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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.64 of 350.00 AH used of 24V (96.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -11.905 cm/s | |
| • VBD pumped to 681.44 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 96 | VBD | -0.70 | - | - | 182 | - | - | - | 2701 | - | -145.9 | -72.70 | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 4.9 | -7.1 | 7 | 140 | roll | -0.70 | 12.15 | 0.399 | 2668 | 204.6 | 2.00 | 0.134 | 3787 | 543.0 | -145.9 | -23.15 | - | 3914 | -62.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.24 | 14.44 |
| 294 | 62.1 | -23.6 | 44 | 304 | done | -0.53 | 0.28 | 0.285 | 2729 | 217.9 | 1.80 | 0.057 | 2690 | -609.4 | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.35 | - |
| 599 | 109.7 | -13.9 | 75 | 607 | roll | -0.53 | - | - | 2723 | - | 1.98 | 0.108 | 3782 | 551.5 | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 666 | 119.7 | -15.3 | 88 | 675 | done | -0.53 | - | - | 2723 | - | 1.80 | 0.058 | 2703 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 971 | 160.5 | -12.3 | 119 | 974 | done | -0.59 | - | - | 2722 | - | - | - | 2703 | - | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 194.6 | -10.3 | 149 | 1274 | done | -0.68 | 0.12 | 0.142 | 2673 | -408.3 | - | - | 2703 | - | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | - |
| 1571 | 232.8 | -12.8 | 179 | 1574 | done | -0.68 | - | - | 2673 | - | - | - | 2703 | - | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 272.9 | -12.4 | 199 | 1893 | done | -0.68 | - | - | 2673 | - | - | - | 2703 | - | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 309.3 | -11.9 | 209 | 2200 | roll | -0.68 | - | - | 2665 | - | 1.90 | 0.109 | 3786 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2249 | 317.0 | -13.0 | 220 | 2259 | done | -0.68 | - | - | 2664 | - | 1.80 | 0.061 | 2708 | -598.9 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2555 | 354.8 | -12.3 | 231 | 2557 | done | -0.68 | - | - | 2664 | - | - | - | 2708 | - | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 391.0 | -11.9 | 241 | 2864 | roll | -0.68 | - | - | 2655 | - | 1.90 | 0.109 | 3792 | 570.5 | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2907 | 398.2 | -13.9 | 251 | 2915 | done | -0.68 | 0.10 | 0.256 | 2679 | 240.0 | 1.83 | 0.060 | 2699 | -597.3 | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.57 | - |
| 3220 | 432.1 | -10.7 | 263 | 3222 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2699 | - | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 463.6 | -10.4 | 273 | 3529 | roll | -0.81 | - | - | 2675 | - | 1.90 | 0.110 | 3786 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3583 | 471.0 | -11.9 | 285 | 3593 | done | -0.81 | - | - | 2675 | - | 1.80 | 0.061 | 2703 | -601.7 | -145.9 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3857 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3857 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3860 | 500.5 | -10.7 | 299 | 3987 | done | -0.13 | 0.70 | 0.238 | 2859 | 262.9 | - | - | 2845 | - | - | 122.25 | 1.760 | 3316 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.15 |
| 3989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3990 | 503.5 | - | 303 | 4121 | done | 0.70 | 0.93 | 0.144 | 3129 | 290.3 | - | - | 2845 | - | 145.9 | 120.72 | 1.609 | 2719 | -4.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | 13.03 |
| 4397 | 457.6 | 13.7 | 317 | 4399 | done | 0.62 | - | - | 3129 | - | - | - | 2845 | - | 145.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 417.0 | 13.4 | 327 | 4705 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.279 | 3104 | -166.7 | 2.40 | 0.070 | 1449 | -581.7 | 145.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.31 | - |
| 4734 | 412.5 | 11.4 | 334 | 4753 | done | 0.56 | - | - | 3104 | - | 2.47 | 0.099 | 2838 | 562.3 | 155.6 | 8.88 | 1.531 | 2677 | -3.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.64 |
| 5062 | 372.7 | 12.1 | 349 | 5072 | roll | 0.56 | - | - | 3112 | - | 2.38 | 0.072 | 1448 | -584.0 | 155.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5096 | 368.8 | 12.0 | 355 | 5104 | done | 0.56 | - | - | 3112 | - | 2.47 | 0.099 | 2842 | 564.4 | 155.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 5428 | 327.0 | 12.7 | 371 | 5430 | done | 0.56 | - | - | 3112 | - | - | - | 2842 | - | 155.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 289.3 | 12.7 | 381 | 5737 | roll | 0.56 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.070 | 1440 | -589.1 | 155.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5786 | 282.5 | 11.4 | 392 | 5803 | done | 0.56 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.098 | 2848 | 563.2 | 165.6 | 9.45 | 1.454 | 2637 | -4.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.76 |
| 6107 | 242.0 | 12.1 | 411 | 6111 | done | 0.56 | 0.12 | 0.272 | 3094 | -225.0 | - | - | 2848 | - | 165.6 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | - |
| 6407 | 209.5 | 10.5 | 441 | 6437 | roll | 0.58 | - | - | 3105 | - | 2.50 | 0.073 | 1449 | -559.6 | 191.4 | 21.90 | 1.473 | 2532 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.62 |
| 6506 | 199.3 | 10.1 | 459 | 6542 | done | 0.68 | - | - | 3105 | - | 2.47 | 0.098 | 2836 | 561.5 | 224.7 | 28.92 | 1.408 | 2400 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.52 |
| 6846 | 162.0 | 10.2 | 495 | 6881 | done | 0.76 | 0.15 | 0.125 | 3165 | 400.0 | - | - | 2836 | - | 256.9 | 27.55 | 1.347 | 2262 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.55 |
| 7176 | 120.2 | 12.3 | 530 | 7184 | roll | 0.76 | - | - | 3174 | - | 2.42 | 0.073 | 1440 | -576.9 | 256.9 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 7268 | 110.1 | 10.0 | 548 | 7303 | done | 0.79 | - | - | 3174 | - | 2.50 | 0.099 | 2841 | 560.4 | 292.1 | 26.98 | 1.270 | 2121 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.62 |
| 7607 | 68.6 | 11.5 | 584 | 7612 | done | 0.79 | - | - | 3174 | - | - | - | 2841 | - | 299.2 | 2.08 | 0.356 | 2096 | -12.0 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 7907 | 40.8 | 6.8 | 614 | 7962 | roll | 0.91 | - | - | 3178 | - | 2.45 | 0.076 | 1453 | -566.5 | 393.6 | 42.15 | 0.308 | 1710 | -9.2 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.18 |
| 8056 | 28.7 | 8.5 | 641 | 8095 | done | 1.10 | 0.28 | 0.096 | 3280 | 364.3 | 2.47 | 0.099 | 2839 | 561.1 | 456.8 | 28.05 | 0.282 | 1451 | -9.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.17 |
| 8389 | 12.8 | 1.0 | 676 | 8485 | roll | 1.32 | 0.17 | 0.121 | 3345 | 382.4 | 1.75 | 0.109 | 3786 | 541.1 | 656.5 | 87.28 | 0.231 | 637 | -9.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.24 | 14.19 |
| 8559 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8559 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.40 | 9.43 | 0.068 | 207 | 21.9 | 1.85 | 0.061 | 2706 | -4213.0 | 681.44 | 10.65 | 0.203 | 540 | 50.7 | -0.053 | - | - | - | - | - | - | |||