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| • Previous call tries 1 | • 53.30 of 150.00 AH used of 24V (64.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.96 of 80.00 AH used of 10V (70.05% remains) | |
| • Surface angle -48.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 48.7 m at 900.6 m, depth 949 m (911 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 131 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | - | - | - | 88 | VBD | -0.77 | - | - | 1291 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | -59.25 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.0 | -5.4 | 12 | 137 | roll | -0.77 | 14.52 | 0.311 | 2570 | 88.1 | 2.88 | 0.066 | 3441 | 484.4 | -146.0 | -22.02 | - | 3391 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 33.1 | -12.7 | 59 | 354 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.85 | 0.051 | 2037 | -492.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 69.0 | -10.0 | 120 | 695 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 3.03 | 0.084 | 631 | -464.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 72.9 | -10.2 | 127 | 739 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.039 | 2053 | 517.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 105.6 | -8.7 | 183 | 1096 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.053 | 3439 | 498.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 116.2 | -8.6 | 188 | 1220 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.046 | 2042 | -508.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 141.4 | -7.7 | 204 | 1549 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 167.4 | -7.9 | 220 | 1879 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 192.8 | -7.7 | 236 | 2197 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.047 | 3443 | 504.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 196.3 | -8.3 | 238 | 2241 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.042 | 2041 | -515.4 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 221.8 | -7.8 | 254 | 2582 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 247.0 | -7.6 | 270 | 2901 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.045 | 3440 | 508.7 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 250.8 | -7.6 | 272 | 2950 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.040 | 2040 | -518.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 275.4 | -7.6 | 288 | 3286 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 300.1 | -7.3 | 304 | 3615 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 324.4 | -7.5 | 320 | 3944 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 347.5 | -6.7 | 336 | 4274 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 368.5 | -6.3 | 352 | 4603 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 391.7 | -6.8 | 368 | 4932 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 414.2 | -6.5 | 384 | 5252 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.90 | 0.073 | 639 | -483.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 415.6 | -6.9 | 385 | 5269 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.034 | 2056 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 437.0 | -6.5 | 401 | 5615 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2064 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 459.4 | -6.9 | 417 | 5944 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2064 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 481.5 | -6.7 | 433 | 6263 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.071 | 638 | -483.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 484.2 | -7.3 | 434 | 6297 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.035 | 2043 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 506.1 | -7.1 | 448 | 6645 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 532.2 | -6.9 | 457 | 6980 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.071 | 640 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 534.1 | -7.8 | 457 | 7001 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.035 | 2045 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 557.8 | -7.0 | 466 | 7378 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 584.6 | -7.3 | 475 | 7743 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 609.9 | -7.0 | 484 | 8108 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 636.2 | -7.4 | 493 | 8473 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 663.3 | -7.6 | 502 | 8808 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.071 | 634 | -485.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 666.9 | -8.6 | 503 | 8852 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.037 | 2043 | 527.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 691.6 | -7.5 | 511 | 9210 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 717.0 | -6.8 | 520 | 9576 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | 742.3 | -6.9 | 529 | 9910 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.071 | 637 | -481.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 744.4 | -8.1 | 529 | 9932 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.037 | 2053 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 768.5 | -7.1 | 538 | 10278 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.072 | 640 | -479.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 770.1 | -7.7 | 538 | 10295 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.037 | 2043 | 529.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 793.9 | -6.7 | 547 | 10647 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.071 | 640 | -480.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10659 | 795.4 | -6.8 | 547 | 10663 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2054 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | 817.6 | -6.3 | 556 | 11015 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.072 | 640 | -479.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11039 | 819.8 | -7.7 | 556 | 11043 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.037 | 2053 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | 842.9 | -7.0 | 565 | 11414 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11740 | 868.7 | -6.9 | 574 | 11779 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2054 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 892.5 | -6.2 | 583 | 12114 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.071 | 635 | -481.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12160 | 896.0 | -6.1 | 584 | 12164 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.038 | 2050 | 524.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 913.0 | 6.1 | 591 | 12637 | done | -0.18 | 0.82 | 0.150 | 2696 | 154.9 | - | - | 1834 | - | - | 156.98 | 1.368 | 2793 | -3.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12641 | 916.5 | - | 596 | 12820 | roll | 0.77 | 1.30 | 0.114 | 2903 | 159.2 | 3.35 | 0.081 | 431 | -418.8 | 146.0 | 159.32 | 1.305 | 2197 | -3.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12847 | 903.9 | 8.4 | 601 | 12856 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.92 | 0.038 | 1835 | 480.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13178 | 877.3 | 8.0 | 609 | 13186 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.83 | 0.048 | 3233 | 494.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13218 | 873.9 | 8.9 | 609 | 13226 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.88 | 0.051 | 1840 | -483.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13552 | 847.1 | 7.8 | 618 | 13560 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.05 | 0.084 | 424 | -464.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13584 | 844.3 | 8.3 | 618 | 13588 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.040 | 1840 | 520.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13920 | 819.6 | 7.3 | 627 | 13929 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.048 | 3221 | 507.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13958 | 816.6 | 7.9 | 627 | 13963 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.83 | 0.051 | 1827 | -492.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14288 | 791.2 | 7.7 | 636 | 14297 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.084 | 423 | -468.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14320 | 788.5 | 8.0 | 636 | 14325 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.039 | 1842 | 525.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657 | 762.8 | 7.6 | 645 | 14695 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15022 | 735.7 | 7.5 | 654 | 15061 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15386 | 707.3 | 7.9 | 663 | 15426 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15751 | 678.7 | 7.8 | 672 | 15791 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16117 | 650.0 | 7.9 | 681 | 16157 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16481 | 622.0 | 7.6 | 690 | 16521 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16847 | 595.3 | 7.3 | 699 | 16886 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 17244 | 564.7 | 7.8 | 708 | 17254 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.049 | 1829 | -502.2 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19327 | 402.6 | 7.7 | 789 | 19344 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1828 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19655 | 377.7 | 7.6 | 805 | 19673 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1827 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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