Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.72 of 91.80 AH used of 24V (60.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.96 of 61.20 AH used of 10V (55.95% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 4.5 m • bottom range 57.8 m at 850.3 m, depth 908 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.23 - - 34 - - - 2107 - -117.3 -79.00 - 2594 - - - - - - - - - - -
103 4.4 - 1 126 roll -1.23 12.62 0.159 2328 181.8 2.53 0.061 3493 547.8 -117.3 -1.10 - 2648 -49.1 - - - - - - - - - -
378 37.2 -7.2 4 383 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.037 2101 -563.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
766 72.6 -9.3 9 771 roll -1.23 - - 2328 - 2.53 0.049 3484 546.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
798 75.6 -9.5 9 803 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.038 2097 -561.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1173 107.0 -8.5 14 1178 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.059 697 -542.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1212 110.4 -8.7 14 1218 done -1.23 - - 2328 - 2.42 0.034 2086 574.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1581 139.0 -7.7 19 1586 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.057 694 -539.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1646 143.7 -7.9 19 1652 done -1.23 - - 2328 - 2.45 0.034 2093 571.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1989 166.7 -6.7 24 1993 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.057 696 -541.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2061 171.5 -6.8 24 2066 done -1.23 - - 2328 - 2.45 0.034 2094 570.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2396 195.0 -7.0 29 2401 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.056 696 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2501 203.2 -8.0 30 2506 done -1.23 - - 2328 - 2.45 0.035 2096 571.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2890 232.4 -7.5 35 2895 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.057 696 -542.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2981 239.6 -7.9 36 2987 done -1.23 - - 2328 - 2.45 0.035 2095 571.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3302 264.1 -7.6 40 3308 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.057 697 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3362 268.6 -7.7 40 3367 done -1.23 - - 2328 - 2.45 0.035 2093 569.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3710 294.0 -7.3 45 3715 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.057 696 -541.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3789 299.7 -7.6 45 3795 done -1.23 - - 2328 - 2.45 0.035 2094 570.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4099 322.1 -7.3 52 4103 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.057 696 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4164 327.1 -7.6 53 4169 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.036 2103 569.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4508 354.4 -8.1 60 4518 roll -1.23 - - 2328 - 2.50 0.058 696 -562.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4579 359.9 -7.7 61 4584 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.037 2099 568.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4915 387.9 -8.5 68 4920 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.058 694 -540.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4987 394.1 -8.3 69 4993 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.038 2096 567.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5324 422.0 -8.2 76 5329 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.059 703 -539.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5409 429.1 -8.0 77 5414 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.038 2102 566.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5733 452.1 -7.0 84 5737 roll -1.23 - - 2328 - 2.55 0.060 696 -551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5758 453.6 -6.1 84 5763 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.039 2093 565.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6088 480.0 -8.9 91 6093 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.059 700 -539.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6154 486.6 -10.4 92 6159 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.040 2093 564.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6498 521.0 -9.6 99 6508 roll -1.23 - - 2328 - 2.47 0.059 696 -565.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6588 529.6 -9.1 100 6593 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.041 2096 560.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6905 556.5 -8.5 107 6910 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.061 705 -539.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6957 560.9 -8.3 108 6963 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.042 2093 561.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7313 599.0 -11.4 115 7318 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.060 699 -540.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7394 607.9 -10.9 116 7404 done -1.23 - - 2328 - 2.42 0.044 2101 579.3 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7721 642.1 -10.7 123 7770 done -1.23 - - 2328 - - - 2101 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8076 675.1 -8.5 130 8081 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.063 700 -538.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8174 681.7 -6.3 131 8179 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.046 2092 556.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8484 697.0 -4.5 138 8489 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.062 696 -536.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8589 703.0 -6.6 140 8594 done -1.23 - - 2328 - 2.53 0.048 2097 553.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8977 743.4 -11.3 145 8983 roll -1.23 - - 2328 - 2.62 0.065 695 -535.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9038 750.2 -11.1 145 9048 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.049 2099 568.4 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
9385 779.4 -8.2 150 9390 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.068 694 -540.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9504 787.3 -5.8 151 9514 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.051 2102 563.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9878 812.3 -6.8 156 9956 done -1.23 - - 2328 - - - 2102 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10280 840.9 -7.2 161 10285 roll -1.23 - - 2328 - 2.67 0.075 698 -525.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10412 851.1 -5.6 162 10417 done -1.23 - - 2328 - 2.58 0.055 2099 543.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
10773 877.0 -7.6 167 10779 roll -1.23 - - 2328 - 2.65 0.072 699 -528.3 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
10806 880.8 -12.4 167 10811 done -1.23 - - 2328 - 2.58 0.058 2099 542.6 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
11024 900.0 9.5 170 11180 done -0.42 0.88 0.089 2509 205.7 - - 1877 - - 101.88 1.397 2166 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
11183 903.9 6.1 172 11291 roll 1.23 1.65 0.070 2867 217.0 2.80 0.070 3287 503.6 117.3 99.75 1.341 1688 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11543 882.5 5.5 176 11567 done 1.23 - - 2866 - 2.62 0.057 1887 -534.4 136.5 15.55 1.395 1609 -5.1 0.343 - - - - - - - - -
11923 857.3 7.0 181 11928 roll 1.25 - - 2867 - 2.65 0.064 3288 528.7 136.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12008 849.6 6.7 182 12013 done 1.25 - - 2866 - 2.62 0.056 1880 -537.4 136.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12335 827.0 7.0 186 12414 done 1.25 - - 2866 - - - 1880 - 136.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12738 799.7 6.4 191 12817 done 1.25 - - 2867 - - - 1880 - 136.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13141 786.7 2.7 196 13225 roll 1.25 - - 2867 - 2.72 0.059 3283 515.8 230.5 78.47 1.328 1227 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
13259 780.6 7.1 197 13265 done 1.37 0.10 0.035 2911 440.0 2.65 0.053 1876 -530.9 230.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13627 750.2 8.1 202 13632 roll 1.37 - - 2911 - 2.70 0.076 472 -520.0 230.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
13687 743.4 12.6 202 13692 done 1.37 - - 2911 - 2.58 0.047 1887 548.4 230.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14035 697.3 13.1 207 14040 roll 1.37 - - 2911 - 2.70 0.073 476 -522.6 230.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14074 691.1 15.7 207 14079 done 1.37 - - 2911 - 2.53 0.044 1881 555.3 230.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14391 640.8 15.0 214 14396 roll 1.37 - - 2911 - 2.67 0.071 478 -525.5 230.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14503 629.7 10.2 216 14508 done 1.37 - - 2911 - 2.50 0.041 1882 561.6 230.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14852 592.4 11.3 223 14857 roll 1.37 - - 2911 - 2.67 0.068 471 -528.5 230.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14932 581.4 14.1 224 14942 done 1.37 - - 2911 - 2.45 0.039 1883 576.3 230.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15260 532.9 14.9 231 15265 roll 1.37 - - 2912 - 2.65 0.067 478 -530.2 230.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15352 519.9 14.0 232 15358 done 1.37 - - 2911 - 2.47 0.038 1879 567.2 230.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15669 480.2 12.4 239 15674 roll 1.37 - - 2911 - 2.65 0.067 473 -530.6 230.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15749 469.9 13.1 240 15759 done 1.37 - - 2911 - 2.42 0.038 1883 582.6 230.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
16077 429.2 12.1 247 16082 roll 1.37 - - 2911 - 2.65 0.065 472 -532.5 230.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
16149 420.7 11.5 248 16155 done 1.37 - - 2911 - 2.47 0.037 1877 568.8 230.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
16486 383.8 10.4 255 16491 roll 1.37 - - 2911 - 2.65 0.066 469 -531.3 230.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16558 377.4 9.4 256 16563 done 1.37 - - 2911 - 2.47 0.036 1882 572.1 230.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16894 352.5 7.1 263 16899 roll 1.37 - - 2911 - 2.62 0.064 478 -535.9 230.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
16966 347.8 6.2 264 16972 done 1.37 - - 2911 - 2.45 0.035 1875 570.2 232.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17303 325.7 6.6 271 17308 roll 1.37 - - 2911 - 2.62 0.066 473 -535.1 232.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17368 321.0 7.5 272 17374 done 1.37 - - 2911 - 2.47 0.036 1884 571.3 232.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17711 298.1 6.7 279 17717 roll 1.37 - - 2911 - 2.62 0.064 478 -536.6 232.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
17804 290.8 8.0 280 17809 done 1.37 - - 2912 - 2.45 0.035 1879 571.8 232.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18124 266.4 7.6 284 18129 roll 1.37 - - 2911 - 2.62 0.064 475 -535.9 232.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18197 260.4 8.9 284 18202 done 1.37 - - 2912 - 2.45 0.035 1873 570.6 232.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18532 234.4 7.7 289 18537 roll 1.37 - - 2911 - 2.60 0.063 476 -537.3 232.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18618 227.2 8.4 290 18623 done 1.37 - - 2911 - 2.45 0.036 1875 571.0 232.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18945 202.4 7.4 294 18950 roll 1.37 - - 2911 - 2.60 0.063 477 -537.7 232.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
19010 197.0 9.0 294 19022 done 1.37 - - 2911 - 2.45 0.035 1883 573.9 232.5 1.98 1.055 1218 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
19352 174.1 6.6 299 19357 roll 1.37 - - 2911 - 2.58 0.063 471 -547.3 232.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
19417 169.1 7.6 299 19422 done 1.37 - - 2911 - 2.45 0.035 1873 572.2 232.5 - - 1218 - - - - - - - - - - -
19761 151.8 4.9 304 19795 roll 1.37 - - 2911 - 2.70 0.063 476 -517.4 268.5 28.08 0.872 1072 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
19870 149.4 2.1 305 19966 done 1.42 - - 2911 - 2.45 0.035 1884 574.7 378.7 84.88 0.811 622 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
20329 123.7 7.2 311 20334 roll 1.55 0.12 0.059 2945 283.3 2.50 0.044 3271 554.8 378.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
20586 95.3 10.4 314 20591 done 1.55 - - 2946 - 2.50 0.043 1886 -554.0 378.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
20914 59.8 11.1 318 20919 roll 1.55 - - 2946 - 2.65 0.067 473 -533.2 378.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
21026 45.7 14.2 319 21031 done 1.55 - - 2946 - 2.45 0.036 1872 571.0 378.7 - - 622 - - - - - - - - - - -