WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.93 of 150.00 AH used of 24V (82.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.64 of 100.00 AH used of 10V (76.36% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.78 - - 121 - - - 2359 - -126.5 -53.60 - 2560 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -5.5 9 107 roll -0.78 14.43 0.298 2737 181.3 2.35 0.054 944 -602.1 -126.5 -14.27 - 3254 -48.6 - - - - - - - 24.46 24.96 25.15
221 35.5 -14.7 38 229 done -0.66 0.17 0.157 2777 235.3 2.35 0.044 2344 595.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 24.68 24.99 -
528 74.3 -11.1 99 534 done -0.59 0.12 0.177 2806 241.7 - - 2344 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.85 - -
833 103.5 -10.0 160 842 roll -0.59 - - 2806 - 2.30 0.040 943 -609.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.13 -
866 106.6 -9.4 166 873 done -0.59 - - 2800 - 2.35 0.042 2353 600.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.13 -
1172 135.3 -8.6 227 1178 done -0.59 - - 2800 - - - 2353 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
1477 158.9 -6.9 288 1485 roll -0.59 - - 2800 - 2.28 0.040 948 -616.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.13 -
1509 161.2 -8.1 294 1517 done -0.59 - - 2791 - 2.33 0.041 2351 602.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.13 -
1816 183.8 -7.8 355 1821 done -0.59 - - 2791 - - - 2349 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2125 209.2 -8.4 406 2126 done -0.59 - - 2791 - - - 2352 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2426 233.0 -8.0 436 2429 roll -0.59 - - 2791 - 2.30 0.041 948 -610.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.13 -
2480 237.0 -7.9 441 2488 done -0.59 - - 2782 - 2.33 0.042 2347 600.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.09 -
2785 262.1 -8.4 472 2789 roll -0.59 - - 2782 - 2.30 0.041 946 -609.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.09 -
2820 264.9 -8.7 475 2828 done -0.59 0.10 0.138 2803 210.0 2.35 0.043 2353 598.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.84 25.06 -
3126 287.5 -7.3 506 3130 roll -0.63 - - 2795 - 2.28 0.063 3674 579.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 24.99 -
3156 289.8 -7.6 509 3159 done -0.66 - - 2795 - 2.15 0.038 2354 -614.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.21 -
3466 313.9 -7.7 540 3469 roll -0.68 - - 2794 - 2.30 0.041 953 -609.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.07 -
3500 316.4 -8.0 543 3508 done -0.70 - - 2788 - 2.35 0.042 2355 596.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.06 -
3805 341.2 -7.5 574 3806 done -0.70 - - 2788 - - - 2355 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4106 362.9 -6.9 604 4110 roll -0.70 - - 2788 - 2.33 0.041 945 -605.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.07 -
4156 366.6 -7.2 609 4160 done -0.70 - - 2781 - 2.33 0.043 2343 600.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.08 -
4465 389.9 -7.7 640 4466 done -0.70 - - 2779 - - - 2343 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4766 411.3 -7.1 670 4767 done -0.70 - - 2779 - - - 2343 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5066 432.5 -7.2 700 5069 roll -0.70 - - 2779 - 2.28 0.041 946 -612.7 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.15 -
5116 436.5 -8.1 705 5119 done -0.70 - - 2770 - 2.35 0.044 2356 600.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.15 -
5425 461.1 -8.0 736 5426 done -0.70 - - 2770 - - - 2356 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5726 484.3 -7.5 766 5729 roll -0.70 - - 2771 - 2.30 0.042 943 -614.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.18 -
5785 489.0 -8.0 772 5789 done -0.70 - - 2762 - 2.35 0.043 2352 599.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.15 -
6096 513.8 -7.6 803 6104 roll -0.68 - - 2762 - 2.28 0.042 944 -617.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.20 -
6123 515.9 -7.8 805 6136 done -0.67 0.12 0.160 2781 158.3 2.30 0.044 2357 614.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 24.99 25.18 -
6433 536.9 -6.4 836 6447 roll -0.69 - - 2781 - 2.30 0.041 947 -613.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.19 -
6496 541.2 -6.8 842 6504 done -0.70 - - 2776 - 2.30 0.044 2352 610.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.17 -
6801 561.6 -6.5 872 6806 done -0.70 - - 2776 - - - 2351 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7102 583.1 -7.3 902 7108 done -0.70 - - 2776 - - - 2352 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7402 605.2 -7.7 929 7410 roll -0.70 - - 2776 - 2.30 0.043 947 -610.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.14 -
7469 610.1 -8.4 932 7476 done -0.70 - - 2768 - 2.30 0.044 2357 613.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.13 -
7774 635.8 -8.0 947 7782 roll -0.70 - - 2768 - 2.30 0.042 947 -613.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.15 -
7811 638.8 -8.0 949 7820 done -0.70 - - 2760 - 2.30 0.044 2351 610.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.12 -
8129 664.3 -8.0 965 8134 done -0.70 - - 2761 - - - 2352 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8429 687.8 -7.8 980 8436 roll -0.70 - - 2760 - 2.30 0.043 948 -610.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.13 -
8480 690.8 -7.8 982 8491 done -0.70 - - 2752 - 2.33 0.045 2359 605.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.12 -
8786 714.1 -6.8 998 8791 done -0.70 - - 2751 - - - 2359 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9086 735.5 -7.1 1013 9093 roll -0.70 - - 2752 - 2.33 0.043 939 -609.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.12 -
9123 738.3 -7.3 1015 9131 done -0.70 0.12 0.166 2771 158.3 2.33 0.044 2359 609.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 24.89 25.11 -
9440 757.9 -6.3 1031 9448 roll -0.70 - - 2770 - 2.30 0.042 950 -612.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.13 -
9477 760.5 -6.6 1033 9485 done -0.70 - - 2769 - 2.30 0.044 2354 610.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.11 -
9794 783.1 -7.2 1049 9802 roll -0.70 - - 2765 - 2.30 0.043 953 -609.1 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.08 -
9845 785.9 -7.4 1051 9856 done -0.70 - - 2758 - 2.33 0.044 2362 604.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.10 -
10151 809.1 -7.3 1067 10156 done -0.70 - - 2758 - - - 2362 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10452 831.5 -7.7 1082 10461 roll -0.70 - - 2757 - 2.33 0.043 945 -608.2 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.11 -
10495 834.6 -7.7 1084 10503 done -0.70 - - 2749 - 2.30 0.044 2354 612.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.10 -
10807 859.7 -8.0 1100 10815 roll -0.70 - - 2749 - 2.30 0.043 953 -609.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.10 -
10873 864.6 -8.6 1103 10881 done -0.70 0.12 0.163 2769 166.7 2.30 0.044 2359 611.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 24.87 25.07 -
11179 887.0 -7.0 1118 11189 roll -0.73 - - 2769 - 2.33 0.044 943 -607.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.08 -
11213 888.4 -7.1 1119 11224 done -0.75 - - 2764 - 2.30 0.044 2352 612.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.10 -
11519 911.2 -7.1 1135 11525 done -0.75 - - 2764 - - - 2352 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11819 934.1 -7.9 1150 11827 roll -0.75 - - 2767 - 2.30 0.044 953 -608.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.07 -
11890 938.9 -8.5 1153 11901 done -0.75 - - 2756 - 2.30 0.045 2357 610.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.07 -
12197 964.1 -7.2 1169 12206 roll -0.75 - - 2757 - 2.33 0.044 943 -606.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.05 -
12260 969.2 -8.4 1172 12268 done -0.75 - - 2749 - 2.30 0.044 2348 610.9 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.07 -
12532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12532 begin apogee
12535 991.1 -7.5 1186 12664 done -0.21 0.60 0.126 2926 295.0 - - 1991 - - 119.95 1.192 2737 -4.3 0.387 - - - - - - 24.71 - 22.74
12665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12665 begin climb
12666 994.7 - 1192 12797 done 0.78 0.95 0.057 3255 346.3 - - 1990 - 126.5 122.45 1.178 2220 -4.2 0.389 - - - - - - 23.89 - 22.54
13093 947.5 14.0 1214 13103 roll 0.62 0.17 0.186 3220 -205.9 2.30 0.047 599 -604.8 126.5 - - 2211 - - - - - - - - 24.51 24.84 -
13157 940.3 12.4 1217 13166 done 0.50 0.22 0.174 3168 -236.4 2.30 0.040 2011 613.9 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 24.60 24.97 -
13470 909.4 9.6 1233 13476 done 0.44 - - 3168 - - - 2011 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13770 880.7 9.5 1248 13778 roll 0.39 0.12 0.187 3133 -291.7 2.33 0.056 3407 599.1 126.5 - - 2207 - - - - - - - - 24.99 25.15 -
13842 875.3 9.5 1251 13853 done 0.35 - - 3142 - 2.28 0.039 1987 -622.8 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - 25.29 -
14148 849.0 7.6 1267 14160 roll 0.34 0.12 0.170 3117 -208.3 2.25 0.048 594 -619.1 131.8 3.70 0.636 2200 -1.9 0.275 - - - - - - 25.06 25.36 23.98
14184 846.5 7.3 1269 14210 done 0.36 - - 3117 - 2.25 0.039 2005 627.1 145.6 14.88 1.017 2143 -3.8 0.348 - - - - - - - 25.28 24.01
14505 825.2 6.7 1285 14541 roll 0.41 - - 3117 - 2.40 0.057 3401 581.7 174.1 27.42 1.056 2027 -4.2 0.360 - - - - - - - 24.70 23.75
14590 819.5 7.4 1288 14611 done 0.44 - - 3127 - 2.28 0.037 1994 -617.1 185.1 11.27 0.959 1981 -4.1 0.380 - - - - - - - 24.95 23.73
14921 792.4 8.1 1305 14926 done 0.46 - - 3128 - - - 1994 - 185.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15220 767.9 8.2 1320 15225 done 0.49 - - 3127 - - - 1994 - 185.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15520 744.1 7.8 1335 15526 done 0.51 0.12 0.093 3175 400.0 - - 1991 - 185.4 - - 1974 - - - - - - - - 25.33 - -
15820 714.1 10.1 1350 15828 roll 0.47 - - 3175 - 2.38 0.056 3409 595.8 185.4 - - 1974 - - - - - - - - - 25.22 -
15847 712.3 10.3 1351 15855 done 0.43 0.17 0.171 3145 -176.5 2.28 0.038 1989 -622.8 185.4 - - 1974 - - - - - - - - 24.98 25.36 -
16152 684.9 8.6 1366 16157 done 0.43 - - 3147 - - - 1989 - 185.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16452 658.9 8.6 1381 16457 done 0.43 - - 3145 - - - 1989 - 185.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16752 633.1 8.9 1396 16760 roll 0.43 - - 3145 - 2.40 0.056 3411 592.5 185.4 - - 1972 - - - - - - - - - 25.20 -
16819 627.5 9.7 1399 16826 done 0.43 - - 3154 - 2.25 0.038 1993 -630.2 185.4 - - 1973 - - - - - - - - - 25.32 -
17124 598.5 9.0 1414 17132 roll 0.43 - - 3164 - 2.28 0.049 603 -609.6 185.4 - - 1976 - - - - - - - - - 25.21 -
17151 596.0 9.2 1416 17159 done 0.43 - - 3164 - 2.28 0.040 2006 615.4 185.4 - - 1973 - - - - - - - - - 25.27 -
17456 567.5 9.3 1446 17464 roll 0.43 - - 3164 - 2.35 0.057 3403 594.5 185.4 - - 1972 - - - - - - - - - 25.16 -
17518 561.7 10.6 1451 17529 done 0.40 0.17 0.167 3134 -176.5 2.25 0.037 1997 -624.9 185.4 - - 1972 - - - - - - - - 24.90 25.31 -
17823 538.1 7.3 1482 17846 done 0.44 - - 3134 - - - 1997 - 199.0 12.50 0.845 1924 -3.8 0.267 - - - - - - - - 24.20
18143 512.7 8.5 1514 18148 done 0.48 - - 3133 - - - 1997 - 199.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18443 487.9 8.3 1544 18447 roll 0.52 - - 3142 - 2.33 0.049 597 -600.9 199.0 - - 1921 - - - - - - - - - 25.10 -
18467 486.2 8.4 1546 18475 done 0.56 0.08 0.070 3181 487.5 2.30 0.040 1996 608.3 199.0 - - 1921 - - - - - - - - 25.10 25.14 -
18773 453.9 10.7 1577 18777 roll 0.53 - - 3181 - 2.40 0.057 3406 587.5 199.0 - - 1921 - - - - - - - - - 25.02 -
18807 450.5 10.9 1580 18815 done 0.50 - - 3192 - 2.30 0.037 1998 -612.2 199.0 - - 1921 - - - - - - - - - 25.14 -
19113 417.4 10.2 1611 19114 done 0.46 0.17 0.174 3152 -235.3 - - 1994 - 199.0 - - 1921 - - - - - - - - 24.76 - -
19413 393.9 7.8 1641 19414 done 0.49 - - 3152 - - - 1994 - 201.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19713 371.3 7.5 1671 19726 done 0.52 - - 3152 - - - 1994 - 210.5 11.12 0.741 1880 -3.7 0.201 - - - - - - - - 24.23
20023 348.1 8.0 1702 20024 done 0.55 - - 3150 - - - 1994 - 210.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20323 324.3 8.0 1732 20324 done 0.57 - - 3153 - - - 1994 - 210.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20623 299.3 8.4 1762 20625 done 0.61 0.15 0.087 3206 353.3 - - 1994 - 210.5 - - 1877 - - - - - - - - 25.14 - -
20923 265.3 11.4 1792 20927 roll 0.57 - - 3207 - 2.40 0.054 3402 586.7 210.5 - - 1877 - - - - - - - - - 25.00 -
20967 260.3 12.5 1796 20975 done 0.51 0.17 0.155 3168 -229.4 2.28 0.036 2006 -612.3 210.5 - - 1877 - - - - - - - - 24.70 25.18 -
21273 232.2 9.1 1827 21273 done 0.53 - - 3168 - - - 2006 - 210.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21573 206.0 8.7 1857 21577 roll 0.54 - - 3168 - 2.38 0.055 3408 589.1 210.5 - - 1877 - - - - - - - - - 24.98 -
21612 202.6 9.3 1860 21620 done 0.54 - - 3176 - 2.30 0.037 1999 -612.6 210.5 - - 1877 - - - - - - - - - 25.13 -
21917 173.8 9.2 1919 21918 done 0.54 - - 3173 - - - 1998 - 210.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22217 145.0 9.2 1979 22225 roll 0.54 - - 3187 - 2.33 0.047 592 -603.4 210.5 - - 1877 - - - - - - - - - 25.13 -
22264 140.4 9.3 1988 22271 done 0.56 - - 3187 - 2.30 0.039 2002 613.0 210.5 - - 1876 - - - - - - - - - 25.19 -
22570 112.6 8.1 2049 22571 done 0.56 - - 3187 - - - 2002 - 210.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22870 91.7 6.6 2109 22902 done 0.62 - - 3187 - - - 2002 - 241.4 27.15 0.620 1754 -4.5 0.072 - - - - - - - - 24.37
23202 65.8 7.5 2174 23215 roll 0.67 - - 3187 - 2.35 0.054 3414 600.9 250.5 9.25 0.555 1715 -4.2 0.054 - - - - - - - 25.20 24.37
23250 61.9 7.9 2183 23257 done 0.70 - - 3197 - 2.30 0.036 1997 -616.1 250.5 - - 1714 - - - - - - - - - 25.21 -
23556 40.3 6.8 2244 23587 roll 0.77 0.15 0.085 3255 386.7 2.40 0.054 3403 585.8 276.4 22.73 0.580 1609 -4.6 0.035 - - - - - - 25.25 25.10 24.40
23612 35.0 11.0 2254 23619 done 0.72 0.10 0.161 3239 -160.0 2.28 0.036 2004 -613.6 276.4 - - 1608 - - - - - - - - 24.91 25.17 -
23918 11.5 6.2 2315 23956 roll 0.82 - - 3238 - 2.38 0.055 3406 589.1 314.8 32.15 0.562 1452 -4.9 0.011 - - - - - - - 24.98 24.32
23975 7.6 8.2 2325 23983 done 0.86 - - 3247 - 2.30 0.036 1998 -612.2 314.8 - - 1450 - - - - - - - - - 25.06 -
24036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24036 begin surface coast
24082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24082 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.87 8.82 0.050 144 -351.8 0.57 0.041 2361 636.8 350.04 24.02 0.363 1311 -5.8 0.004 - - - - 1 -