prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.48 of 142.00 AH used of 24V (98.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.87 of 95.00 AH used of 10V (99.08% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -9.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | • surface range 7.4 m at 3.9 m depth, ceiling -3.5 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 38 | VBD | -0.81 | - | - | 199 | - | - | - | 2070 | - | -391.0 | -27.62 | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.11 |
| 41 | 2.4 | -3.1 | 5 | 145 | roll | -0.81 | 11.10 | 0.260 | 2790 | 233.4 | 2.20 | 0.059 | 685 | -629.5 | -391.0 | -83.45 | - | 3660 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.37 | 25.80 |
| 155 | 3.9 | 0.2 | 24 | 162 | done | -0.94 | - | - | 2790 | - | 2.12 | 0.031 | 2075 | 655.7 | -391.0 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.93 | 26.01 |
| 225 | 3.9 | 0.3 | 37 | 233 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.082 | 2721 | -575.0 | 2.22 | 0.043 | 3491 | 637.8 | -391.0 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.94 | 26.05 |
| 238 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 247 | 3.9 | - | 39 | 435 | done | -0.22 | 0.73 | 0.070 | 2988 | 365.8 | - | - | 2075 | - | - | 179.02 | 0.528 | 2063 | -8.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.91 | 24.49 |
| 436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | 3.8 | - | 72 | 570 | VBD | 0.81 | 0.88 | 0.073 | 3296 | 350.0 | - | - | 2075 | - | 391.0 | 126.32 | 0.516 | 1015 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.07 |
| 571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.90 | 8.55 | 0.049 | 199 | 23.2 | - | - | 2075 | - | 410.14 | 73.22 | 0.070 | 392 | 5.4 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||