DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.01 of 91.80 AH used of 24V (88.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.38 of 61.20 AH used of 10V (91.21% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.995 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.65, SM_CC=315) • surface range 9.9 m at 9.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 49 s • bottom range 199.7 m at 625.2 m, depth 825 m (794 m grid)
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.23 - - 788 - - - 1994 - -122.2 -50.55 - 2511 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -6.0 10 123 roll -1.23 12.07 0.210 2698 158.2 2.75 0.103 3390 507.6 -122.2 -30.65 - 3583 -35.0 - - - - - - - - - -
271 35.0 -13.7 49 276 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.064 1988 -525.1 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
587 75.6 -12.8 110 592 roll -1.23 - - 2698 - 2.78 0.089 3386 502.9 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
664 85.9 -13.1 125 669 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.065 1993 -525.7 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
984 123.6 -11.4 157 992 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.091 3391 508.4 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1034 129.6 -11.1 159 1039 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.066 1989 -525.1 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1353 162.0 -10.5 175 1361 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.091 3391 509.8 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1417 169.0 -11.3 178 1425 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.067 1981 -532.1 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1743 206.3 -11.7 194 1751 roll -1.23 - - 2698 - 2.78 0.091 3392 507.6 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1809 214.3 -12.0 197 1814 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.066 1991 -524.7 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2133 250.8 -11.4 213 2141 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.091 3390 508.7 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2189 257.7 -11.8 215 2197 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.065 1988 -525.1 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2501 292.4 -11.0 231 2509 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.087 3391 515.8 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2546 297.8 -11.2 233 2551 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.064 1985 -526.6 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2871 332.4 -10.8 249 2879 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.087 3392 511.6 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2921 338.3 -10.9 251 2926 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.064 1985 -527.0 -122.2 - - 3581 - - - - - - - - - - -
3239 371.5 -10.3 267 3247 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.086 3392 517.3 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3302 378.1 -10.3 270 3310 done -1.23 - - 2698 - 2.62 0.063 1986 -536.6 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3629 411.0 -10.0 286 3637 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.084 3392 516.9 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3684 417.0 -10.5 288 3692 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.062 1990 -529.1 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3997 448.5 -10.1 304 4005 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.086 3392 515.4 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4031 452.3 -10.6 305 4039 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.061 1987 -530.2 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4345 483.4 -10.0 321 4361 done -1.23 - - 2698 - - - 1988 - -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4689 516.6 -9.5 334 4697 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.084 3392 516.2 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4751 522.9 -9.5 335 4756 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.061 1988 -529.8 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5097 555.2 -9.4 344 5105 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.084 3392 516.2 -122.2 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5147 560.3 -9.7 345 5152 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.060 1985 -530.9 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5464 589.3 -9.2 353 5472 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.084 3392 517.3 -122.2 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5498 592.9 -9.9 353 5506 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.060 1986 -530.6 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5831 625.2 -10.1 362 5839 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.084 3390 516.2 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5892 632.2 -10.8 363 5897 done -1.23 - - 2698 - 2.62 0.060 1992 -533.6 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
6079 650.3 9.9 368 6198 done -0.31 1.10 0.126 2902 185.5 - - 1992 - - 101.85 1.422 3080 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
6200 655.2 5.2 371 6311 roll 1.23 1.70 0.103 3239 198.2 3.00 0.086 495 -499.0 122.2 98.95 1.371 2582 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
6323 658.0 0.8 374 6464 done 1.23 - - 3240 - 2.65 0.058 1905 532.1 286.5 131.68 1.338 1913 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
6770 626.0 8.3 385 6778 roll 1.51 0.30 0.066 3302 206.7 2.75 0.084 495 -512.7 286.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
6910 609.1 12.1 388 6915 done 1.51 - - 3303 - 2.65 0.062 1892 527.2 286.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
7221 575.4 10.9 396 7261 done 1.51 - - 3303 - - - 1896 - 286.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
7584 537.5 10.2 405 7623 done 1.51 - - 3303 - - - 1896 - 286.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
7946 500.5 10.3 414 7986 done 1.51 - - 3303 - - - 1896 - 286.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8291 463.5 11.0 430 8308 done 1.51 - - 3303 - - - 1896 - 286.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8616 426.8 11.6 446 8625 roll 1.51 - - 3303 - 2.70 0.084 495 -518.9 286.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8659 421.4 13.6 448 8667 done 1.51 - - 3303 - 2.62 0.063 1906 538.5 286.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8985 384.6 11.0 464 9003 done 1.51 - - 3303 - - - 1911 - 286.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9312 351.1 9.7 480 9327 done 1.51 - - 3303 - - - 1911 - 286.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9635 321.4 9.0 496 9653 done 1.51 - - 3303 - - - 1911 - 286.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9961 290.1 9.9 512 9977 done 1.51 - - 3303 - - - 1911 - 286.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10285 258.9 9.6 528 10302 done 1.51 - - 3303 - - - 1911 - 286.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10610 227.9 9.9 544 10627 done 1.51 - - 3303 - - - 1911 - 286.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10935 196.9 9.0 560 10943 roll 1.51 - - 3303 - 2.75 0.086 492 -516.0 286.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10985 191.7 9.9 562 10990 done 1.51 - - 3302 - 2.67 0.066 1901 527.7 286.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11303 163.3 9.1 578 11320 done 1.51 - - 3303 - - - 1906 - 286.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11628 132.2 9.6 594 11645 done 1.51 - - 3303 - - - 1906 - 286.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11954 105.6 8.0 610 11962 roll 1.51 - - 3303 - 2.75 0.090 496 -512.7 286.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11988 102.2 8.7 611 11997 done 1.51 - - 3303 - 2.67 0.069 1899 525.5 286.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12307 76.4 7.4 666 12321 done 1.51 - - 3303 - - - 1899 - 299.9 11.20 1.177 1858 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
12631 51.8 7.1 729 12652 roll 1.53 - - 3303 - 2.83 0.091 3303 496.1 320.7 16.25 1.132 1772 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
12677 48.5 7.5 738 12693 done 1.57 - - 3303 - 2.70 0.067 1912 -515.2 332.5 8.88 1.141 1725 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
13003 24.8 6.5 801 13034 roll 1.59 - - 3303 - 2.90 0.093 494 -489.0 366.4 25.50 1.080 1587 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
13188 14.4 5.0 837 13247 done 1.64 0.10 0.072 3328 250.0 2.70 0.067 1899 520.4 434.9 52.05 1.012 1308 -5.4 0.008 - - - - - - - - -