prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.56 of 150.00 AH used of 24V (94.29% remains) | |
| • Previous NAKs 21, Timeouts 0 | • 8.55 of 100.00 AH used of 10V (91.45% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 67 | VBD | -0.62 | - | - | 189 | - | - | - | 1755 | - | -83.4 | -54.10 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -5.8 | 10 | 95 | done | -0.66 | 8.60 | 0.219 | 2479 | 266.3 | - | - | 1755 | - | -116.2 | -12.40 | - | 3266 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 67.1 | -14.9 | 75 | 421 | done | -0.58 | 0.12 | 0.160 | 2515 | 300.0 | - | - | 1755 | - | -116.2 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 104.6 | -11.4 | 136 | 741 | done | -0.58 | - | - | 2515 | - | - | - | 1755 | - | -116.2 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 141.0 | -11.2 | 196 | 1066 | done | -0.62 | - | - | 2515 | - | - | - | 1755 | - | -116.2 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 175.0 | -8.8 | 257 | 1392 | roll | -0.68 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.033 | 3191 | 652.7 | -116.2 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 183.3 | -8.7 | 274 | 1483 | done | -0.78 | 0.12 | 0.051 | 2433 | -608.3 | 2.12 | 0.027 | 1794 | -659.0 | -116.2 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 232.4 | -15.9 | 316 | 1806 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.153 | 2478 | 300.0 | 2.15 | 0.039 | 400 | -648.4 | -116.2 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 239.2 | -13.9 | 320 | 1856 | done | -0.68 | - | - | 2469 | - | 2.08 | 0.025 | 1791 | 668.8 | -116.2 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 279.6 | -12.3 | 351 | 2169 | roll | -0.68 | - | - | 2459 | - | 2.15 | 0.033 | 3198 | 654.4 | -116.2 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 290.5 | -11.8 | 359 | 2261 | done | -0.68 | - | - | 2459 | - | 2.15 | 0.026 | 1795 | -652.6 | -116.2 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 331.4 | -13.2 | 390 | 2575 | roll | -0.68 | - | - | 2464 | - | 2.15 | 0.039 | 387 | -654.9 | -116.2 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 341.0 | -13.8 | 396 | 2647 | done | -0.63 | 0.10 | 0.118 | 2492 | 280.0 | 2.12 | 0.025 | 1816 | 674.1 | -116.2 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 374.5 | -10.9 | 427 | 2959 | roll | -0.63 | - | - | 2483 | - | 2.10 | 0.034 | 3191 | 654.8 | -116.2 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 380.4 | -10.6 | 432 | 3012 | done | -0.71 | - | - | 2483 | - | 2.10 | 0.027 | 1803 | -661.0 | -116.2 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 417.7 | -12.1 | 463 | 3330 | done | -0.71 | - | - | 2482 | - | - | - | 1803 | - | -116.2 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 452.5 | -11.5 | 493 | 3641 | done | -0.71 | - | - | 2483 | - | - | - | 1803 | - | -116.2 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 484.9 | -10.0 | 523 | 3951 | done | -0.71 | - | - | 2483 | - | - | - | 1803 | - | -116.2 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 515.7 | -9.6 | 546 | 4268 | done | -0.71 | - | - | 2483 | - | - | - | 1803 | - | -116.2 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 545.1 | -10.0 | 561 | 4577 | roll | -0.71 | - | - | 2483 | - | 2.15 | 0.041 | 398 | -653.5 | -116.2 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 547.8 | -10.8 | 562 | 4604 | done | -0.71 | - | - | 2473 | - | 2.10 | 0.025 | 1808 | 671.4 | -116.2 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 581.8 | -10.3 | 578 | 4921 | done | -0.71 | - | - | 2473 | - | - | - | 1809 | - | -116.2 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 613.2 | -10.6 | 593 | 5227 | done | -0.71 | - | - | 2473 | - | - | - | 1809 | - | -116.2 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 646.4 | -11.0 | 608 | 5531 | done | -0.71 | - | - | 2473 | - | - | - | 1809 | - | -116.2 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 677.9 | -10.2 | 623 | 5838 | done | -0.71 | - | - | 2473 | - | - | - | 1809 | - | -116.2 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 708.3 | -9.4 | 638 | 6145 | roll | -0.71 | - | - | 2474 | - | 2.15 | 0.040 | 407 | -652.1 | -116.2 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 712.4 | -9.6 | 640 | 6188 | done | -0.71 | - | - | 2466 | - | 2.10 | 0.025 | 1809 | 667.6 | -116.2 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6451 | 738.2 | 9.9 | 653 | 6545 | done | -0.14 | 0.55 | 0.112 | 2653 | 340.0 | - | - | 1745 | - | - | 91.10 | 1.030 | 2792 | -5.2 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6546 | 740.1 | - | 657 | 6653 | roll | 0.66 | 0.70 | 0.064 | 2923 | 385.7 | 2.33 | 0.044 | 360 | -594.4 | 116.2 | 98.97 | 0.996 | 2318 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 739.6 | 5.7 | 663 | 6702 | done | 0.58 | 0.10 | 0.150 | 2894 | -290.0 | 2.20 | 0.025 | 1749 | 631.4 | 149.7 | 29.48 | 0.960 | 2181 | -4.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 708.8 | 8.4 | 681 | 7019 | done | 0.58 | - | - | 2893 | - | - | - | 1749 | - | 149.7 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 683.9 | 7.9 | 696 | 7324 | done | 0.58 | - | - | 2893 | - | - | - | 1749 | - | 149.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 657.3 | 8.9 | 711 | 7630 | done | 0.58 | - | - | 2894 | - | - | - | 1748 | - | 149.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 630.5 | 8.4 | 726 | 7938 | roll | 0.58 | - | - | 2894 | - | 2.15 | 0.031 | 3146 | 650.2 | 149.7 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 621.4 | 9.4 | 730 | 8034 | done | 0.58 | - | - | 2902 | - | 2.17 | 0.030 | 1751 | -642.9 | 149.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 590.8 | 10.0 | 746 | 8350 | roll | 0.58 | - | - | 2903 | - | 2.15 | 0.031 | 3144 | 647.9 | 149.7 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 587.0 | 10.9 | 747 | 8389 | done | 0.54 | 0.10 | 0.132 | 2879 | -240.0 | 2.15 | 0.029 | 1751 | -647.9 | 149.7 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 560.9 | 8.4 | 763 | 8697 | roll | 0.54 | - | - | 2878 | - | 2.15 | 0.031 | 3150 | 650.7 | 149.7 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 555.7 | 8.7 | 765 | 8757 | done | 0.54 | - | - | 2888 | - | 2.15 | 0.030 | 1754 | -649.3 | 149.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 529.1 | 8.9 | 781 | 9066 | roll | 0.54 | - | - | 2888 | - | 2.15 | 0.031 | 3152 | 650.2 | 149.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 524.9 | 9.9 | 783 | 9108 | done | 0.54 | - | - | 2898 | - | 2.15 | 0.029 | 1755 | -649.8 | 149.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 492.0 | 10.3 | 802 | 9425 | roll | 0.54 | - | - | 2898 | - | 2.12 | 0.031 | 3143 | 654.7 | 149.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 487.4 | 11.3 | 806 | 9469 | done | 0.54 | 0.12 | 0.162 | 2870 | -233.3 | 2.15 | 0.029 | 1749 | -648.4 | 149.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 462.2 | 7.9 | 837 | 9786 | done | 0.54 | - | - | 2870 | - | - | - | 1749 | - | 149.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 437.8 | 7.8 | 867 | 10097 | done | 0.54 | - | - | 2870 | - | - | - | 1748 | - | 151.4 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 414.7 | 6.7 | 897 | 10428 | roll | 0.57 | - | - | 2870 | - | 2.17 | 0.032 | 3144 | 643.3 | 169.3 | 14.00 | 0.821 | 2101 | -4.4 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 409.3 | 7.8 | 904 | 10484 | done | 0.57 | - | - | 2879 | - | 2.15 | 0.029 | 1751 | -647.9 | 169.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 386.8 | 6.8 | 935 | 10823 | roll | 0.59 | - | - | 2879 | - | 2.20 | 0.032 | 3147 | 634.5 | 186.4 | 14.93 | 0.802 | 2032 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 381.0 | 8.1 | 942 | 10880 | done | 0.59 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.029 | 1747 | -636.4 | 186.4 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 354.7 | 8.7 | 973 | 11200 | roll | 0.59 | - | - | 2890 | - | 2.15 | 0.031 | 3154 | 654.4 | 186.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 349.5 | 10.5 | 978 | 11254 | done | 0.59 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.030 | 1747 | -639.5 | 186.4 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | 318.3 | 9.4 | 1009 | 11574 | roll | 0.59 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.031 | 3143 | 649.3 | 186.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 314.1 | 10.6 | 1013 | 11617 | done | 0.59 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.030 | 1750 | -647.9 | 186.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11933 | 283.9 | 9.4 | 1044 | 11933 | done | 0.59 | - | - | 2912 | - | - | - | 1750 | - | 186.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12243 | 254.7 | 8.9 | 1074 | 12248 | roll | 0.59 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.031 | 3152 | 646.1 | 186.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12291 | 250.1 | 9.1 | 1078 | 12299 | done | 0.59 | 0.12 | 0.156 | 2887 | -208.3 | 2.17 | 0.029 | 1748 | -647.0 | 186.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | 224.7 | 8.2 | 1109 | 12608 | done | 0.63 | - | - | 2887 | - | - | - | 1749 | - | 186.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12918 | 201.3 | 6.8 | 1139 | 12940 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.100 | 2947 | 600.0 | 2.17 | 0.031 | 3148 | 644.7 | 202.4 | 14.18 | 0.693 | 1965 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12976 | 195.6 | 10.5 | 1148 | 12983 | done | 0.63 | 0.15 | 0.130 | 2907 | -266.7 | 2.15 | 0.029 | 1756 | -647.4 | 202.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13303 | 167.1 | 9.3 | 1209 | 13308 | done | 0.63 | - | - | 2907 | - | - | - | 1756 | - | 202.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13628 | 139.6 | 7.9 | 1270 | 13633 | done | 0.63 | - | - | 2907 | - | - | - | 1756 | - | 202.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13953 | 113.0 | 9.0 | 1331 | 13960 | roll | 0.63 | - | - | 2906 | - | 2.15 | 0.031 | 3153 | 649.8 | 202.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | 111.0 | 8.8 | 1335 | 13981 | done | 0.63 | - | - | 2916 | - | 2.15 | 0.030 | 1753 | -651.2 | 202.4 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14301 | 81.1 | 9.4 | 1396 | 14308 | roll | 0.63 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.042 | 346 | -648.4 | 202.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14360 | 75.4 | 9.1 | 1407 | 14367 | done | 0.63 | - | - | 2927 | - | 2.08 | 0.025 | 1745 | 672.6 | 202.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14687 | 51.9 | 8.0 | 1468 | 14693 | roll | 0.63 | - | - | 2927 | - | 2.12 | 0.031 | 3145 | 660.4 | 202.4 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14735 | 48.1 | 7.7 | 1477 | 14741 | done | 0.63 | 0.08 | 0.126 | 2909 | -225.0 | 2.15 | 0.030 | 1744 | -651.6 | 204.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15061 | 31.8 | -0.8 | 1538 | 15177 | roll | 0.88 | 0.20 | 0.065 | 3016 | 535.0 | 2.25 | 0.031 | 3137 | 619.1 | 340.9 | 106.03 | 0.572 | 1403 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15282 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15292 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15292 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -7.77 | 7.35 | 0.036 | 197 | -383.5 | - | - | 1793 | - | 340.23 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||