Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.71 of 150.00 AH used of 24V (89.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.32 of 100.00 AH used of 10V (94.68% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s
VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 79.7 m at 4383.5 m, depth 4463 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.9 -0.1 6 171 done -1.70 - - 208 - - - 2009 - -146.6 -95.53 0.149 2316 - - - - - - - - 26.49 26.10 25.96
174 3.0 -1.4 16 188 roll -1.70 8.40 0.266 2414 262.6 3.80 0.097 594 -372.4 -146.6 - - 2317 - - - - - - - - 25.83 25.99 26.03
732 44.4 -6.3 71 740 done -1.60 0.15 0.204 2444 200.0 3.47 0.070 2003 406.1 -146.6 - - 2318 - - - - - - - - 26.26 26.49 26.42
1041 56.0 -3.3 102 1050 roll -1.60 - - 2444 - 3.67 0.097 594 -383.9 -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.82 26.45 26.83
1457 73.2 -4.0 143 1466 done -1.51 0.15 0.204 2475 206.7 3.45 0.070 2002 408.1 -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.42 26.66 26.59
1764 87.2 -5.2 174 1775 roll -1.51 - - 2460 - 3.50 0.082 3382 394.3 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.94 26.61 26.95
1868 93.1 -5.5 184 1879 done -1.51 - - 2460 - 3.42 0.067 1992 -406.4 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.70 26.66 26.73
2179 111.9 -7.2 215 2180 done -1.51 - - 2460 - - - 1992 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
2478 131.5 -6.3 245 2488 roll -1.51 - - 2460 - 3.60 0.099 605 -385.3 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.01 26.63 27.01
2551 136.6 -7.2 252 2562 done -1.43 0.17 0.189 2499 229.4 3.40 0.070 1999 410.0 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.53 26.77 26.63
2861 155.3 -6.4 279 2868 roll -1.43 - - 2484 - 3.50 0.082 3389 397.1 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.02 26.70 27.03
2963 162.1 -6.8 284 2968 done -1.43 - - 2484 - 3.45 0.070 1994 -404.3 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.81 26.73 26.83
3282 183.9 -7.0 300 3283 done -1.43 - - 2484 - - - 1994 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
3581 206.8 -7.6 315 3582 done -1.43 - - 2484 - - - 1994 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
3881 230.7 -8.0 330 3882 done -1.43 - - 2484 - - - 1994 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
4181 254.7 -8.1 345 4182 done -1.43 - - 2484 - - - 1994 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
4480 280.4 -8.8 360 4487 roll -1.43 - - 2467 - 3.55 0.082 3392 393.8 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.07 26.74 27.08
4553 286.1 -9.5 363 4562 done -1.43 0.12 0.194 2506 325.0 3.45 0.070 1998 -404.1 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.61 26.79 26.77
4880 315.8 -8.8 377 4888 roll -1.43 - - 2506 - 3.62 0.097 600 -386.2 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.08 26.70 27.08
5000 327.4 -9.6 381 5008 done -1.43 - - 2490 - 3.42 0.070 2004 410.5 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.89
5331 354.6 -7.8 392 5332 done -1.43 - - 2491 - - - 2004 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
5631 376.7 -7.2 402 5632 done -1.43 - - 2491 - - - 2003 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
5931 400.1 -8.3 412 5938 roll -1.43 - - 2491 - 3.65 0.097 608 -382.2 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.08 26.71 27.10
6064 412.0 -10.0 416 6069 done -1.43 - - 2473 - 3.40 0.070 1998 408.8 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.89 26.84 26.91
6376 442.4 -9.2 427 6377 done -1.43 - - 2473 - - - 1998 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
6677 471.9 -10.1 437 6684 roll -1.43 - - 2456 - 3.50 0.082 3386 396.6 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.10 26.76 27.10
6799 484.9 -10.9 441 6805 done -1.43 0.15 0.186 2504 320.0 3.42 0.070 2000 -405.3 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.63 26.79 26.79
7122 516.6 -10.2 452 7123 done -1.43 - - 2503 - - - 2000 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
7422 546.5 -10.2 462 7429 roll -1.43 - - 2504 - 3.62 0.099 603 -385.9 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.10 26.72 27.10
7515 556.5 -10.8 465 7520 done -1.43 - - 2489 - 3.42 0.070 2002 409.1 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.90 26.84 26.91
7842 590.7 -10.2 476 7843 done -1.43 - - 2489 - - - 2003 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
8142 620.2 -9.7 486 8143 done -1.43 - - 2488 - - - 2003 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
8442 648.7 -9.5 496 8443 done -1.43 - - 2488 - - - 2003 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
8742 679.5 -10.7 506 8743 done -1.43 - - 2489 - - - 2004 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
9042 714.4 -11.9 516 9050 roll -1.43 - - 2471 - 3.50 0.082 3387 395.1 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.11
9125 722.0 -12.4 518 9134 done -1.43 0.10 0.201 2502 310.0 3.42 0.067 2001 -405.3 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.64 26.80 26.79
9433 761.8 -11.8 529 9435 done -1.43 - - 2501 - - - 2001 - -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.11
9732 797.5 -11.3 539 9734 done -1.43 - - 2502 - - - 2001 - -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
10032 832.7 -11.5 549 10040 roll -1.43 - - 2487 - 3.55 0.082 3390 391.3 -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.11
10235 857.1 -13.8 555 10244 done -1.43 - - 2487 - 3.45 0.070 2003 -402.0 -146.6 - - 2318 - - - - - - - - 26.88 26.79 26.90
10542 901.3 -13.9 566 10550 roll -1.43 - - 2487 - 3.65 0.099 602 -383.8 -146.6 - - 2317 - - - - - - - - 27.10 26.70 27.10
10611 910.8 -15.0 568 10617 done -1.43 0.10 0.216 2499 120.0 3.42 0.070 2000 408.8 -146.6 - - 2318 - - - - - - - - 26.61 26.84 26.78
10929 955.9 -13.8 579 10936 roll -1.43 - - 2484 - 3.53 0.082 3388 393.2 -146.6 - - 2317 - - - - - - - - 27.09 26.75 27.10
11032 970.3 -15.6 582 11037 done -1.43 - - 2484 - 3.47 0.070 1997 -400.9 -146.6 - - 2317 - - - - - - - - 26.87 26.78 26.89
11345 1018.8 -14.6 591 11351 roll -1.43 - - 2484 - 3.65 0.102 603 -381.9 -146.6 - - 2316 - - - - - - - - 27.09 26.70 27.10
11448 1027.9 -14.7 592 11456 done -1.43 0.12 0.211 2504 166.7 3.45 0.070 2001 405.2 -146.6 - - 2315 - - - - - - - - 26.59 26.83 26.77
11764 1081.2 -14.3 598 11771 roll -1.43 - - 2489 - 3.55 0.084 3392 391.8 -146.6 - - 2314 - - - - - - - - 27.09 26.74 27.10
11837 1090.6 -14.6 599 11843 done -1.43 - - 2489 - 3.50 0.072 1996 -398.9 -146.6 - - 2313 - - - - - - - - 26.86 26.77 26.89
12180 1148.9 -16.5 605 12187 roll -1.43 - - 2489 - 3.67 0.102 601 -380.1 -146.6 - - 2312 - - - - - - - - 27.09 26.68 27.10
12247 1159.6 -16.8 606 12254 done -1.43 0.10 0.223 2501 120.0 3.45 0.070 1999 405.2 -146.6 - - 2312 - - - - - - - - 26.58 26.82 26.76
12601 1220.6 -16.8 612 12608 roll -1.43 - - 2485 - 3.58 0.084 3393 389.4 -146.6 - - 2311 - - - - - - - - 27.09 26.73 27.10
12663 1231.2 -16.9 613 12669 done -1.43 - - 2485 - 3.50 0.072 2001 -397.7 -146.6 - - 2310 - - - - - - - - 26.86 26.77 26.88
13021 1292.9 -17.1 619 13022 done -1.43 - - 2485 - - - 2001 - -146.6 - - 2310 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
13321 1345.3 -17.5 624 13322 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2308 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
13620 1396.9 -17.1 629 13622 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2307 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
13920 1446.6 -16.6 634 13922 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2306 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
14220 1495.1 -16.0 639 14222 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2305 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
14521 1541.7 -15.6 644 14522 done -1.43 - - 2486 - - - 2002 - -146.6 - - 2303 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
14821 1589.7 -16.0 649 14822 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2302 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
15120 1637.3 -16.0 654 15122 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2301 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
15420 1684.5 -15.7 659 15422 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2300 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
15721 1731.0 -15.5 664 15722 done -1.43 - - 2485 - - - 2002 - -146.6 - - 2299 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
16020 1776.4 -15.1 669 16022 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2298 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
16320 1821.5 -15.0 674 16322 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2297 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
16620 1866.7 -15.1 679 16622 done -1.43 - - 2486 - - - 2002 - -146.6 - - 2297 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
16921 1912.1 -15.1 684 16922 done -1.43 - - 2485 - - - 2001 - -146.6 - - 2297 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
17220 1957.4 -15.0 689 17222 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2295 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
17520 2002.4 -14.9 694 17522 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2294 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
17821 2047.4 -15.1 699 17822 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2294 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
18121 2092.6 -15.0 704 18122 done -1.43 - - 2485 - - - 2001 - -146.6 - - 2293 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
18420 2136.6 -14.7 709 18422 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
18721 2180.2 -14.5 714 18722 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
19020 2224.1 -14.6 719 19022 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
19321 2267.9 -14.6 724 19322 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
19620 2311.7 -14.5 729 19622 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
19921 2355.0 -14.4 734 19922 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
20220 2398.4 -14.5 739 20222 done -1.43 - - 2485 - - - 2001 - -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
20521 2441.9 -14.5 744 20528 roll -1.43 - - 2485 - 3.78 0.112 603 -369.8 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.08 26.56 27.10
20568 2441.9 -14.5 744 20575 done -1.43 0.12 0.214 2505 166.7 3.50 0.074 1993 397.1 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 26.48 26.76 26.67
20876 2492.7 -13.8 749 20877 done -1.43 - - 2505 - - - 1993 - -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
21175 2534.6 -14.0 754 21177 done -1.43 - - 2505 - - - 1993 - -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21475 2576.3 -13.9 759 21477 done -1.43 - - 2505 - - - 1993 - -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21775 2617.1 -13.6 764 21777 done -1.43 - - 2505 - - - 1993 - -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
22076 2658.0 -13.6 769 22077 done -1.43 - - 2505 - - - 1993 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
22376 2698.6 -13.5 774 22383 roll -1.48 - - 2490 - 3.67 0.089 3397 382.6 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.08 26.62 27.09
22424 2698.6 -13.5 774 22429 done -1.53 - - 2490 - 3.58 0.077 2004 -389.1 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 26.78 26.66 26.82
22730 2747.6 -13.8 779 22732 done -1.53 - - 2490 - - - 2004 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
23030 2788.1 -13.4 784 23032 done -1.53 - - 2490 - - - 2004 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
23330 2827.8 -13.3 789 23332 done -1.53 - - 2490 - - - 2004 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
23631 2868.9 -13.7 794 23638 roll -1.53 - - 2490 - 3.80 0.112 597 -370.3 -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.08 26.52 27.09
23683 2868.9 -13.7 794 23692 done -1.53 - - 2472 - 3.55 0.072 2001 395.5 -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.84
23990 2922.2 -14.7 800 23992 done -1.53 - - 2472 - - - 2001 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
24290 2965.4 -14.5 805 24292 done -1.53 - - 2472 - - - 2001 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
24590 3007.6 -13.9 810 24592 done -1.53 - - 2472 - - - 2001 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
24891 3049.1 -13.9 815 24892 done -1.53 - - 2472 - - - 2001 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
25190 3090.0 -13.6 820 25192 done -1.53 - - 2472 - - - 2001 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
25490 3129.7 -13.1 825 25492 done -1.53 - - 2472 - - - 2001 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
25790 3168.4 -12.9 830 25792 done -1.53 - - 2472 - - - 2001 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
26091 3205.9 -12.5 835 26092 done -1.53 - - 2472 - - - 2001 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
26390 3240.8 -11.6 840 26392 done -1.53 - - 2472 - - - 2001 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
26690 3274.8 -11.2 845 26692 done -1.53 - - 2472 - - - 2001 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
26991 3307.3 -10.8 850 26992 done -1.58 - - 2472 - - - 2001 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
27291 3338.7 -10.4 855 27293 done -1.64 0.05 0.194 2440 -640.0 - - 2003 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 26.85 26.89 26.87
27590 3373.1 -11.6 860 27592 done -1.64 - - 2440 - - - 2003 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
27891 3407.7 -11.5 865 27892 done -1.64 - - 2440 - - - 2003 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
28191 3442.3 -11.6 870 28192 done -1.64 - - 2440 - - - 2003 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
28491 3476.5 -11.4 875 28492 done -1.64 - - 2440 - - - 2004 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
28791 3511.0 -11.5 880 28798 roll -1.64 - - 2422 - 3.65 0.089 3394 380.8 -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.07 26.55 27.08
28850 3518.4 -11.6 881 28858 done -1.64 - - 2422 - 3.60 0.077 1993 -389.2 -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 26.66 26.60 26.70
29223 3561.5 -11.9 887 29224 done -1.64 - - 2422 - - - 1993 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
29511 3596.3 -11.6 892 29512 done -1.64 - - 2422 - - - 1993 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
29811 3630.8 -11.4 897 29818 roll -1.64 - - 2405 - 3.72 0.089 3398 377.7 -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.05 26.53 27.06
29885 3638.2 -11.5 898 29893 done -1.64 0.10 0.211 2434 290.0 3.62 0.077 1994 -387.8 -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 26.38 26.58 26.55
30231 3678.0 -10.9 904 30232 done -1.64 - - 2434 - - - 1994 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
30531 3711.6 -11.3 909 30532 done -1.64 - - 2434 - - - 1994 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
30843 3746.0 -11.4 914 30844 done -1.64 - - 2434 - - - 1994 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
31144 3780.2 -11.4 919 31145 done -1.64 - - 2434 - - - 1994 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
31431 3813.9 -11.2 924 31438 roll -1.64 - - 2419 - 3.70 0.089 3391 377.6 -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.04 26.50 27.05
31505 3821.3 -11.5 925 31511 done -1.64 - - 2419 - 3.60 0.077 1996 -387.5 -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 26.69 26.56 26.72
31870 3864.5 -11.7 931 31871 done -1.64 - - 2419 - - - 1996 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
32158 3899.2 -11.5 936 32159 done -1.64 - - 2419 - - - 1996 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
32458 3933.4 -11.4 941 32465 roll -1.64 - - 2401 - 3.70 0.089 3393 377.6 -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.04 26.49 27.05
32530 3940.8 -11.6 942 32538 done -1.64 0.10 0.194 2432 310.0 3.60 0.077 1998 -387.5 -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 26.29 26.55 26.41
32902 3983.0 -11.3 948 32904 done -1.64 - - 2432 - - - 1998 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
33190 4016.6 -11.2 953 33191 done -1.64 - - 2432 - - - 1998 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
33490 4050.5 -11.3 958 33492 done -1.69 - - 2432 - - - 1998 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
33803 4083.2 -10.9 963 33804 done -1.74 - - 2432 - - - 1998 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
34090 4114.7 -10.5 968 34092 done -1.79 0.10 0.142 2387 -450.0 - - 1998 - -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 26.72 26.79 26.76
34390 4148.9 -11.5 973 34397 roll -1.79 - - 2370 - 3.70 0.089 3392 376.8 -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 27.03 26.47 27.05
34452 4156.3 -11.6 974 34458 done -1.79 - - 2370 - 3.60 0.077 1998 -387.2 -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 26.67 26.54 26.70
34805 4197.1 -11.4 980 34806 done -1.79 - - 2370 - - - 1998 - -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
35105 4231.8 -11.6 985 35106 done -1.79 - - 2370 - - - 1998 - -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
35418 4265.7 -11.3 990 35419 done -1.79 - - 2370 - - - 1998 - -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
35705 4299.5 -11.2 995 35712 roll -1.79 - - 2353 - 3.70 0.089 3390 376.2 -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 27.03 26.46 27.04
35780 4306.7 -11.4 996 35786 done -1.79 0.12 0.204 2390 308.3 3.60 0.077 2000 -386.1 -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 26.27 26.52 26.46
36146 4345.9 -10.5 1002 36147 done -1.79 - - 2391 - - - 1999 - -146.6 - - 2278 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
36433 4377.3 -10.4 1007 36434 done -1.79 - - 2391 - - - 2000 - -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
36733 4407.5 -10.0 1012 36734 done -1.79 - - 2391 - - - 2000 - -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
37033 4437.0 -9.9 1017 37040 roll -1.79 - - 2376 - 3.72 0.089 3398 375.8 -146.6 - - 2278 - - - - - - - - 27.03 26.46 27.05
37106 4442.9 -10.0 1018 37112 done -1.79 - - 2376 - 3.62 0.077 1998 -386.7 -146.6 - - 2278 - - - - - - - - 26.66 26.53 26.70
37148 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
37148 begin apogee
37152 4448.7 -10.0 1019 37292 done -0.77 1.02 0.169 2710 327.5 - - 1934 - - 136.70 3.675 1810 -3.4 0.578 - - - - - - 26.20 22.49 21.12
37293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
37293 begin climb
37294 4453.5 - 1021 37459 done 1.70 2.53 0.124 3494 309.9 - - 1935 - 146.6 159.30 3.630 1305 -3.2 0.543 - - - - - - 22.92 22.12 20.82
37749 4399.1 14.6 1029 37751 done 1.64 - - 3494 - - - 1935 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 25.64 25.65 25.65
38049 4356.3 14.2 1034 38050 done 1.58 - - 3494 - - - 1935 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
38349 4314.5 13.9 1039 38351 done 1.53 0.15 0.209 3452 -280.0 - - 1935 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 25.97 26.19 26.14
38648 4276.6 12.6 1044 38650 done 1.53 - - 3452 - - - 1935 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
38949 4239.2 12.5 1049 38950 done 1.53 - - 3452 - - - 1935 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
39248 4202.0 12.4 1054 39250 done 1.53 - - 3452 - - - 1935 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
39548 4165.3 12.3 1059 39550 done 1.53 - - 3452 - - - 1935 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
39848 4128.7 12.1 1064 39850 done 1.53 - - 3452 - - - 1935 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
40149 4093.0 11.9 1069 40150 done 1.53 - - 3452 - - - 1935 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
40448 4058.5 11.5 1074 40456 roll 1.53 - - 3452 - 3.72 0.092 3327 374.2 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.86 26.47 26.87
40511 4051.2 11.5 1075 40516 done 1.53 - - 3466 - 3.62 0.082 1940 -383.1 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.61 26.47 26.63
40869 4007.9 12.0 1081 40870 done 1.53 - - 3466 - - - 1939 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
41169 3972.9 11.6 1086 41170 done 1.53 - - 3466 - - - 1939 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
41469 3938.4 11.4 1091 41470 done 1.53 - - 3466 - - - 1939 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
41768 3904.1 11.4 1096 41770 done 1.53 - - 3466 - - - 1939 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
42068 3870.5 11.1 1101 42070 done 1.53 - - 3467 - - - 1939 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
42368 3837.0 11.1 1106 42370 done 1.53 - - 3467 - - - 1939 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
42669 3804.1 11.0 1111 42670 done 1.53 - - 3467 - - - 1939 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
42968 3771.5 10.9 1116 42970 done 1.53 - - 3466 - - - 1939 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
43269 3740.0 10.4 1121 43270 done 1.53 - - 3466 - - - 1939 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
43568 3710.2 9.9 1126 43570 done 1.53 - - 3466 - - - 1939 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
43869 3681.7 9.4 1131 43876 roll 1.53 - - 3484 - 3.90 0.119 526 -362.3 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.98 26.51 27.00
43941 3675.8 9.5 1132 43947 done 1.53 - - 3484 - 3.60 0.077 1936 391.7 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.75 26.67 26.77
44289 3640.4 9.9 1138 44290 done 1.53 - - 3484 - - - 1936 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
44589 3611.7 9.5 1143 44590 done 1.53 - - 3484 - - - 1936 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
44889 3582.8 9.6 1148 44890 done 1.53 - - 3484 - - - 1936 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
45189 3554.0 9.6 1153 45190 done 1.53 - - 3484 - - - 1936 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
45489 3525.1 9.6 1158 45490 done 1.53 - - 3484 - - - 1936 - 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
45789 3497.2 9.3 1163 45790 done 1.53 - - 3484 - - - 1936 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
46089 3470.2 9.0 1168 46090 done 1.53 - - 3484 - - - 1936 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
46389 3442.9 9.1 1173 46396 roll 1.53 - - 3502 - 3.90 0.119 529 -360.8 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 27.01 26.52 27.03
46467 3437.0 9.3 1174 46473 done 1.53 0.15 0.201 3458 -293.3 3.58 0.077 1936 393.0 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.40 26.69 26.60
46806 3405.8 8.5 1180 46807 done 1.53 - - 3457 - - - 1936 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
47105 3380.1 8.5 1185 47106 done 1.53 - - 3458 - - - 1936 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
47405 3354.3 8.6 1190 47413 roll 1.53 - - 3473 - 3.90 0.119 528 -361.0 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.02 26.51 27.03
47465 3349.2 8.5 1191 47473 done 1.53 - - 3473 - 3.58 0.077 1935 393.0 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.77 26.68 26.79
47825 3317.9 8.6 1197 47832 roll 1.53 - - 3473 - 3.67 0.092 3326 379.0 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.01 26.57 27.02
47938 3312.5 8.6 1198 47947 done 1.53 0.12 0.221 3454 -158.3 3.62 0.082 1938 -383.4 146.6 - - 1303 - - - - - - - - 26.39 26.60 26.60
48246 3283.4 7.9 1204 48296 done 1.54 - - 3455 - - - 1938 - 199.0 48.12 2.853 1123 -3.7 0.601 - - - - - - 27.01 24.55 23.37
48545 3254.3 10.0 1209 48552 roll 1.54 - - 3454 - 3.83 0.092 3329 363.2 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.10 25.79 26.12
48598 3254.3 10.0 1209 48606 done 1.54 - - 3469 - 3.75 0.079 1932 -372.5 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 25.97 25.87 25.99
48905 3216.7 10.4 1215 48906 done 1.54 - - 3469 - - - 1932 - 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.43 26.45 26.44
49205 3186.2 10.2 1220 49206 done 1.54 - - 3469 - - - 1932 - 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
49506 3157.0 9.7 1225 49507 done 1.54 - - 3469 - - - 1932 - 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
49805 3128.8 9.3 1230 49806 done 1.54 - - 3469 - - - 1932 - 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
50105 3102.2 8.8 1235 50106 done 1.54 - - 3469 - - - 1931 - 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
50405 3075.4 9.1 1240 50412 roll 1.54 - - 3469 - 3.75 0.092 3331 373.3 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.81 26.44 26.82
50483 3069.4 9.3 1241 50489 done 1.54 - - 3486 - 3.67 0.079 1929 -382.0 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.58 26.45 26.60
50820 3035.4 9.5 1247 50822 done 1.54 - - 3486 - - - 1930 - 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
51121 3007.1 9.5 1252 51128 roll 1.54 - - 3504 - 3.85 0.119 535 -362.3 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.87 26.44 26.89
51190 3001.0 9.7 1253 51198 done 1.54 0.15 0.199 3459 -300.0 3.58 0.077 1935 391.1 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.34 26.58 26.53
51541 2967.9 9.0 1259 51542 done 1.54 - - 3459 - - - 1935 - 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
51841 2940.4 9.1 1264 51842 done 1.54 - - 3459 - - - 1935 - 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
52141 2912.6 9.3 1269 52142 done 1.54 - - 3459 - - - 1935 - 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
52441 2884.7 9.3 1274 52442 done 1.54 - - 3459 - - - 1935 - 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
52741 2856.9 9.4 1279 52742 done 1.54 - - 3459 - - - 1935 - 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.97
53041 2829.3 9.2 1284 53042 done 1.54 - - 3459 - - - 1935 - 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
53341 2803.2 8.6 1289 53342 done 1.54 - - 3459 - - - 1935 - 199.0 - - 1123 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
53641 2778.2 8.3 1294 53688 roll 1.56 - - 3459 - 3.95 0.099 3325 351.9 242.5 38.88 2.508 973 -3.9 0.596 - - - - - - 26.98 24.68 23.75
53729 2772.8 8.4 1295 53779 done 1.57 - - 3473 - 3.80 0.079 1939 -364.7 285.5 40.22 2.473 826 -3.7 0.572 - - - - - - 25.51 25.42 23.23
54121 2725.0 11.7 1302 54122 done 1.57 - - 3473 - - - 1939 - 285.5 - - 823 - - - - - - - - 26.10 26.11 26.10
54421 2690.3 11.5 1307 54422 done 1.57 - - 3473 - - - 1939 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
54721 2655.5 11.7 1312 54722 done 1.57 - - 3473 - - - 1939 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.53
55021 2619.0 12.2 1317 55022 done 1.57 - - 3473 - - - 1939 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.62 26.64 26.63
55321 2582.6 12.1 1322 55322 done 1.57 - - 3473 - - - 1939 - 285.5 - - 823 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.70
55621 2546.4 12.0 1327 55622 done 1.57 - - 3473 - - - 1939 - 285.5 - - 823 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
55921 2510.5 12.0 1332 55928 roll 1.62 - - 3473 - 3.72 0.092 3330 373.9 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.79 26.43 26.79
55984 2503.0 12.1 1333 55990 done 1.62 - - 3490 - 3.65 0.079 1933 -382.7 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.56 26.46 26.59
56337 2458.1 12.5 1339 56338 done 1.62 - - 3490 - - - 1933 - 285.5 - - 823 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
56637 2421.9 12.1 1344 56638 done 1.62 - - 3491 - - - 1933 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
56937 2387.4 11.5 1349 56938 done 1.62 - - 3491 - - - 1933 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
57237 2353.7 11.3 1354 57238 done 1.62 - - 3490 - - - 1933 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
57537 2320.1 11.1 1359 57538 done 1.62 - - 3490 - - - 1933 - 285.5 - - 823 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
57837 2287.0 11.1 1364 57844 roll 1.62 - - 3491 - 3.72 0.092 3332 376.1 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.92 26.55 26.94
57889 2287.0 11.1 1364 57898 done 1.62 - - 3508 - 3.65 0.079 1930 -384.1 285.5 - - 823 - - - - - - - - 26.68 26.55 26.71
58197 2243.8 11.9 1370 58198 done 1.62 - - 3508 - - - 1930 - 285.5 - - 823 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
58497 2208.3 11.8 1375 58498 done 1.62 - - 3508 - - - 1930 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
58797 2173.0 11.9 1380 58798 done 1.62 - - 3508 - - - 1930 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
59097 2137.5 11.8 1385 59098 done 1.62 - - 3508 - - - 1930 - 285.5 - - 823 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
59397 2103.4 11.3 1390 59404 roll 1.62 - - 3508 - 3.70 0.089 3326 377.3 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.97 26.59 26.98
59444 2103.4 11.3 1390 59451 done 1.62 0.15 0.206 3480 -186.7 3.62 0.079 1932 -385.1 285.5 - - 823 - - - - - - - - 26.44 26.58 26.63
59752 2065.4 10.3 1395 59753 done 1.68 - - 3481 - - - 1932 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
60052 2033.8 10.5 1400 60054 done 1.75 0.10 0.137 3535 540.0 - - 1932 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.71 26.79 26.77
60352 1998.7 11.8 1405 60353 done 1.75 - - 3535 - - - 1932 - 285.5 - - 823 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
60652 1963.2 11.8 1410 60659 roll 1.75 - - 3535 - 3.70 0.092 3329 377.6 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.99 26.60 27.01
60712 1955.6 12.0 1411 60719 done 1.75 - - 3552 - 3.60 0.079 1936 -386.9 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.67 26.60 26.71
61072 1911.5 12.1 1417 61073 done 1.75 - - 3552 - - - 1936 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
61372 1875.6 12.0 1422 61373 done 1.75 - - 3552 - - - 1936 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
61672 1841.0 11.4 1427 61673 done 1.75 - - 3552 - - - 1936 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
61972 1807.4 11.2 1432 61973 done 1.75 - - 3552 - - - 1936 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
62272 1773.7 11.2 1437 62279 roll 1.75 - - 3552 - 3.67 0.089 3326 378.7 285.5 - - 824 - - - - - - - - 27.01 26.61 27.03
62325 1773.7 11.2 1437 62333 done 1.75 0.15 0.201 3524 -186.7 3.62 0.079 1931 -385.4 285.5 - - 824 - - - - - - - - 26.47 26.62 26.66
62632 1735.1 10.5 1443 62633 done 1.75 - - 3524 - - - 1931 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
62932 1704.4 10.2 1448 62933 done 1.75 - - 3524 - - - 1930 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
63232 1674.1 10.1 1453 63233 done 1.75 - - 3524 - - - 1930 - 285.5 - - 824 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
63532 1644.4 9.9 1458 63533 done 1.75 - - 3524 - - - 1930 - 285.5 - - 825 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
63832 1614.3 10.0 1463 63833 done 1.75 - - 3524 - - - 1930 - 285.5 - - 825 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
64132 1584.2 10.1 1468 64133 done 1.75 - - 3524 - - - 1930 - 285.5 - - 825 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.04
64432 1553.0 10.5 1473 64433 done 1.75 - - 3524 - - - 1930 - 285.5 - - 825 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
64732 1521.2 10.6 1478 64733 done 1.75 - - 3524 - - - 1930 - 285.5 - - 825 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
65032 1489.5 10.6 1483 65039 roll 1.80 - - 3524 - 3.70 0.089 3327 377.6 285.5 - - 825 - - - - - - - - 27.03 26.63 27.04
65100 1482.5 10.8 1484 65106 done 1.80 - - 3538 - 3.60 0.079 1937 -386.1 285.5 - - 825 - - - - - - - - 26.77 26.65 26.80
65447 1443.6 10.9 1490 65449 done 1.80 - - 3539 - - - 1937 - 285.5 - - 825 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
65747 1411.3 10.8 1495 65749 done 1.80 - - 3539 - - - 1937 - 285.5 - - 825 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
66048 1380.3 10.3 1500 66049 done 1.80 - - 3539 - - - 1937 - 285.5 - - 825 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
66347 1350.1 10.0 1505 66349 done 1.80 - - 3539 - - - 1937 - 285.5 - - 825 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
66647 1320.1 10.0 1510 66655 roll 1.80 - - 3538 - 3.67 0.089 3330 379.6 285.5 - - 826 - - - - - - - - 27.03 26.63 27.05
66781 1306.3 10.8 1512 66786 done 1.80 - - 3556 - 3.62 0.077 1932 -386.2 285.5 - - 825 - - - - - - - - 26.78 26.67 26.81
67123 1268.3 10.6 1518 67124 done 1.80 - - 3556 - - - 1932 - 285.5 - - 825 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
67423 1235.1 11.2 1523 67424 done 1.80 - - 3556 - - - 1932 - 285.5 - - 826 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
67723 1202.2 10.9 1528 67724 done 1.80 - - 3556 - - - 1932 - 285.5 - - 826 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
68023 1168.5 11.2 1533 68024 done 1.80 - - 3556 - - - 1933 - 285.5 - - 826 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
68323 1134.7 11.3 1538 68331 roll 1.80 - - 3555 - 3.67 0.089 3330 380.7 285.5 - - 826 - - - - - - - - 27.04 26.63 27.05
68422 1127.0 11.7 1539 68431 done 1.80 0.10 0.216 3545 -100.0 3.60 0.077 1932 -388.3 285.5 - - 826 - - - - - - - - 26.50 26.63 26.67
68743 1085.9 11.3 1545 68750 roll 1.80 - - 3560 - 3.83 0.117 531 -365.8 285.5 - - 825 - - - - - - - - 27.03 26.58 27.05
68811 1078.6 11.5 1546 68816 done 1.80 - - 3559 - 3.55 0.074 1935 395.5 285.5 - - 826 - - - - - - - - 26.80 26.73 26.82
69158 1039.8 10.8 1552 69159 done 1.80 - - 3559 - - - 1935 - 285.5 - - 826 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
69459 1008.3 10.5 1557 69460 done 1.80 - - 3560 - - - 1935 - 285.5 - - 826 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
69760 978.0 9.9 1565 69766 roll 1.80 - - 3559 - 3.65 0.089 3339 384.7 285.5 - - 827 - - - - - - - - 27.03 26.63 27.05
69811 975.0 10.0 1566 69820 done 1.80 0.12 0.204 3539 -166.7 3.62 0.079 1937 -387.3 285.5 - - 826 - - - - - - - - 26.48 26.63 26.67
70120 941.6 10.4 1577 70121 done 1.80 - - 3539 - - - 1937 - 285.5 - - 827 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
70419 909.6 11.1 1587 70420 done 1.80 - - 3539 - - - 1937 - 285.5 - - 828 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
70718 876.2 10.9 1597 70719 done 1.80 - - 3539 - - - 1937 - 285.5 - - 827 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
71019 841.4 11.5 1607 71025 roll 1.80 - - 3539 - 3.65 0.089 3331 381.9 285.5 - - 828 - - - - - - - - 27.04 26.64 27.05
71101 833.7 12.2 1609 71109 done 1.80 - - 3553 - 3.60 0.077 1933 -388.3 285.5 - - 827 - - - - - - - - 26.78 26.67 26.81
71409 792.5 12.9 1620 71415 roll 1.80 - - 3571 - 3.83 0.114 527 -367.1 285.5 - - 828 - - - - - - - - 27.03 26.58 27.05
71461 788.4 13.1 1621 71470 done 1.80 - - 3571 - 3.55 0.074 1940 398.0 285.5 - - 828 - - - - - - - - 26.81 26.74 26.83
71770 743.6 13.5 1632 71771 done 1.80 - - 3571 - - - 1940 - 285.5 - - 828 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
72069 702.7 13.4 1642 72070 done 1.80 - - 3571 - - - 1940 - 285.5 - - 829 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
72368 661.7 14.2 1652 72369 done 1.80 - - 3571 - - - 1939 - 285.5 - - 829 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
72669 614.8 16.1 1662 72670 done 1.80 - - 3571 - - - 1940 - 285.5 - - 830 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
72968 565.8 16.6 1672 72976 roll 1.80 - - 3589 - 3.83 0.112 528 -368.7 285.5 - - 830 - - - - - - - - 27.05 26.60 27.06
73011 560.4 16.9 1673 73017 done 1.80 0.15 0.206 3544 -300.0 3.53 0.072 1941 400.3 285.5 - - 831 - - - - - - - - 26.47 26.75 26.67
73324 504.9 17.1 1684 73332 roll 1.80 - - 3544 - 3.58 0.084 3329 387.7 285.5 - - 832 - - - - - - - - 27.04 26.65 27.05
73368 499.3 17.3 1685 73373 done 1.80 - - 3558 - 3.58 0.074 1929 -391.1 285.5 - - 832 - - - - - - - - 26.78 26.67 26.81
73682 440.6 18.0 1696 73683 done 1.80 - - 3558 - - - 1928 - 285.5 - - 833 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
73980 385.6 18.4 1706 73988 roll 1.80 - - 3576 - 3.75 0.109 528 -373.3 285.5 - - 834 - - - - - - - - 27.04 26.60 27.05
74018 379.4 18.8 1707 74024 done 1.80 0.12 0.204 3539 -308.3 3.50 0.072 1936 402.3 285.5 - - 834 - - - - - - - - 26.50 26.76 26.67
74336 320.5 18.2 1718 74341 done 1.80 - - 3539 - - - 1936 - 285.5 3.50 0.504 827 -2.0 0.177 - - - - - - 27.04 26.53 25.77
74637 263.0 19.5 1731 74638 done 1.80 - - 3539 - - - 1936 - 285.5 - - 828 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
74936 203.4 20.2 1746 74943 roll 1.80 - - 3539 - 3.58 0.082 3334 390.5 285.5 - - 829 - - - - - - - - 27.03 26.67 27.04
74984 194.7 21.0 1748 74989 done 1.80 - - 3554 - 3.55 0.074 1932 -394.9 285.5 - - 829 - - - - - - - - 26.78 26.68 26.81
75291 128.6 20.2 1768 75293 done 1.80 - - 3554 - - - 1932 - 285.5 - - 831 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
75592 69.7 18.8 1798 75601 roll 1.80 - - 3554 - 3.58 0.082 3323 388.5 285.5 - - 831 - - - - - - - - 27.04 26.67 27.05
75664 54.8 21.3 1805 75675 done 1.73 0.15 0.191 3524 -200.0 3.50 0.074 1931 -397.7 285.5 - - 831 - - - - - - - - 26.49 26.69 26.60
75973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75973 begin surface coast
75984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75984 begin surface
SM 3.76 - - - - -8.61 8.32 0.074 200 24.0 0.15 0.104 2009 -20780.0 300.09 12.30 0.593 777 63.2 -0.041 - - - - - -