Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.34 of 91.80 AH used of 24V (86.56% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 11.92 of 61.20 AH used of 10V (80.53% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 95 VBD -1.37 - - 357 - - - 2164 - -194.6 -75.15 - 2747 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -4.4 15 134 roll -1.37 10.60 0.171 2154 169.5 2.78 0.044 761 -504.7 -194.6 -20.40 - 3636 -43.6 - - - - - - - - - -
213 27.5 -20.4 34 217 done -1.37 - - 2154 - 2.75 0.023 2170 512.4 -194.6 - - 3637 - - - - 1 - - - - - -
410 72.1 -22.7 53 413 roll -1.37 - - 2154 - 2.40 0.034 3607 598.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
452 81.1 -19.9 57 456 done -1.37 - - 2154 - 2.35 0.022 2171 -611.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
667 124.0 -19.7 70 671 roll -1.37 - - 2154 - 2.42 0.037 3615 596.7 -194.6 - - 3638 - - - - 1 - - - - - -
730 135.9 -18.0 72 735 done -1.37 - - 2154 - 2.40 0.023 2162 -605.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1066 193.4 -16.4 83 1069 roll -1.37 - - 2154 - 2.45 0.038 3615 593.1 -194.6 - - 3640 - - - - 1 - - - - - -
1211 219.7 -17.9 87 1215 done -1.37 - - 2154 - 2.38 0.023 2158 -612.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1524 276.7 -16.9 98 1528 roll -1.37 - - 2154 - 2.47 0.041 3598 583.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1604 289.2 -14.2 100 1608 done -1.37 - - 2154 - 2.38 0.025 2162 -603.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1922 334.9 -14.4 107 1926 roll -1.37 - - 2154 - 2.45 0.044 3592 583.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2055 358.0 -17.7 109 2059 done -1.37 - - 2154 - 2.40 0.026 2159 -597.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2416 418.6 -16.5 115 2424 roll -1.37 - - 2154 - 2.85 0.041 743 -496.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2434 421.5 -16.1 115 2442 done -1.37 - - 2154 - 2.80 0.031 2165 507.9 -194.6 - - 3636 - - - - 1 - - - - - -
2775 473.0 -14.8 121 2783 roll -1.37 - - 2154 - 2.40 0.048 3591 594.2 -194.6 - - 3634 - - - - 1 - - - - - -
2803 477.3 -15.4 121 2811 done -1.37 - - 2154 - 2.38 0.027 2161 -600.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3134 524.0 -14.1 127 3140 done -1.37 - - 2154 - - - 2157 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3435 560.9 -12.1 132 3444 roll -1.37 - - 2154 - 2.83 0.043 745 -498.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3464 564.2 -11.7 132 3473 done -1.37 - - 2154 - 2.95 0.034 2210 496.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3795 599.2 -10.6 138 3804 roll -1.37 - - 2154 - 3.00 0.042 737 -491.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3819 601.8 -10.4 138 3827 done -1.37 - - 2154 - 2.88 0.034 1932 414.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4155 638.2 -10.9 144 4161 done -1.37 - - 2154 - - - 2167 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4457 670.9 -10.8 149 4466 roll -1.37 - - 2154 - 2.90 0.045 746 -490.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4480 673.6 -11.1 149 4489 done -1.37 - - 2154 - 2.95 0.036 2214 497.6 -194.6 - - 3619 - - - - 1 - - - - - -
4816 709.0 -10.5 155 4822 done -1.37 - - 2154 - - - 2214 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5118 743.8 -11.6 160 5124 done -1.37 - - 2154 - - - 2214 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5420 780.1 -12.1 165 5429 roll -1.37 - - 2154 - 3.03 0.047 745 -484.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5459 785.0 -12.8 165 5468 done -1.37 - - 2154 - 2.95 0.037 2207 495.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5779 822.1 -11.5 171 5788 roll -1.37 - - 2154 - 3.00 0.047 739 -489.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5819 826.5 -10.6 171 5828 done -1.37 - - 2154 - 2.85 0.037 2153 496.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6139 861.8 -11.0 177 6148 roll -1.37 - - 2154 - 2.88 0.047 744 -489.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6157 863.8 -10.8 177 6166 done -1.37 - - 2154 - 2.85 0.037 2162 497.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6499 901.4 -11.1 183 6507 roll -1.37 - - 2154 - 2.62 0.054 3686 581.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6532 905.3 -12.2 183 6541 done -1.37 - - 2154 - 2.53 0.031 2161 -602.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6857 942.2 -11.4 189 6866 roll -1.37 - - 2154 - 2.60 0.054 3654 574.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6902 947.6 -12.6 189 6910 done -1.37 - - 2154 - 2.47 0.031 2159 -605.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7216 985.0 -11.9 195 7225 roll -1.37 - - 2154 - 2.85 0.051 745 -496.1 -194.6 - - 3605 - - - - 1 - - - - - -
7245 988.5 -12.7 195 7254 done -1.37 - - 2154 - 2.85 0.039 2113 480.0 -194.6 - - 3606 - - - - 2 - - - - - -
7256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7256 begin apogee
7261 990.0 11.5 195 7427 done -0.33 1.12 0.098 2382 203.6 - - 2269 - - 158.80 1.473 2841 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
7428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7428 begin climb
7430 997.6 - 198 7604 done 1.37 1.77 0.054 2764 215.8 - - 2269 - 194.6 163.57 1.431 2047 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
7881 958.9 12.6 206 7890 roll 1.37 - - 2764 - 2.40 0.054 3671 584.2 194.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8086 930.4 13.9 209 8095 done 1.37 - - 2764 - 2.40 0.028 2203 -611.7 194.6 - - 2042 - - - - 1 - - - - - -
8433 886.6 12.6 215 8442 roll 1.37 - - 2764 - 2.47 0.051 3635 579.8 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8682 850.0 15.0 218 8691 done 1.37 - - 2764 - 2.35 0.028 2200 -610.6 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8990 804.9 14.7 224 8998 roll 1.37 - - 2764 - 2.47 0.052 3641 583.4 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9238 763.3 17.3 227 9247 done 1.37 - - 2764 - 2.35 0.028 2198 -614.0 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9546 716.6 15.2 233 9555 roll 1.37 - - 2764 - 2.45 0.052 3631 584.9 194.6 - - 2039 - - - - 1 - - - - - -
9794 675.8 15.9 236 9804 done 1.37 - - 2764 - 2.33 0.028 2215 -607.7 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10103 634.7 13.1 242 10111 roll 1.37 - - 2764 - 2.42 0.052 3625 582.6 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10351 602.0 13.2 245 10360 done 1.37 - - 2764 - 2.30 0.028 2216 -612.6 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10659 568.2 10.8 251 10667 roll 1.38 - - 2764 - 2.42 0.052 3647 591.3 200.5 - - 2038 - - - - 1 - - - - - -
10907 538.5 12.9 254 10916 done 1.38 - - 2763 - 2.30 0.027 2215 -622.6 200.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11216 501.3 12.1 259 11225 roll 1.38 - - 2764 - 2.85 0.041 823 -488.4 200.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11443 473.4 12.6 262 11452 done 1.38 - - 2764 - 2.83 0.033 2223 494.7 200.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11769 440.9 9.6 268 11812 roll 1.42 - - 2764 - 2.47 0.050 3626 568.0 236.3 33.92 1.100 1877 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
11923 423.3 11.4 270 11931 done 1.42 - - 2764 - 2.28 0.027 2220 -616.7 236.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12264 385.3 11.4 276 12268 roll 1.42 - - 2764 - 2.40 0.049 3633 588.8 236.3 - - 1874 - - - - 1 - - - - - -
12398 367.2 12.8 278 12402 done 1.42 - - 2764 - 2.30 0.026 2219 -614.8 236.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12753 326.6 10.9 284 12756 roll 1.42 - - 2764 - 2.40 0.049 3641 592.5 237.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12826 317.2 13.1 285 12831 done 1.42 - - 2764 - 2.33 0.025 2224 -608.2 237.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13153 275.9 13.5 293 13156 roll 1.42 - - 2764 - 2.40 0.047 3642 590.8 237.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13222 266.5 13.7 295 13225 done 1.42 - - 2764 - 2.33 0.024 2219 -610.7 237.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13551 225.9 11.8 306 13555 roll 1.42 - - 2764 - 2.83 0.039 829 -491.2 237.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13605 220.2 10.0 307 13634 done 1.45 - - 2764 - 2.83 0.029 2247 501.1 265.3 24.62 0.905 1759 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
13950 186.3 11.1 319 13954 roll 1.45 - - 2764 - 2.90 0.036 827 -489.7 265.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13976 182.9 13.1 320 13980 done 1.45 - - 2764 - 2.78 0.028 2207 496.4 265.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14311 146.0 10.5 331 14325 done 1.46 - - 2764 - - - 2207 - 278.7 12.15 0.798 1704 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
14615 110.9 12.1 341 14618 roll 1.46 - - 2764 - 2.83 0.034 817 -491.2 278.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14657 105.4 13.1 342 14661 done 1.46 - - 2764 - 2.80 0.024 2230 504.6 278.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14977 68.0 11.9 370 14981 roll 1.46 - - 2764 - 2.85 0.033 824 -493.3 278.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15057 58.6 11.9 377 15063 done 1.46 - - 2764 - 2.78 0.024 2217 501.1 278.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15249 37.3 10.5 396 15269 roll 1.48 - - 2764 - 2.83 0.031 870 -476.0 292.5 12.60 0.659 1648 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
15338 27.1 10.1 404 15365 done 1.51 0.10 0.068 2797 330.0 2.72 0.024 2226 498.5 316.5 20.98 0.670 1550 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
15547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15547 begin surface coast
15574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15574 begin surface
SM 1.02 - - - - -9.67 - - 357 - - - 2153 - 400.08 43.60 0.646 1209 -7.8 0.001 - - - - - -