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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.05 of 150.00 AH used of 24V (97.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.69 of 97.00 AH used of 10V (98.26% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -24.6 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -1.49 | - | - | 188 | - | - | - | 2137 | - | -156.3 | -58.62 | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 |
| 80 | 3.1 | -4.0 | 11 | 94 | roll | -1.49 | 7.22 | 0.227 | 2080 | 262.0 | 2.08 | 0.039 | 3474 | 642.8 | -156.4 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.40 | - |
| 108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 114 | 10.5 | -22.8 | 16 | 176 | done | -0.26 | 1.30 | 0.154 | 2477 | 305.4 | - | - | 1999 | - | - | 54.90 | 0.164 | 3099 | -11.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.10 |
| 177 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 177 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 178 | 15.2 | - | 27 | 241 | roll | 1.49 | 1.60 | 0.093 | 3052 | 359.4 | 2.25 | 0.044 | 587 | -627.6 | 156.4 | 54.50 | 0.163 | 2460 | -11.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.13 | 26.00 |
| 292 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 292 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -7.37 | 7.62 | 0.049 | 194 | -375.1 | 2.30 | 0.029 | 2084 | 650.9 | 230.09 | 25.55 | 0.135 | 2161 | -11.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||