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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.44 of 350.00 AH used of 24V (99.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 2.3 m depth, ceiling -996.7 m | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 99 | VBD | -1.27 | - | - | 208 | - | - | - | 2202 | - | -244.4 | -83.30 | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | 14.85 |
| 100 | 5.8 | -6.9 | 4 | 119 | roll | -1.27 | 9.98 | 0.414 | 2344 | 214.0 | 2.67 | 2.177 | 3616 | 529.6 | -244.4 | -2.80 | - | 3818 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.82 | 14.71 |
| 121 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 126 | 15.0 | -15.8 | 5 | 252 | done | -0.25 | 1.27 | 0.286 | 2680 | 264.6 | - | - | 2199 | - | - | 122.55 | 0.258 | 2843 | -8.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.60 | 14.42 |
| 253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 254 | 28.6 | - | 11 | 386 | roll | 1.27 | 1.52 | 0.150 | 3169 | 321.7 | 2.55 | 0.101 | 804 | -547.1 | 244.4 | 124.22 | 0.262 | 1870 | -7.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 14.37 |
| 524 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 529 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -7.97 | 8.62 | 0.081 | 208 | 24.1 | 2.47 | 0.087 | 2200 | -3464.0 | 260.24 | 8.57 | 0.198 | 1808 | 211.0 | -0.298 | - | - | - | - | - | - | |||