GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.45 of 150.00 AH used of 24V (97.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.55 of 100.00 AH used of 10V (96.45% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.30, SM_CC=550)
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.78 - - 189 - - - 2504 - -219.1 -42.72 - 1753 - - - - - - - - - - -
59 3.8 -7.9 4 119 roll -0.78 7.88 0.251 2048 235.9 1.58 0.064 1581 -584.2 -219.1 -47.65 - 3960 -46.3 - - - - - - - - - -
183 30.8 -32.3 15 186 done -0.78 - - 2042 - 1.58 0.047 2501 582.3 -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
297 62.8 -25.5 26 300 roll -0.78 - - 2042 - 1.50 0.036 1592 -606.0 -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
322 67.8 -18.2 28 330 done -0.78 - - 2035 - 1.58 0.052 2501 575.3 -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
433 89.1 -20.9 39 436 roll -0.78 - - 2029 - 1.35 0.063 3390 658.5 -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
518 108.1 -21.4 47 521 done -0.78 - - 2029 - 1.30 0.037 2495 -688.5 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
841 174.9 -20.8 78 842 done -0.78 - - 2029 - - - 2496 - -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1150 235.2 -18.1 108 1153 roll -0.78 - - 2029 - 1.45 0.046 1600 -617.9 -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1181 241.5 -18.2 111 1185 done -0.78 - - 2022 - 1.55 0.051 2501 581.3 -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1504 304.1 -19.1 142 1507 roll -0.78 - - 2023 - 1.52 0.045 1583 -603.9 -219.1 - - 3959 - - - - - - - - - - -
1525 308.7 -20.6 144 1528 done -0.78 0.08 0.163 2039 200.0 1.58 0.053 2502 581.6 -219.1 - - 3959 - - - - - - - - - - -
1846 362.5 -16.8 175 1849 roll -0.78 - - 2040 - 1.52 0.047 1582 -605.3 -219.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1889 369.3 -14.6 179 1892 done -0.78 - - 2034 - 1.58 0.054 2500 581.0 -219.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
2211 422.5 -16.3 210 2214 roll -0.78 - - 2034 - 1.50 0.048 1599 -600.7 -219.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2258 430.7 -16.0 214 2266 done -0.78 - - 2027 - 1.55 0.054 2500 581.3 -219.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2576 484.8 -17.1 245 2579 roll -0.78 - - 2027 - 1.50 0.048 1597 -602.0 -219.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2602 489.4 -17.6 247 2609 done -0.78 - - 2020 - 1.55 0.054 2501 583.2 -219.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2920 545.0 -17.7 278 2923 roll -0.78 - - 2020 - 1.50 0.048 1600 -600.7 -219.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
2963 552.7 -16.9 282 2966 done -0.78 0.08 0.141 2049 362.5 1.55 0.056 2501 581.3 -219.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3284 599.6 -14.4 313 3284 done -0.78 - - 2049 - - - 2501 - -219.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3594 642.9 -14.1 343 3595 done -0.78 - - 2049 - - - 2501 - -219.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3905 686.4 -14.0 373 3908 roll -0.78 - - 2049 - 1.52 0.051 1592 -598.0 -219.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3930 690.2 -13.8 375 3937 done -0.78 - - 2043 - 1.58 0.059 2501 575.3 -219.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4248 734.3 -13.7 406 4249 done -0.78 - - 2043 - - - 2501 - -219.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4557 778.3 -14.4 436 4560 roll -0.78 - - 2043 - 1.52 0.052 1596 -595.4 -219.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4589 782.7 -13.8 439 4592 done -0.78 - - 2036 - 1.55 0.061 2498 581.9 -219.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4910 828.9 -14.2 470 4911 done -0.78 - - 2036 - - - 2498 - -219.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5220 873.2 -13.7 500 5223 roll -0.78 - - 2037 - 1.50 0.053 1604 -596.0 -219.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5263 878.9 -12.7 504 5266 done -0.78 - - 2030 - 1.55 0.061 2499 577.4 -219.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5586 923.8 -14.0 535 5589 roll -0.78 - - 2030 - 1.52 0.053 1590 -598.0 -219.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5639 931.2 -13.0 540 5642 done -0.78 - - 2023 - 1.55 0.062 2496 584.5 -219.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5962 977.6 -15.0 571 5965 roll -0.78 - - 2023 - 1.50 0.054 1602 -596.0 -219.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5998 983.5 -15.4 574 6006 done -0.78 0.08 0.160 2040 212.5 1.55 0.061 2497 577.4 -219.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6054 begin apogee
6058 991.2 13.4 580 6228 done -0.19 0.62 0.136 2239 321.0 - - 2497 - - 162.95 1.233 3075 -5.2 0.428 - - - - - - - - -
6228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6228 begin climb
6230 998.4 - 597 6418 roll 0.78 0.88 0.063 2548 351.1 1.58 0.075 3401 572.2 219.1 180.40 1.204 2180 -5.0 0.424 - - - - - - - - -
6428 974.9 22.4 613 6431 done 0.78 - - 2554 - 1.40 0.044 2509 -637.1 219.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
6751 897.5 23.7 644 6754 roll 0.78 - - 2562 - 1.58 0.048 1598 -576.6 219.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
6879 868.5 21.9 656 6882 done 0.78 - - 2561 - 1.60 0.059 2507 568.1 219.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7202 791.5 24.4 687 7205 roll 0.78 - - 2568 - 1.58 0.048 1593 -578.5 219.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
7270 775.4 22.6 693 7277 done 0.78 - - 2568 - 1.60 0.058 2500 566.9 219.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7588 698.2 25.8 724 7589 done 0.78 - - 2568 - - - 2500 - 219.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
7897 623.3 23.7 754 7900 roll 0.78 - - 2575 - 1.55 0.047 1578 -594.8 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
7961 608.2 23.2 760 7964 done 0.78 - - 2576 - 1.60 0.058 2509 581.9 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8284 529.6 24.6 791 8287 roll 0.78 - - 2582 - 1.55 0.047 1594 -590.3 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8330 517.7 24.5 795 8340 done 0.78 0.10 0.183 2555 -270.0 1.58 0.057 2501 574.1 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8647 445.6 22.8 826 8650 roll 0.78 - - 2560 - 1.52 0.046 1591 -598.7 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8722 429.5 22.3 833 8725 done 0.78 - - 2561 - 1.58 0.058 2502 576.6 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9044 356.0 23.2 864 9047 roll 0.78 - - 2567 - 1.52 0.045 1585 -603.3 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9130 336.8 21.3 872 9133 done 0.78 - - 2567 - 1.58 0.058 2501 579.7 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9452 261.0 23.7 903 9455 roll 0.78 - - 2574 - 1.52 0.045 1582 -604.6 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9548 239.3 21.3 912 9551 done 0.78 - - 2574 - 1.58 0.056 2500 581.0 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9871 163.8 22.9 943 9874 roll 0.78 - - 2574 - 1.38 0.066 3401 652.9 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9924 150.6 25.1 948 9927 done 0.78 - - 2581 - 1.33 0.042 2496 -680.5 219.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10246 75.8 22.3 979 10247 done 0.78 - - 2581 - - - 2497 - 219.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10349 52.4 24.3 989 10352 roll 0.78 - - 2581 - 1.38 0.064 3391 647.8 219.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10445 37.2 13.9 998 10448 done 0.78 0.10 0.166 2557 -240.0 1.27 0.040 2500 -701.6 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10559 27.0 7.6 1009 10619 roll 0.88 - - 2562 - 1.50 0.042 1587 -608.7 297.4 54.88 0.548 1863 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
10773 10.5 8.5 1028 10817 done 0.94 0.08 0.063 2610 600.0 1.58 0.052 2497 575.9 346.9 37.03 0.513 1660 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
10918 4.2 -0.1 1042 11090 VBD 1.35 0.30 0.044 2752 473.3 - - 2497 - 675.0 169.30 0.500 698 -5.7 0.005 - - - - - - - - -
11091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11092 begin surface coast
11282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11282 begin surface
SM 3.22 - - - - -6.52 6.78 0.034 190 -377.9 - - 2497 - 584.30 - - 693 - - - - - - - -