prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.75 of 122.00 AH used of 24V (96.92% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.96 of 100.00 AH used of 10V (99.04% remains) | |
| • Surface angle -41.2 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 775.64 (beyond SM_CC=550) | • surface range 19.3 m at 18.7 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 31 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 132 s, HDOP was 5.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 240 | VBD | -1.43 | - | - | 707 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | -220.00 | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 3.1 | -2.3 | 22 | 315 | roll | -1.43 | 9.48 | 0.730 | 2333 | 171.5 | 3.22 | 0.705 | 3714 | 440.1 | -146.6 | -55.50 | - | 2863 | -15.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 68.6 | -21.6 | 63 | 573 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.97 | 0.670 | 2295 | -477.8 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 130.1 | -17.0 | 99 | 905 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.08 | 0.688 | 881 | -459.1 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 139.9 | -15.4 | 104 | 965 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.20 | 0.698 | 2302 | 444.1 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 191.4 | -15.0 | 122 | 1281 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.17 | 0.725 | 3712 | 444.8 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 205.2 | -14.8 | 126 | 1374 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.95 | 0.675 | 2303 | -477.6 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 250.0 | -13.6 | 142 | 1696 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.10 | 0.747 | 884 | -457.7 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 259.7 | -12.7 | 145 | 1767 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.20 | 0.698 | 2299 | 442.2 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 297.6 | -11.7 | 160 | 2082 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.22 | 0.710 | 3713 | 439.1 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 306.9 | -12.9 | 163 | 2152 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.97 | 0.660 | 2307 | -473.4 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 349.2 | -11.6 | 169 | 2512 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.10 | 0.695 | 883 | -459.4 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 353.9 | -10.5 | 169 | 2555 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.22 | 0.742 | 2299 | 439.8 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 388.1 | -10.6 | 175 | 2875 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.28 | 0.730 | 3716 | 432.0 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 398.2 | -11.2 | 176 | 2963 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.00 | 0.668 | 2299 | -472.3 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 434.4 | -10.3 | 182 | 3306 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.12 | 0.703 | 881 | -454.5 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 441.2 | -10.3 | 183 | 3372 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.28 | 0.705 | 2299 | 432.3 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 475.2 | -9.2 | 189 | 3738 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.30 | 0.772 | 3712 | 428.2 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 489.2 | -10.0 | 191 | 3871 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.03 | 0.685 | 2301 | -465.7 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 524.4 | -9.8 | 197 | 4237 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.15 | 0.718 | 886 | -449.2 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 530.8 | -10.1 | 198 | 4298 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.28 | 0.713 | 2299 | 430.8 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 567.5 | -10.0 | 204 | 4662 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.35 | 0.742 | 3714 | 422.4 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 579.8 | -10.6 | 205 | 4786 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.08 | 0.688 | 2301 | -458.8 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 607.8 | -9.0 | 211 | 5093 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.15 | 0.708 | 885 | -449.5 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 614.5 | -9.5 | 212 | 5164 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.28 | 0.718 | 2299 | 431.1 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 645.3 | -8.7 | 218 | 5518 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.38 | 0.737 | 3711 | 417.8 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 656.5 | -10.1 | 219 | 5634 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.12 | 0.705 | 2301 | -451.9 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 682.6 | -8.2 | 225 | 5949 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.20 | 0.713 | 885 | -442.5 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 689.5 | -8.5 | 226 | 6025 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.30 | 0.720 | 2299 | 428.5 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6369 | 718.7 | -8.5 | 232 | 6374 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.40 | 0.782 | 3711 | 415.3 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 728.6 | -9.8 | 233 | 6479 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.17 | 0.718 | 2296 | -446.4 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 756.1 | -8.6 | 239 | 6795 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2296 | - | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 778.1 | -7.0 | 244 | 7103 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.50 | 0.745 | 3711 | 404.3 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 784.8 | -7.4 | 245 | 7191 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.20 | 0.710 | 2301 | -440.6 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 809.9 | -7.6 | 251 | 7529 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.22 | 0.732 | 883 | -440.4 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 817.2 | -8.7 | 252 | 7611 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.33 | 0.735 | 2299 | 425.2 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 845.1 | -8.2 | 258 | 7954 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.47 | 0.824 | 3711 | 406.9 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 855.1 | -7.6 | 259 | 8077 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.22 | 0.730 | 2300 | -438.2 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 877.1 | -7.1 | 265 | 8387 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.25 | 0.723 | 883 | -436.0 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 884.5 | -7.6 | 266 | 8480 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.35 | 0.730 | 2299 | 422.7 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 907.7 | -7.0 | 272 | 8812 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.47 | 0.757 | 3711 | 406.9 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 916.2 | -9.0 | 273 | 8917 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.25 | 0.718 | 2298 | -434.8 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 940.7 | -7.8 | 279 | 9233 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2298 | - | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 964.8 | -7.7 | 284 | 9536 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | 983.2 | -5.9 | 289 | 9844 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.58 | 0.812 | 3711 | 395.0 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 989.1 | -7.4 | 290 | 9932 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.30 | 0.767 | 2300 | -427.6 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9944 | 990.2 | 6.1 | 290 | 10169 | done | -0.32 | 1.20 | 0.685 | 2575 | 202.5 | - | - | 2300 | - | - | 200.50 | 1.120 | 2463 | -2.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10170 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10171 | 996.2 | - | 294 | 10307 | roll | 1.43 | 1.77 | 1.393 | 2964 | 219.8 | 3.47 | 1.626 | 886 | -407.5 | 146.6 | 124.62 | 1.527 | 2049 | -3.3 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 971.8 | 22.1 | 296 | 10344 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.58 | 1.574 | 2298 | 394.4 | 146.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10659 | 875.1 | 32.0 | 302 | 10665 | roll | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.40 | 1.038 | 886 | -415.3 | 146.6 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 864.3 | 32.9 | 302 | 10696 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.53 | 1.075 | 2300 | 400.6 | 146.6 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 742.7 | 37.6 | 308 | 11024 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | - | - | 2300 | - | 146.6 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 623.9 | 39.0 | 313 | 11327 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | - | - | 2300 | - | 146.6 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11629 | 504.6 | 39.2 | 318 | 11630 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | - | - | 2300 | - | 146.6 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11933 | 378.6 | 41.7 | 323 | 11939 | roll | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.47 | 0.852 | 3712 | 406.9 | 146.6 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11943 | 373.8 | 41.9 | 323 | 11947 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.20 | 0.809 | 2301 | -440.9 | 146.6 | - | - | 686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12259 | 232.1 | 47.4 | 333 | 12264 | roll | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.50 | 0.862 | 3712 | 403.1 | 146.6 | - | - | 384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12285 | 218.6 | 51.8 | 334 | 12290 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.20 | 0.792 | 2301 | -440.9 | 146.6 | - | - | 359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12611 | 78.2 | 36.1 | 358 | 12616 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | - | - | 2301 | - | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12887 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -8.87 | 10.32 | 0.633 | 708 | -218.5 | - | - | 2301 | - | 775.64 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||