DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.06 of 150.00 AH used of 24V (65.96% remains)
• Previous NAKs 31, Timeouts 2 • 23.34 of 100.00 AH used of 10V (76.66% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 77 VBD -1.00 - - 340 - - - 2259 - -146.0 -56.95 - 2730 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -1.1 10 117 roll -1.00 8.48 0.240 2429 246.3 2.30 0.090 3598 582.2 -146.0 -22.50 - 3343 -27.2 - - - - - - - - - -
371 37.6 -12.4 61 378 done -0.70 0.25 0.145 2504 300.0 2.17 0.049 2214 -637.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
715 68.3 -7.8 122 721 roll -0.70 - - 2496 - 2.30 0.074 3595 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
778 73.5 -8.6 133 784 done -0.70 - - 2496 - 2.15 0.049 2220 -639.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1122 99.3 -7.8 194 1128 roll -0.70 - - 2496 - 2.22 0.061 817 -632.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1214 106.4 -7.6 200 1218 done -0.70 - - 2486 - 2.33 0.068 2226 604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1548 131.3 -7.7 216 1551 roll -0.70 - - 2475 - 2.25 0.077 3608 614.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1598 135.5 -8.0 218 1602 done -0.70 0.12 0.145 2508 275.0 2.17 0.051 2218 -640.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1926 155.6 -5.7 234 1930 roll -0.81 0.10 0.092 2465 -430.0 2.22 0.061 814 -632.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2032 163.6 -7.6 238 2039 done -0.69 0.20 0.140 2512 235.0 2.33 0.064 2236 610.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2349 181.3 -5.7 254 2351 done -0.81 0.12 0.083 2460 -433.3 - - 2236 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2657 202.9 -7.2 269 2658 done -0.73 0.15 0.149 2501 273.3 - - 2236 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2967 221.6 -6.4 284 2972 roll -0.82 0.10 0.094 2458 -430.0 2.30 0.061 813 -618.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3005 224.7 -8.6 285 3012 done -0.70 0.20 0.140 2505 235.0 2.35 0.063 2235 605.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3322 244.7 -6.2 301 3323 done -0.81 0.10 0.091 2462 -430.0 - - 2235 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3630 266.5 -6.6 316 3631 done -0.81 - - 2462 - - - 2235 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3939 286.6 -6.4 331 3940 done -0.81 - - 2462 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4249 305.4 -6.3 346 4250 done -0.81 - - 2462 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4557 326.3 -7.2 361 4561 roll -0.81 - - 2452 - 2.25 0.074 3608 610.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4636 332.8 -8.2 364 4640 done -0.75 0.15 0.146 2492 266.7 2.17 0.048 2217 -641.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4957 353.6 -6.2 380 4961 roll -0.84 - - 2493 - 2.20 0.060 823 -633.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5064 360.7 -6.6 384 5070 done -0.89 - - 2484 - 2.30 0.061 2240 616.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5381 380.1 -6.2 400 5385 roll -0.93 0.12 0.078 2419 -541.7 2.22 0.074 3604 614.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5453 386.3 -9.0 403 5457 done -0.75 0.28 0.145 2498 282.1 2.15 0.048 2223 -642.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5799 405.1 -5.4 418 5803 roll -0.87 0.12 0.085 2445 -441.7 2.22 0.059 816 -633.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5877 410.7 -7.8 419 5881 done -0.73 0.22 0.137 2500 250.0 2.33 0.062 2239 610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6213 428.0 -5.1 428 6215 done -0.85 0.12 0.081 2448 -433.3 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6538 450.6 -7.0 436 6543 roll -0.77 0.15 0.149 2490 280.0 2.33 0.059 813 -611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6617 455.3 -6.2 437 6623 done -0.82 - - 2482 - 2.38 0.061 2242 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6948 474.5 -5.9 446 6949 done -0.87 - - 2482 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7274 494.5 -6.1 454 7275 done -0.92 0.10 0.085 2435 -470.0 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7598 518.4 -7.3 462 7600 done -0.80 0.17 0.146 2485 294.1 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7923 535.7 -5.2 470 7927 roll -0.88 - - 2485 - 2.30 0.061 820 -618.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7984 539.2 -5.5 471 7988 done -0.88 - - 2476 - 2.33 0.062 2235 607.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8297 556.8 -5.7 479 8300 roll -0.88 - - 2466 - 2.25 0.073 3606 609.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8352 560.2 -5.8 480 8356 done -0.88 - - 2466 - 2.17 0.048 2230 -634.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8673 579.5 -6.1 488 8677 roll -0.88 - - 2466 - 2.25 0.060 816 -628.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8769 586.1 -7.5 490 8773 done -0.83 - - 2456 - 2.35 0.061 2235 603.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9093 608.0 -6.8 498 9097 roll -0.83 - - 2446 - 2.22 0.074 3595 612.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9149 612.2 -8.0 499 9153 done -0.78 0.17 0.145 2494 282.4 2.15 0.046 2217 -640.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9467 629.2 -5.2 507 9472 roll -0.90 0.12 0.084 2441 -441.7 2.20 0.059 819 -635.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9551 635.1 -7.0 508 9558 done -0.77 0.20 0.139 2488 235.0 2.35 0.062 2240 604.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9886 652.5 -5.1 517 9887 done -0.86 - - 2488 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10207 668.8 -4.9 525 10209 done -0.97 0.15 0.077 2426 -413.3 - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10534 691.2 -7.0 533 10536 done -0.83 0.17 0.150 2475 288.2 - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10858 708.7 -5.3 541 10859 done -0.88 - - 2475 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11182 725.4 -5.2 549 11187 roll -0.94 0.10 0.091 2433 -420.0 2.30 0.061 825 -615.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11238 729.2 -7.2 550 11243 done -0.79 0.22 0.137 2485 236.4 2.35 0.067 2236 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11586 747.4 -5.4 559 11587 done -0.88 - - 2486 - - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11911 765.3 -5.4 567 11913 done -1.00 0.15 0.077 2425 -406.7 - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12233 begin apogee
12240 788.9 7.3 575 12371 done -0.31 0.52 0.135 2589 315.4 - - 1733 - - 128.60 1.357 2745 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
12372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12372 begin climb
12375 791.6 - 578 12525 roll 1.00 0.90 0.097 2874 316.7 2.70 0.066 3154 526.3 146.0 135.35 1.266 2149 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
12558 776.5 12.1 582 12564 done 0.66 0.32 0.134 2798 -237.5 2.50 0.049 1738 -566.4 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12907 753.8 6.3 591 12933 roll 0.77 0.10 0.083 2845 470.0 2.50 0.067 3156 567.2 168.7 20.27 1.223 2056 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
12961 748.9 10.9 592 12966 done 0.57 0.28 0.133 2779 -235.7 2.42 0.050 1726 -590.9 168.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13309 728.9 5.5 601 13360 roll 0.81 0.17 0.066 2854 441.2 2.50 0.066 3149 569.2 217.1 43.10 1.275 1859 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
13382 722.4 11.2 602 13387 done 0.64 0.25 0.130 2794 -240.0 2.38 0.049 1725 -598.3 217.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13714 700.7 6.4 610 13739 roll 0.85 0.17 0.066 2869 441.2 2.47 0.066 3158 580.2 236.4 16.92 1.212 1780 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
13745 697.8 9.5 610 13750 done 0.72 0.25 0.132 2807 -248.0 2.33 0.051 1730 -612.9 236.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14077 673.9 7.0 618 14078 done 0.84 0.12 0.074 2864 475.0 - - 1730 - 236.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14401 639.1 10.9 626 14406 roll 0.72 0.17 0.127 2812 -305.9 2.42 0.067 3163 592.1 236.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14422 636.8 9.6 626 14426 done 0.66 - - 2820 - 2.30 0.051 1739 -619.1 236.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14771 610.0 7.6 635 14775 roll 0.73 - - 2820 - 2.35 0.068 3161 605.1 236.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14792 608.0 8.2 635 14796 done 0.73 - - 2830 - 2.30 0.051 1733 -620.9 236.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15140 580.6 7.9 644 15144 roll 0.73 - - 2830 - 2.38 0.068 3165 601.7 236.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15179 577.0 9.5 644 15186 done 0.65 0.17 0.127 2789 -241.2 2.30 0.052 1728 -624.8 236.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15511 553.9 8.1 653 15516 roll 1.25 0.40 0.096 2923 335.0 2.35 0.067 3161 609.8 236.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15543 550.6 9.1 653 15550 done 1.25 - - 2932 - 2.28 0.051 1727 -628.9 236.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15875 500.5 15.6 662 15877 done 0.88 0.30 0.140 2842 -300.0 - - 1727 - 236.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16200 471.3 8.8 670 16201 done 0.88 - - 2842 - - - 1727 - 236.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16524 443.1 8.6 678 16526 done 0.88 - - 2842 - - - 1726 - 236.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16849 414.3 8.9 686 16853 roll 0.88 - - 2841 - 2.38 0.067 3157 601.3 236.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16882 410.9 9.9 686 16886 done 0.79 - - 2849 - 2.28 0.050 1736 -623.2 236.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17202 382.9 8.5 699 17206 roll 0.79 - - 2850 - 2.33 0.067 3159 610.7 236.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17220 381.5 8.6 699 17227 done 0.73 0.17 0.127 2808 -247.1 2.28 0.051 1729 -627.2 236.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17535 361.7 6.0 715 17571 roll 0.95 0.17 0.066 2894 505.9 2.35 0.065 329 -595.7 268.4 28.10 1.090 1649 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
17583 357.1 11.1 717 17588 done 0.82 0.22 0.127 2827 -304.5 2.33 0.054 1754 611.6 268.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17904 330.2 8.6 733 17908 roll 0.92 0.12 0.073 2884 475.0 2.28 0.068 3161 617.1 268.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17959 322.9 13.0 735 17964 done 0.66 0.32 0.131 2797 -271.9 2.28 0.051 1732 -626.8 268.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18276 292.4 11.8 750 18281 roll 1.34 0.45 0.100 2952 344.4 2.30 0.065 323 -612.6 268.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18304 288.9 11.2 751 18308 done 1.69 0.22 0.067 3043 413.6 2.30 0.054 1750 620.4 268.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18625 209.2 25.7 767 18627 done 0.98 0.60 0.160 2870 -288.3 - - 1750 - 268.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18935 176.8 9.3 782 18939 roll 0.98 - - 2870 - 2.25 0.070 3147 620.9 268.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18951 174.9 9.3 782 18957 done 0.92 - - 2878 - 2.22 0.051 1734 -636.5 268.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19267 146.4 9.1 798 19269 done 0.87 0.12 0.132 2841 -308.3 - - 1734 - 268.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19576 124.2 6.9 813 19578 done 1.02 0.12 0.077 2897 466.7 - - 1734 - 271.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19891 94.1 8.3 837 19898 roll 0.95 0.15 0.125 2851 -306.7 2.35 0.069 3159 606.4 271.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19932 91.1 7.0 844 19939 done 0.95 - - 2858 - 2.28 0.051 1725 -628.9 271.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20276 66.0 8.4 905 20283 roll 1.07 0.12 0.081 2925 558.3 2.25 0.065 332 -619.1 271.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20300 63.5 9.1 909 20307 done 1.07 0.15 0.137 2883 -280.0 2.28 0.056 1743 618.9 271.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20645 35.4 7.9 970 20651 done 1.16 0.10 0.085 2928 450.0 - - 1743 - 271.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20935 begin surface coast
20965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20965 begin surface
SM 2.69 - - - - -10.59 7.20 0.067 339 -359.6 - - 2248 - 272.28 - - 1635 - - - - - - - -