HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.38 of 91.80 AH used of 24V (91.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.43 of 61.20 AH used of 10V (74.78% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 90 VBD -1.06 - - 376 - - - 2972 - -194.7 -74.05 - 2704 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -7.8 14 124 roll -1.06 10.32 0.162 2282 184.7 2.38 0.053 1539 -602.1 -194.7 -16.02 - 3412 -44.2 - - - - - - - - - -
320 54.4 -20.9 41 326 done -1.06 - - 2283 - 2.45 0.047 2936 570.2 -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
512 94.3 -18.7 60 515 roll -1.06 - - 2283 - 2.33 0.041 1551 -594.4 -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
559 102.1 -15.8 64 563 done -1.06 - - 2283 - 2.45 0.045 2959 574.7 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
878 156.8 -16.6 75 882 roll -1.06 - - 2283 - 1.75 0.059 3949 565.7 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
915 163.0 -16.2 76 920 done -1.06 - - 2283 - 1.70 0.038 2902 -615.9 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1246 217.4 -17.1 87 1249 roll -1.06 - - 2283 - 2.20 0.042 1575 -603.2 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1261 220.0 -16.5 87 1265 done -1.06 - - 2283 - 2.40 0.046 2954 574.6 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1580 261.7 -11.8 98 1584 roll -1.06 - - 2283 - 2.35 0.042 1584 -583.0 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1623 266.8 -11.6 99 1627 done -1.06 - - 2283 - 2.40 0.047 2955 571.2 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1977 309.5 -11.8 110 1978 done -1.06 - - 2283 - - - 2955 - -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2279 344.5 -11.5 115 2283 roll -1.06 - - 2283 - 2.38 0.044 1581 -577.3 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2343 351.4 -10.6 116 2348 done -1.06 - - 2283 - 2.42 0.049 2954 567.4 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2709 391.2 -10.7 122 2713 roll -1.06 - - 2283 - 2.38 0.045 1581 -576.9 -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2751 395.6 -9.9 122 2755 done -1.06 - - 2283 - 2.42 0.049 2978 577.3 -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3074 428.5 -10.2 128 3078 roll -1.06 - - 2283 - 2.42 0.046 1587 -574.8 -194.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3116 432.3 -8.8 128 3120 done -1.06 - - 2283 - 2.42 0.050 2953 564.5 -194.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3439 462.0 -9.1 134 3443 roll -1.06 - - 2283 - 1.80 0.066 3947 552.2 -194.7 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3476 465.8 -10.1 134 3481 done -1.06 - - 2283 - 1.65 0.043 2975 -589.1 -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3804 498.2 -10.0 140 3808 roll -1.06 - - 2283 - 2.47 0.048 1556 -574.5 -194.7 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3852 502.6 -9.2 140 3856 done -1.06 - - 2283 - 2.50 0.051 2955 559.6 -194.7 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4170 533.5 -9.8 146 4178 roll -1.06 - - 2283 - 1.77 0.070 3950 562.1 -194.7 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4235 540.0 -8.9 147 4243 done -1.06 - - 2282 - 1.73 0.044 2954 -575.7 -194.7 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4603 576.6 -10.2 153 4611 roll -1.06 - - 2283 - 2.42 0.053 1551 -579.8 -194.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4663 582.4 -8.9 154 4672 done -1.06 - - 2282 - 2.50 0.054 2961 564.0 -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5032 618.5 -9.8 160 5037 done -1.06 - - 2282 - - - 2961 - -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5333 646.7 -9.4 165 5340 done -1.06 - - 2283 - - - 2961 - -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5637 673.8 -8.9 170 5643 done -1.06 - - 2283 - - - 2961 - -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5939 699.2 -8.3 175 5949 roll -1.06 - - 2283 - 2.55 0.066 1554 -551.8 -194.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5975 702.0 -7.7 175 5983 done -1.06 - - 2283 - 2.58 0.068 2951 541.5 -194.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6311 726.9 -7.3 181 6319 roll -1.06 - - 2281 - 1.95 0.109 3959 516.9 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6344 729.5 -8.0 181 6351 done -1.06 - - 2283 - 1.75 0.052 2969 -565.7 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6679 753.1 -7.1 187 6687 roll -1.06 - - 2283 - 2.62 0.081 1538 -546.2 -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6712 755.7 -7.7 187 6720 done -1.06 - - 2283 - 2.65 0.079 2953 534.0 -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7037 781.3 -7.9 193 7047 roll -1.06 - - 2283 - 2.67 0.088 1538 -530.0 -194.7 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7082 785.0 -8.3 193 7091 done -1.06 - - 2283 - 2.70 0.088 2949 522.6 -194.7 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7397 811.5 -8.5 199 7403 done -1.06 - - 2283 - - - 2949 - -194.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7699 836.9 -8.4 204 7705 done -1.06 - - 2283 - - - 2951 - -194.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8002 862.8 -8.7 209 8007 done -1.06 - - 2283 - - - 2949 - -194.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8303 886.7 -7.9 214 8309 done -1.06 - - 2283 - - - 2950 - -194.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8605 909.3 -7.4 219 8611 done -1.06 - - 2283 - - - 2950 - -194.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8906 930.7 -7.1 224 8912 done -1.06 - - 2283 - - - 2950 - -194.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9209 951.1 -6.7 229 9218 roll -1.06 - - 2283 - 3.30 0.193 1554 -423.0 -194.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9249 953.8 -6.1 229 9258 done -1.06 - - 2283 - 3.22 0.182 2952 434.2 -194.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9569 976.1 -7.1 235 9575 done -1.06 - - 2283 - - - 2952 - -194.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9808 begin apogee
9813 994.0 7.4 239 9988 done -0.33 0.80 0.110 2445 202.5 - - 2813 - - 168.27 1.309 2618 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
9989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9989 begin climb
9991 997.5 - 241 10185 roll 1.06 1.45 0.087 2746 207.6 3.65 0.214 1382 -392.1 194.7 181.23 1.295 1823 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
10259 971.5 13.4 245 10268 done 1.06 - - 2746 - 3.40 0.183 2812 420.6 194.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10595 922.6 15.0 251 10605 roll 1.06 - - 2746 - 3.17 0.154 1374 -453.6 194.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10620 918.8 15.2 251 10628 done 1.06 - - 2746 - 3.12 0.146 2802 457.7 194.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10955 866.5 15.7 257 10961 done 1.06 - - 2746 - - - 2803 - 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11257 821.3 15.0 262 11266 roll 1.06 - - 2746 - 2.80 0.094 1369 -512.1 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11286 817.0 14.9 262 11295 done 1.06 - - 2746 - 2.80 0.090 2809 514.3 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11617 769.6 14.2 268 11622 done 1.06 - - 2746 - - - 2809 - 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11919 727.0 14.0 273 11928 roll 1.06 - - 2746 - 2.67 0.071 1374 -537.5 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11974 719.6 12.7 273 11984 done 1.06 - - 2747 - 2.60 0.065 2809 551.9 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12283 681.2 12.5 279 12289 done 1.06 - - 2747 - - - 2809 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12584 643.6 12.5 284 12590 done 1.06 - - 2746 - - - 2809 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12886 605.6 12.5 289 12892 done 1.06 - - 2747 - - - 2809 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13188 568.1 12.4 294 13198 roll 1.06 - - 2748 - 2.60 0.060 1368 -554.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13234 562.5 11.5 294 13243 done 1.06 - - 2746 - 2.58 0.054 2815 560.9 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13549 523.9 12.4 300 13558 roll 1.06 - - 2747 - 2.58 0.054 1362 -563.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13573 520.8 12.7 300 13581 done 1.06 - - 2746 - 2.55 0.050 2806 566.3 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13908 481.2 11.6 306 13912 roll 1.06 - - 2746 - 2.10 0.069 3942 541.0 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13935 478.1 11.7 306 13939 done 1.06 - - 2747 - 2.08 0.044 2760 -568.3 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14274 441.9 10.6 312 14278 roll 1.06 - - 2747 - 2.40 0.054 1398 -567.5 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14305 438.7 10.3 312 14309 done 1.06 - - 2747 - 2.50 0.047 2803 562.0 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14639 404.5 10.2 318 14640 done 1.06 - - 2747 - - - 2803 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14940 372.4 10.8 323 14941 done 1.06 - - 2747 - - - 2803 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15242 341.4 10.1 328 15247 roll 1.06 - - 2747 - 2.50 0.048 1394 -563.6 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15290 336.8 9.8 328 15295 done 1.06 - - 2747 - 2.50 0.045 2812 567.2 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15608 304.8 10.1 334 15612 roll 1.06 - - 2747 - 2.08 0.062 3950 547.1 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15671 297.9 11.5 335 15675 done 1.06 - - 2747 - 2.00 0.041 2789 -580.5 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16007 263.9 9.6 346 16008 done 1.06 - - 2747 - - - 2784 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16310 236.0 8.8 356 16311 done 1.06 - - 2747 - - - 2784 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16614 209.3 8.7 366 16618 roll 1.06 - - 2747 - 2.10 0.059 3943 551.9 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16699 201.2 10.1 368 16704 done 1.06 - - 2747 - 1.98 0.039 2788 -583.3 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17013 177.5 7.1 379 17038 roll 1.08 - - 2747 - 2.40 0.047 1407 -575.4 221.6 20.85 0.719 1714 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
17098 171.4 7.5 380 17114 done 1.10 - - 2747 - 2.35 0.042 2807 595.7 233.3 11.93 0.675 1667 -3.9 0.105 - - - - - - - - -
17433 144.9 7.7 392 17443 roll 1.10 - - 2747 - 2.03 0.056 3947 561.6 238.8 6.18 0.575 1643 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
17495 139.7 7.2 394 17522 done 1.13 - - 2747 - 1.98 0.038 2784 -587.4 263.7 22.95 0.670 1543 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
17824 110.9 9.5 405 17828 roll 1.13 - - 2747 - 2.35 0.044 1413 -583.4 263.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17861 107.2 10.7 406 17865 done 1.13 - - 2745 - 2.40 0.041 2800 577.9 263.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18176 80.3 7.2 431 18208 roll 1.16 0.12 0.087 2780 291.7 2.50 0.044 1401 -559.6 289.8 23.40 0.594 1435 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
18249 74.2 8.4 438 18253 done 1.16 - - 2779 - 2.45 0.041 2805 573.1 289.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18446 56.9 8.2 457 18447 done 1.16 - - 2779 - - - 2805 - 289.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18632 41.8 7.8 475 18636 roll 1.16 - - 2779 - 2.03 0.056 3942 560.1 290.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18696 36.3 8.3 481 18700 done 1.16 - - 2778 - 1.92 0.038 2800 -594.8 290.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18887 19.0 8.7 500 18888 done 1.16 - - 2779 - - - 2800 - 290.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18952 14.3 7.1 512 18983 roll 1.19 - - 2779 - 2.45 0.049 1413 -566.1 318.8 25.15 0.515 1317 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
18998 10.6 7.9 521 19004 done 1.19 - - 2778 - 2.42 0.041 2812 578.1 318.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
19067 5.1 8.4 534 19073 roll 1.19 - - 2779 - 2.03 0.058 3946 558.6 318.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
19088 3.4 8.4 538 19094 done 1.19 - - 2779 - 1.95 0.038 2804 -585.6 318.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
19096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19096 begin surface coast
19134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19134 begin surface
SM 0.69 - - - - -9.89 - - 371 - - - 2955 - 400.08 43.45 0.490 986 -7.5 0.001 - - - - - -