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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.09 of 150.00 AH used of 24V (87.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.11 of 100.00 AH used of 10V (85.89% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | VBD | -1.08 | - | - | 137 | - | - | - | 2253 | - | -163.3 | -59.25 | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.2 | -5.1 | 10 | 111 | roll | -1.09 | 10.75 | 0.269 | 2482 | 218.1 | 2.28 | 0.066 | 3670 | 621.5 | -170.3 | -13.57 | - | 3444 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 55.2 | -28.1 | 33 | 281 | done | -1.09 | - | - | 2482 | - | 2.20 | 0.033 | 2223 | -657.7 | -170.3 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 102.4 | -23.0 | 52 | 470 | roll | -1.09 | - | - | 2482 | - | 2.38 | 0.039 | 680 | -648.3 | -170.3 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 106.3 | -23.1 | 52 | 486 | done | -1.09 | - | - | 2470 | - | 2.42 | 0.040 | 2248 | 647.9 | -170.3 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 552 | 122.3 | 22.5 | 55 | 694 | done | -0.21 | 1.05 | 0.164 | 2775 | 290.5 | - | - | 1912 | - | - | 132.85 | 0.592 | 2745 | -5.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | 129.6 | - | 59 | 844 | roll | 1.09 | 1.23 | 0.075 | 3207 | 351.2 | 2.45 | 0.044 | 370 | -629.4 | 170.3 | 136.48 | 0.577 | 2053 | -5.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 104.0 | 17.6 | 67 | 946 | done | 1.09 | - | - | 3207 | - | 2.47 | 0.034 | 1933 | 632.8 | 170.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 51.2 | 14.2 | 97 | 1268 | roll | 1.09 | - | - | 3207 | - | 2.47 | 0.048 | 3513 | 639.7 | 170.3 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 35.1 | 15.1 | 105 | 1367 | done | 1.09 | - | - | 3219 | - | 2.40 | 0.033 | 1934 | -657.9 | 170.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 8.1 | 13.4 | 132 | 1559 | roll | 1.09 | - | - | 3219 | - | 2.53 | 0.050 | 3503 | 620.2 | 170.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 142 | - | - | - | 2232 | - | 300.00 | 65.40 | 0.514 | 1524 | -8.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||