prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.17 of 91.80 AH used of 24V (34.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.35 of 61.20 AH used of 10V (40.60% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.7 m | • bottom range 61.7 m at 426.2 m, depth 488 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | done | -0.96 | - | - | 384 | - | - | - | 2239 | - | -146.6 | -58.22 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 5.1 | -9.7 | 3 | 104 | roll | -0.96 | 11.73 | 0.133 | 2585 | 187.6 | 2.50 | 0.038 | 840 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 22.8 | -7.1 | 7 | 194 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.45 | 0.033 | 2246 | 573.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 49.9 | -8.7 | 23 | 505 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 75.3 | -9.5 | 38 | 818 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.47 | 0.041 | 839 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 79.2 | -9.1 | 40 | 858 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.45 | 0.033 | 2251 | 576.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 111.7 | -10.3 | 56 | 1185 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.058 | 3653 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 121.4 | -10.4 | 60 | 1273 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.030 | 2233 | -586.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 152.3 | -8.7 | 76 | 1597 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.053 | 3651 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 157.3 | -8.5 | 78 | 1654 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.38 | 0.030 | 2251 | -588.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 178.0 | -6.4 | 94 | 1970 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.051 | 3651 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 182.1 | -6.9 | 96 | 2027 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.030 | 2246 | -585.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 202.3 | -6.4 | 112 | 2341 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.052 | 3657 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 206.4 | -7.6 | 114 | 2398 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 226.1 | -6.2 | 130 | 2715 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.051 | 3651 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 230.8 | -6.7 | 133 | 2781 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.030 | 2247 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 250.0 | -5.8 | 149 | 3104 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.054 | 3656 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 254.2 | -6.3 | 152 | 3168 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.031 | 2254 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 274.2 | -6.3 | 168 | 3499 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.053 | 3651 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 280.0 | -7.3 | 172 | 3583 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2247 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 298.9 | -5.8 | 188 | 3910 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.053 | 3653 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 302.9 | -6.0 | 191 | 3976 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 321.2 | -6.2 | 207 | 4295 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 340.8 | -6.3 | 222 | 4609 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3651 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 346.9 | -7.6 | 226 | 4695 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 371.6 | -8.4 | 242 | 5022 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.053 | 3647 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 379.0 | -8.8 | 245 | 5107 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.38 | 0.031 | 2247 | -588.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 403.7 | -8.0 | 261 | 5421 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.054 | 3653 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 408.5 | -8.7 | 263 | 5475 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 432.1 | -7.1 | 278 | 5791 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.054 | 3644 | 546.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 441.4 | -7.4 | 283 | 5908 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2241 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 462.9 | -6.7 | 299 | 6231 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.056 | 3651 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 467.4 | -7.2 | 302 | 6293 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6477 | 479.1 | 6.5 | 311 | 6605 | done | -0.36 | 0.62 | 0.066 | 2720 | 217.7 | - | - | 1463 | - | - | 124.55 | 1.075 | 2832 | -4.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6608 | 483.2 | - | 317 | 6742 | roll | 0.96 | 1.30 | 0.051 | 3006 | 220.0 | 2.28 | 0.058 | 270 | -523.2 | 146.6 | 124.43 | 1.043 | 2234 | -4.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 479.2 | 5.0 | 324 | 6797 | done | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.05 | 0.032 | 1474 | 587.3 | 183.7 | 32.90 | 0.991 | 2083 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 459.2 | 6.2 | 341 | 7112 | roll | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.42 | 0.044 | 2844 | 566.1 | 183.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 450.4 | 6.5 | 347 | 7252 | done | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.038 | 1454 | -567.3 | 183.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 430.5 | 6.6 | 362 | 7567 | roll | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.043 | 2846 | 563.6 | 183.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 423.3 | 6.0 | 367 | 7685 | done | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.038 | 1450 | -569.8 | 183.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 402.9 | 6.5 | 382 | 8001 | roll | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.042 | 2856 | 569.2 | 183.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 392.6 | 7.0 | 389 | 8158 | done | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.038 | 1459 | -565.6 | 183.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 371.6 | 6.4 | 405 | 8480 | done | 1.01 | - | - | 3006 | - | - | - | 1460 | - | 183.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 353.2 | 5.5 | 420 | 8811 | roll | 1.03 | - | - | 3006 | - | 2.50 | 0.041 | 2850 | 556.0 | 201.1 | 14.75 | 0.937 | 2011 | -4.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 349.2 | 5.9 | 423 | 8870 | done | 1.04 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.038 | 1448 | -572.2 | 206.4 | 6.40 | 0.789 | 1990 | -3.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 328.9 | 6.5 | 439 | 9189 | done | 1.04 | - | - | 3006 | - | - | - | 1449 | - | 206.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 307.2 | 7.0 | 454 | 9501 | roll | 1.04 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.044 | 2851 | 567.6 | 206.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 301.4 | 7.8 | 457 | 9581 | done | 1.04 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.038 | 1453 | -570.6 | 206.4 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 280.5 | 6.1 | 473 | 9895 | roll | 1.04 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.042 | 2850 | 565.6 | 206.4 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 277.3 | 6.1 | 475 | 9944 | done | 1.04 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.038 | 1453 | -570.2 | 206.4 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10257 | 258.2 | 6.0 | 490 | 10261 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.042 | 2851 | 566.0 | 208.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | 255.8 | 6.0 | 492 | 10306 | done | 1.04 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.038 | 1450 | -571.8 | 209.9 | 4.25 | 0.633 | 1976 | -2.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 235.5 | 6.3 | 508 | 10632 | roll | 1.04 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.042 | 2846 | 565.2 | 209.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 233.1 | 6.4 | 510 | 10672 | done | 1.04 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.038 | 1446 | -571.4 | 209.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10996 | 213.7 | 5.8 | 526 | 11011 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.051 | 3050 | 440.0 | 2.53 | 0.041 | 2846 | 553.4 | 217.1 | 8.18 | 0.795 | 1945 | -3.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | 208.7 | 7.3 | 529 | 11068 | done | 1.05 | 0.08 | 0.070 | 3029 | -262.5 | 2.47 | 0.038 | 1456 | -562.8 | 217.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 187.7 | 6.3 | 545 | 11399 | roll | 1.05 | - | - | 3029 | - | 2.47 | 0.041 | 2856 | 566.8 | 217.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 184.5 | 6.4 | 547 | 11449 | done | 1.05 | - | - | 3029 | - | 2.47 | 0.038 | 1460 | -565.2 | 217.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 164.2 | 6.4 | 563 | 11766 | done | 1.05 | - | - | 3029 | - | - | - | 1460 | - | 217.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 143.8 | 6.6 | 578 | 12080 | roll | 1.05 | - | - | 3029 | - | 2.45 | 0.041 | 2846 | 565.7 | 217.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12120 | 140.5 | 7.3 | 580 | 12124 | done | 1.05 | - | - | 3029 | - | 2.45 | 0.038 | 1445 | -571.8 | 217.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 117.8 | 7.0 | 596 | 12446 | roll | 1.05 | - | - | 3029 | - | 2.47 | 0.041 | 2847 | 567.6 | 217.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12475 | 115.5 | 6.6 | 597 | 12481 | done | 1.05 | - | - | 3029 | - | 2.42 | 0.038 | 1452 | -576.4 | 217.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12793 | 96.3 | 5.6 | 613 | 12816 | roll | 1.07 | - | - | 3029 | - | 2.53 | 0.041 | 2845 | 550.6 | 230.4 | 12.73 | 0.791 | 1891 | -4.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | 93.8 | 5.7 | 614 | 12849 | done | 1.08 | - | - | 3029 | - | 2.47 | 0.038 | 1445 | -566.8 | 239.7 | 9.62 | 0.747 | 1853 | -4.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 73.8 | 6.3 | 631 | 13175 | roll | 1.08 | - | - | 3029 | - | 2.50 | 0.041 | 2855 | 564.0 | 239.7 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13237 | 68.8 | 7.4 | 634 | 13242 | done | 1.08 | - | - | 3029 | - | 2.47 | 0.037 | 1444 | -571.3 | 239.7 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13559 | 44.8 | 7.7 | 650 | 13563 | roll | 1.08 | - | - | 3029 | - | 2.47 | 0.040 | 2849 | 568.8 | 239.7 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13711 | 32.8 | 6.3 | 657 | 13716 | done | 1.08 | - | - | 3028 | - | 2.45 | 0.037 | 1462 | -566.1 | 239.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14043 | 13.1 | 5.0 | 673 | 14076 | done | 1.12 | - | - | 3029 | - | - | - | 1462 | - | 274.7 | 30.92 | 0.773 | 1712 | -4.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14204 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14248 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14248 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -11.08 | - | - | 391 | - | - | - | 2253 | - | 300.00 | 17.05 | 0.729 | 1609 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||