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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 26.74 of 91.80 AH used of 24V (70.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.88 of 61.20 AH used of 10V (67.52% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 999.0 m at 10.0 m depth, ceiling -989.0 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 65.3 m, depth 1064 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 145 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 129 | VBD | -1.66 | - | - | 358 | - | - | - | 2059 | - | -127.1 | -96.28 | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 2.2 | -5.6 | 16 | 165 | done | -1.66 | 10.93 | 0.152 | 2361 | 183.3 | - | - | 2058 | - | -127.1 | -12.60 | - | 3935 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 11.0 | -8.4 | 31 | 238 | roll | -1.66 | - | - | 2362 | - | 2.60 | 0.067 | 639 | -545.8 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 12.2 | -9.1 | 33 | 251 | done | -1.66 | - | - | 2362 | - | 2.45 | 0.035 | 2064 | 581.6 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 18.7 | -8.6 | 44 | 324 | roll | -1.66 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.057 | 3457 | 557.2 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 28.0 | -8.2 | 54 | 437 | done | -1.66 | - | - | 2361 | - | 2.45 | 0.038 | 2045 | -576.3 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 43.6 | -7.7 | 70 | 631 | roll | -1.66 | - | - | 2361 | - | 2.53 | 0.055 | 3449 | 554.9 | -127.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 47.5 | -8.4 | 73 | 678 | done | -1.66 | - | - | 2361 | - | 2.45 | 0.039 | 2044 | -573.5 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 63.3 | -8.3 | 88 | 871 | done | -1.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2043 | - | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 78.7 | -8.1 | 103 | 1062 | done | -1.66 | - | - | 2364 | - | - | - | 2043 | - | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | 90.8 | 8.0 | 115 | 1318 | done | -0.38 | 1.38 | 0.089 | 2646 | 204.3 | - | - | 2454 | - | - | 97.82 | 0.563 | 3415 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | 93.1 | - | 124 | 1429 | roll | 1.66 | 2.03 | 0.064 | 3088 | 217.7 | 2.67 | 0.065 | 3852 | 523.6 | 127.1 | 95.68 | 0.557 | 2895 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 83.4 | 10.1 | 134 | 1468 | done | 1.66 | - | - | 3088 | - | 2.45 | 0.035 | 2443 | -575.1 | 127.1 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 65.2 | 9.4 | 150 | 1671 | roll | 1.68 | - | - | 3088 | - | 2.62 | 0.063 | 1047 | -532.8 | 137.9 | 7.68 | 0.562 | 2851 | -5.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 58.2 | 9.7 | 155 | 1740 | done | 1.68 | - | - | 3088 | - | 2.47 | 0.039 | 2463 | 573.3 | 143.5 | 3.90 | 0.580 | 2829 | -5.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 38.3 | 9.4 | 172 | 1952 | roll | 1.70 | - | - | 3088 | - | 2.62 | 0.065 | 3850 | 529.4 | 155.0 | 8.52 | 0.549 | 2782 | -5.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 32.2 | 10.3 | 176 | 2005 | done | 1.70 | - | - | 3088 | - | 2.42 | 0.034 | 2441 | -582.2 | 155.0 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 13.1 | 9.4 | 197 | 2210 | done | 1.71 | - | - | 3088 | - | - | - | 2438 | - | 166.9 | 8.70 | 0.534 | 2734 | -5.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 6.9 | 7.6 | 209 | 2321 | roll | 1.77 | 0.12 | 0.067 | 3121 | 275.0 | 2.70 | 0.064 | 3855 | 524.8 | 211.6 | 32.70 | 0.514 | 2551 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2325 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.41 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 358 | - | - | - | 2052 | - | 671.14 | 237.80 | 0.491 | 679 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||