791 524.0 5.6 552 24793 done 0.50 0.12 0.098 3488 433.3 - - 2172 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25094 501.3 7.6 557 25096 done 0.42 0.12 0.144 3454 -283.3 - - 2173 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25396 481.8 6.3 562 25401 roll 0.42 - - 3463 - 2.40 0.078 781 -580.0 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25429 479.6 4.9 562 25439 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.063 2209 612.9 194.5 5.07 0.901 2083 -3.0 0.177 - - - - - - - - -
25755 458.4 6.5 568 25756 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 194.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26058 438.8 6.5 573 26062 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.078 791 -578.8 194.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26090 436.6 5.1 573 26094 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.062 2202 605.6 194.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26422 414.7 6.7 579 26423 done 0.43 - - 3463 - - - 2202 - 194.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26726 394.9 6.6 584 26727 done 0.43 - - 3463 - - - 2202 - 194.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27028 376.0 6.1 589 27032 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.077 784 -578.8 194.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27060 373.9 5.5 589 27064 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.063 2201 616.1 194.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27392 353.6 6.2 595 27393 done 0.43 - - 3463 - - - 2200 - 194.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27696 334.5 6.3 600 27697 done 0.43 - - 3463 - - - 2200 - 194.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27998 315.5 6.2 605 28000 done 0.43 - - 3463 - - - 2200 - 194.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28301 298.6 5.5 610 28303 done 0.43 - - 3463 - - - 2200 - 194.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28608 282.5 5.3 620 28609 done 0.43 - - 3463 - - - 2200 - 194.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28914 266.0 5.5 630 28915 done 0.43 - - 3463 - - - 2200 - 194.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29220 249.5 5.4 640 29224 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.077 791 -582.2 194.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29247 248.1 4.1 640 29285 done 0.47 - - 3463 - 2.30 0.063 2208 616.1 227.6 29.12 1.012 1946 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
29590 229.3 5.6 652 29592 done 0.53 - - 3463 - - - 2208 - 227.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29897 210.4 6.4 662 29899 done 0.59 0.12 0.094 3514 425.0 - - 2208 - 227.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
30203 187.3 7.1 672 30207 roll 0.52 - - 3517 - 2.38 0.078 781 -599.6 227.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
30224 185.5 7.5 672 30229 done 0.44 0.20 0.148 3462 -275.0 2.33 0.063 2207 612.0 227.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
30538 167.8 5.9 682 30542 roll 0.52 - - 3462 - 2.33 0.080 3607 600.9 227.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
30615 162.5 7.0 684 30620 done 0.52 - - 3463 - 2.35 0.062 2197 -600.0 227.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30947 141.8 6.4 697 30952 roll 0.64 0.15 0.091 3530 446.7 2.40 0.079 3610 588.8 227.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
30987 138.7 8.9 699 30992 done 0.43 0.28 0.167 3456 -264.3 2.33 0.062 2202 -604.3 227.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
31314 123.9 3.9 715 31355 roll 0.63 0.17 0.084 3522 388.2 2.45 0.078 772 -583.7 266.9 32.78 0.929 1787 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
31372 120.5 6.1 717 31378 done 0.63 - - 3522 - 2.35 0.061 2205 609.8 266.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
31687 98.6 6.8 733 31692 roll 0.63 - - 3522 - 2.45 0.076 780 -581.6 266.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
31776 92.7 5.1 737 31780 done 0.63 - - 3521 - 2.33 0.061 2210 613.7 266.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
32097 73.3 5.6 757 32101 roll 0.67 - - 3522 - 2.45 0.075 783 -582.4 266.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32193 67.0 6.6 765 32197 done 0.73 - - 3522 - 2.30 0.061 2199 615.7 266.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32519 47.1 5.8 795 32521 done 0.73 - - 3522 - - - 2200 - 266.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32840 27.7 6.0 825 32846 done 0.78 0.12 0.094 3574 433.3 - - 2200 - 266.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
33120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33120 begin surface coast
33206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33206 begin surface
SM 3.91 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2404 - 300.00 26.00 0.831 1652 -5.0 0.002 - - - - - -