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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.33 of 150.00 AH used of 24V (96.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.41 of 100.00 AH used of 10V (95.59% remains) | |
| • Surface angle -79.0 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 72 | VBD | -0.65 | - | - | 133 | - | - | - | 2010 | - | -195.5 | -50.88 | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 4.2 | -7.9 | 8 | 110 | roll | -0.65 | 10.38 | 0.239 | 2723 | 249.5 | 2.00 | 0.071 | 3252 | 621.0 | -195.5 | -14.02 | - | 3536 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 27.1 | -17.8 | 22 | 167 | done | -0.64 | - | - | 2722 | - | 1.95 | 0.045 | 2018 | -632.8 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | 64.5 | 13.9 | 68 | 564 | done | -0.17 | 0.52 | 0.122 | 2893 | 328.8 | - | - | 2143 | - | - | 152.05 | 0.602 | 2735 | -5.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | 72.3 | - | 92 | 735 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.073 | 3157 | 352.0 | 2.08 | 0.057 | 3348 | 579.3 | 195.5 | 157.30 | 0.582 | 1937 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 53.5 | 10.5 | 137 | 847 | done | 0.63 | - | - | 3166 | - | 1.98 | 0.044 | 2126 | -617.2 | 195.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 25.1 | 8.3 | 198 | 1208 | roll | 0.65 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.052 | 891 | -617.5 | 244.0 | 38.65 | 0.564 | 1738 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 4.3 | 2.7 | 250 | 1545 | VBD | 0.80 | - | - | 3175 | - | 1.92 | 0.049 | 2110 | 634.9 | 457.4 | 93.80 | 0.558 | 1253 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1549 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -8.69 | 8.23 | 0.044 | 149 | -367.7 | - | - | 2005 | - | 365.74 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||