Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.46 of 91.80 AH used of 24V (89.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.29 of 61.20 AH used of 10V (94.63% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 803
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 108 VBD -0.97 - - 423 - - - 2160 - -146.6 -80.75 - 3322 - - - - - - - - - - -
112 3.8 -4.4 4 134 roll -0.97 10.60 0.135 2481 194.2 2.60 0.071 745 -544.2 -146.6 -2.55 - 3432 -43.1 - - - - - - - - - -
140 12.4 -26.6 5 149 done 0.42 1.45 0.076 2791 213.8 2.53 0.051 2148 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
468 34.7 -7.6 21 473 roll -0.21 0.60 0.051 2651 -233.3 2.55 0.058 740 -552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
624 45.7 -7.2 28 629 done -0.66 0.43 0.047 2550 -234.9 2.53 0.051 2152 558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
952 71.7 -10.0 44 957 roll -0.66 - - 2549 - 2.53 0.064 3553 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
997 76.8 -10.9 46 1001 done -0.66 - - 2549 - 2.50 0.048 2145 -563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1318 104.8 -7.4 62 1319 done -0.66 - - 2550 - - - 2127 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1628 123.9 -5.7 77 1632 roll -0.62 - - 2549 - 2.58 0.065 3557 554.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1705 129.6 -7.5 80 1712 done -0.62 - - 2549 - 2.47 0.048 2150 -569.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2022 155.2 -8.8 96 2026 roll -0.62 - - 2549 - 2.58 0.065 3552 543.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2043 157.4 -9.3 97 2047 done -0.62 - - 2549 - 2.50 0.049 2147 -562.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2364 187.8 -9.2 113 2369 roll -0.62 - - 2549 - 2.58 0.065 3553 545.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2375 188.7 -8.8 113 2381 done -0.62 - - 2549 - 2.50 0.049 2148 -562.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2691 210.3 -5.7 129 2696 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.064 3562 543.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2754 213.9 -6.2 132 2758 done -0.62 - - 2549 - 2.53 0.049 2145 -560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3081 231.2 -5.5 148 3085 roll -0.62 - - 2549 - 2.58 0.065 3553 545.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3192 238.9 -7.4 153 3196 done -0.62 - - 2549 - 2.50 0.049 2147 -562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3513 259.9 -7.0 169 3517 roll -0.62 - - 2549 - 2.58 0.067 3553 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3553 262.7 -7.7 171 3557 done -0.62 - - 2550 - 2.50 0.050 2148 -562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3879 285.8 -7.3 187 3884 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.067 3556 541.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3919 289.1 -8.4 189 3924 done -0.62 - - 2549 - 2.50 0.051 2150 -562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4246 316.2 -8.5 205 4251 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.068 3554 540.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4279 319.3 -8.7 206 4285 done -0.62 - - 2549 - 2.50 0.051 2151 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4595 345.8 -8.4 222 4599 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.068 3562 542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4612 347.2 -7.8 223 4616 done -0.62 - - 2549 - 2.55 0.052 2141 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4938 372.3 -7.4 239 4943 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.067 3558 545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4949 373.0 -7.0 239 4955 done -0.62 - - 2549 - 2.53 0.051 2146 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5265 395.9 -7.9 255 5266 done -0.62 - - 2549 - - - 2129 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5574 418.6 -8.6 270 5575 done -0.62 - - 2549 - - - 2129 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5883 444.2 -7.8 285 5887 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.069 3561 550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5893 445.0 -7.7 285 5900 done -0.62 - - 2549 - 2.53 0.054 2150 -557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6209 467.5 -6.3 301 6214 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.069 3552 539.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6227 468.8 -6.7 302 6231 done -0.62 - - 2549 - 2.50 0.053 2150 -560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6553 494.9 -7.6 318 6558 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.070 3552 539.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6586 497.7 -7.7 319 6592 done -0.62 - - 2549 - 2.53 0.052 2143 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6902 524.0 -8.5 335 6906 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.070 3553 542.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6997 532.0 -7.7 339 7001 done -0.62 - - 2549 - 2.53 0.053 2144 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7312 556.8 -7.7 354 7317 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.071 3559 544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7323 557.8 -8.0 354 7329 done -0.62 - - 2549 - 2.53 0.054 2150 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7639 582.3 -7.9 370 7643 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.071 3553 539.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7723 589.2 -9.1 374 7727 done -0.62 - - 2549 - 2.50 0.052 2146 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8049 613.9 -7.5 390 8053 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.071 3554 541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8166 623.3 -7.6 395 8171 done -0.62 - - 2549 - 2.53 0.053 2146 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8482 644.0 -6.4 410 8486 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.072 3553 541.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8539 647.6 -7.8 412 8545 done -0.62 - - 2549 - 2.53 0.053 2145 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8854 667.3 -6.8 428 8859 roll -0.62 - - 2550 - 2.62 0.072 3553 537.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8894 670.3 -7.6 430 8899 done -0.62 - - 2549 - 2.53 0.055 2147 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9222 691.9 -6.1 446 9226 roll -0.62 - - 2549 - 2.60 0.073 3553 540.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9339 699.7 -6.7 451 9344 done -0.62 - - 2549 - 2.53 0.055 2149 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9659 723.1 -8.1 467 9664 roll -0.62 - - 2549 - 2.62 0.074 3553 535.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9710 727.6 -9.1 469 9714 done -0.62 - - 2549 - 2.53 0.058 2150 -554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10026 749.9 -5.3 484 10030 roll -0.62 - - 2549 - 2.65 0.078 3556 530.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10072 752.3 -4.9 486 10076 done -0.66 - - 2549 - 2.55 0.061 2148 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10399 762.1 -3.5 502 10403 roll -0.66 - - 2549 - 2.65 0.081 3552 529.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10461 764.3 -4.2 505 10466 done -0.70 - - 2549 - 2.55 0.063 2150 -549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10789 778.6 -3.8 521 10790 done -0.70 - - 2549 - - - 2123 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11099 784.5 0.1 536 11101 done -1.04 0.32 0.069 2473 -237.5 - - 2122 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11136 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11136 begin apogee
11143 783.9 - 538 11271 done -0.33 0.70 0.073 2625 217.1 - - 2122 - - 125.00 1.388 2832 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
11272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11272 begin climb
11275 783.8 - 544 11407 roll 0.97 1.33 0.072 2909 213.5 2.78 0.084 3550 513.7 146.6 124.32 1.355 2234 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
11631 759.3 5.6 560 11651 done 0.86 0.12 0.095 2886 -191.7 2.60 0.065 2135 -544.2 161.4 13.98 1.222 2173 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
11975 739.1 6.3 577 11979 roll 0.86 - - 2886 - 2.72 0.087 3557 522.8 161.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12053 734.2 5.1 580 12087 done 0.91 - - 2886 - 2.60 0.067 2161 -536.9 192.6 27.40 1.312 2046 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
12413 717.5 5.0 598 12455 roll 0.96 0.10 0.063 2914 280.0 2.75 0.082 747 -514.2 229.6 32.35 1.329 1895 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
12494 712.1 6.5 601 12501 done 0.90 - - 2914 - 2.62 0.071 2143 532.8 229.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12810 692.3 6.5 617 12816 roll 0.84 0.15 0.091 2883 -206.7 2.67 0.083 3561 531.1 229.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12896 686.2 7.3 621 12900 done 0.89 - - 2884 - 2.60 0.063 2149 -543.1 229.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13223 665.7 6.1 637 13224 done 0.94 - - 2884 - - - 2142 - 229.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13532 641.6 7.6 652 13537 roll 0.98 0.12 0.055 2918 283.3 2.65 0.077 3557 534.0 229.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13618 632.6 10.7 656 13622 done 0.91 - - 2919 - 2.55 0.058 2148 -552.5 229.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13944 605.0 7.9 672 13946 done 0.85 0.17 0.086 2883 -211.8 - - 2121 - 229.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14254 583.4 7.6 687 14258 roll 0.90 - - 2883 - 2.65 0.074 3560 543.0 229.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14293 580.8 6.6 689 14298 done 0.98 0.15 0.051 2927 293.3 2.55 0.057 2150 -552.9 229.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14620 554.1 8.8 705 14625 roll 0.91 0.15 0.084 2895 -213.3 2.58 0.069 739 -546.9 229.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14670 549.7 8.6 707 14675 done 0.91 - - 2895 - 2.58 0.059 2152 547.7 229.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14986 529.2 5.9 722 14997 roll 0.92 - - 2895 - 2.60 0.069 3562 542.3 234.5 6.03 0.953 1874 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
15049 525.5 6.2 725 15054 done 0.98 - - 2895 - 2.55 0.054 2147 -554.9 234.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15376 508.3 5.4 741 15402 roll 1.01 0.12 0.052 2934 325.0 2.60 0.067 744 -539.6 256.8 19.60 1.128 1786 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
15464 501.9 7.3 745 15469 done 0.93 0.15 0.082 2902 -213.3 2.58 0.057 2151 545.3 256.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15786 483.1 6.2 761 15790 roll 0.93 - - 2901 - 2.58 0.069 3565 548.1 256.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15826 480.5 7.3 763 15830 done 0.97 - - 2902 - 2.55 0.054 2147 -556.1 256.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16152 461.2 5.8 779 16166 roll 0.98 - - 2901 - 2.60 0.067 747 -538.5 263.3 7.43 0.953 1758 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
16207 457.4 6.6 781 16212 done 1.03 0.10 0.054 2935 340.0 2.55 0.056 2151 550.6 263.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16524 435.5 7.0 796 16529 roll 0.97 0.12 0.084 2907 -233.3 2.55 0.067 3558 551.8 263.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16574 432.1 6.6 798 16578 done 1.01 - - 2907 - 2.55 0.053 2143 -554.9 263.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16889 413.4 6.5 813 16894 roll 1.01 - - 2907 - 2.53 0.067 746 -552.2 263.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16940 410.1 6.2 815 16944 done 1.01 - - 2907 - 2.55 0.055 2153 551.8 263.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17256 388.8 6.7 830 17260 roll 1.01 - - 2907 - 2.55 0.067 3561 552.2 263.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17300 384.9 7.8 832 17305 done 1.07 0.12 0.050 2947 333.3 2.53 0.052 2150 -557.7 263.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17621 356.8 8.8 848 17626 roll 0.97 0.17 0.079 2909 -223.5 2.55 0.066 744 -551.4 263.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17671 352.8 7.0 850 17675 done 0.97 - - 2909 - 2.55 0.055 2152 552.2 263.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17987 328.9 7.6 865 17991 roll 0.97 - - 2909 - 2.55 0.066 3564 553.7 263.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18031 325.1 8.1 867 18036 done 1.02 - - 2909 - 2.53 0.052 2147 -560.1 263.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18352 301.2 7.5 883 18357 roll 1.02 - - 2909 - 2.55 0.067 740 -551.8 263.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18408 297.2 8.1 885 18414 done 1.02 - - 2909 - 2.55 0.055 2153 554.1 263.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18724 278.2 5.9 901 18735 roll 1.03 - - 2909 - 2.55 0.065 3555 549.8 267.4 6.05 0.800 1740 -3.5 0.125 - - - - - - - - -
18770 275.2 7.4 903 18775 done 1.09 0.12 0.049 2949 333.3 2.53 0.051 2150 -555.3 267.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19091 252.3 7.1 919 19096 roll 1.00 0.15 0.078 2913 -240.0 2.55 0.067 746 -550.6 267.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19153 248.8 5.1 922 19187 done 1.06 - - 2912 - 2.53 0.054 2149 554.5 299.9 26.98 0.955 1609 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
19507 233.1 5.0 939 19549 roll 1.17 0.15 0.047 2965 353.3 2.67 0.064 3562 529.2 337.6 31.48 0.946 1455 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
19578 227.4 8.4 942 19583 done 1.11 0.12 0.079 2939 -216.7 2.58 0.052 2146 -548.8 337.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19899 203.9 7.7 958 19903 roll 1.11 - - 2939 - 2.55 0.067 743 -550.2 337.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19961 199.0 7.9 961 19966 done 1.11 - - 2939 - 2.55 0.054 2154 553.3 337.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20288 177.4 6.7 977 20292 roll 1.11 - - 2939 - 2.53 0.064 3555 553.8 337.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20323 175.3 6.4 978 20329 done 1.15 - - 2939 - 2.53 0.051 2149 -555.7 337.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20638 156.5 6.1 994 20643 roll 1.15 - - 2938 - 2.55 0.067 744 -551.0 337.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20711 151.5 7.2 997 20715 done 1.15 - - 2938 - 2.55 0.054 2153 552.5 337.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
21027 129.5 7.4 1012 21028 done 1.15 - - 2939 - - - 2153 - 337.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
21336 106.1 7.3 1027 21341 roll 1.15 - - 2939 - 2.60 0.065 743 -542.3 337.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
21386 101.8 8.3 1029 21391 done 1.15 - - 2939 - 2.55 0.053 2156 554.1 337.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
21702 79.3 7.1 1044 21707 roll 1.15 - - 2939 - 2.60 0.065 743 -543.5 337.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
21743 76.0 9.8 1046 21747 done 1.15 - - 2939 - 2.53 0.053 2157 558.9 337.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
22070 52.3 6.5 1062 22074 roll 1.15 - - 2939 - 2.60 0.064 743 -543.8 337.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
22109 49.5 7.0 1064 22114 done 1.15 - - 2939 - 2.50 0.052 2150 562.8 337.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
22437 27.1 8.5 1080 22438 done 1.15 - - 2939 - - - 2149 - 337.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
22747 5.4 8.0 1095 22752 roll 1.15 - - 2938 - 2.58 0.062 744 -544.6 337.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
22795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22795 begin surface coast
22810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22810 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.38 10.88 0.038 424 -231.1 - - 2175 - 337.78 - - 1455 - - - - - - - -