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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.07 of 150.00 AH used of 24V (95.29% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 2.84 of 100.00 AH used of 10V (97.16% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 78 | VBD | -0.84 | - | - | 148 | - | - | - | 2562 | - | -97.8 | -64.93 | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.3 | -5.8 | 10 | 105 | roll | -0.84 | 9.65 | 0.252 | 2427 | 236.2 | 2.12 | 0.084 | 3829 | 597.6 | -97.8 | -8.32 | - | 3664 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 15.6 | -15.3 | 26 | 176 | done | -0.84 | - | - | 2428 | - | 2.00 | 0.044 | 2568 | -630.5 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 25.2 | -13.3 | 39 | 240 | done | -0.84 | - | - | 2427 | - | - | - | 2567 | - | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 42.3 | -14.0 | 63 | 368 | done | -0.84 | - | - | 2427 | - | - | - | 2567 | - | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | 45.1 | 13.7 | 67 | 471 | done | -0.23 | 0.70 | 0.173 | 2627 | 285.7 | - | - | 2566 | - | - | 75.85 | 0.735 | 3265 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 49.2 | - | 81 | 555 | done | 0.84 | 1.10 | 0.110 | 2977 | 318.2 | - | - | 2566 | - | 97.8 | 77.57 | 0.714 | 2864 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 26.5 | 13.8 | 119 | 687 | done | 0.84 | - | - | 2977 | - | - | - | 2566 | - | 97.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 9.6 | 11.9 | 144 | 821 | roll | 0.84 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.050 | 1173 | -619.1 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 6.5 | 11.3 | 149 | 849 | done | 0.84 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.058 | 2571 | 607.8 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 3.6 | 0.9 | 162 | 947 | VBD | 1.01 | 0.15 | 0.069 | 3051 | 420.0 | - | - | 2572 | - | 229.9 | 33.35 | 0.687 | 2692 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.03 | - | - | 144 | - | - | - | 2571 | - | 325.02 | 141.77 | 0.693 | 1938 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||