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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.84 of 91.80 AH used of 24V (96.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.76 of 61.20 AH used of 10V (98.75% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -1.28 | - | - | 375 | - | - | - | 2445 | - | -117.3 | -99.97 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.5 | -7.9 | 20 | 173 | roll | -1.28 | 10.40 | 0.166 | 2266 | 181.8 | 2.50 | 0.060 | 1015 | -572.0 | -117.3 | -33.70 | - | 3710 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 36.5 | -14.0 | 60 | 403 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.050 | 2429 | 565.6 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 65.9 | -15.0 | 78 | 601 | roll | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.062 | 3844 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 74.4 | -16.2 | 82 | 651 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.043 | 2413 | -572.4 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | 106.0 | 14.2 | 102 | 967 | done | -0.28 | 1.10 | 0.115 | 2486 | 200.0 | - | - | 2069 | - | - | 95.03 | 0.693 | 3229 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | 109.5 | - | 112 | 1076 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.076 | 2825 | 214.6 | 2.50 | 0.050 | 709 | -544.0 | 117.3 | 94.85 | 0.670 | 2750 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 85.1 | 15.5 | 131 | 1183 | done | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.47 | 0.045 | 2118 | 570.4 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 37.4 | 14.2 | 162 | 1506 | roll | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.47 | 0.056 | 3512 | 564.4 | 117.3 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 34.2 | 15.4 | 163 | 1528 | done | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.45 | 0.042 | 2106 | -573.9 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 8.6 | 10.4 | 190 | 1732 | roll | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.53 | 0.055 | 3513 | 556.1 | 117.3 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -10.01 | - | - | 375 | - | - | - | 2403 | - | 550.21 | 232.38 | 0.587 | 986 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||