SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.87 of 350.00 AH used of 24V (96.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 146 - - - 1931 - -126.5 -16.85 - 1461 - - - - - - - - - - -
43 3.1 - 1 133 roll -0.81 13.52 0.374 3048 214.6 2.38 0.076 850 -454.2 -126.5 -68.43 - 2992 -22.4 - - - - - - - 14.60 14.75 14.92
220 12.6 -13.5 12 228 done -0.72 0.15 0.262 3082 226.7 2.22 0.041 1905 475.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
526 56.7 -13.8 33 531 roll -0.66 - - 3077 - 2.33 0.061 2960 452.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.86 -
652 73.8 -14.0 41 658 done -0.61 0.17 0.246 3119 247.1 2.22 0.036 1917 -469.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.80 14.91 -
966 111.7 -11.2 62 967 done -0.59 - - 3119 - - - 1917 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
1266 144.3 -9.8 82 1271 roll -0.57 - - 3119 - 2.20 0.053 860 -480.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
1338 151.0 -10.6 86 1344 done -0.56 - - 3119 - 2.22 0.038 1930 482.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.96 -
1643 182.1 -9.9 107 1649 roll -0.56 - - 3120 - 2.25 0.060 2962 458.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.96 -
1710 188.1 -9.7 111 1716 done -0.56 - - 3119 - 2.20 0.035 1929 -469.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
2023 215.8 -8.4 132 2028 roll -0.56 - - 3119 - 2.22 0.052 852 -485.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
2085 221.2 -8.8 136 2090 done -0.56 - - 3119 - 2.25 0.040 1931 479.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
2405 250.3 -9.7 157 2410 roll -0.56 - - 3119 - 2.25 0.062 2966 460.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.99 -
2486 256.7 -9.9 159 2491 done -0.56 - - 3119 - 2.20 0.034 1926 -472.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
2799 289.2 -9.9 170 2804 roll -0.56 - - 3119 - 2.20 0.053 859 -485.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
2860 295.6 -10.2 172 2866 done -0.56 - - 3119 - 2.22 0.040 1934 484.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
3194 326.7 -9.0 183 3195 done -0.56 - - 3119 - - - 1929 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
3493 354.1 -9.1 193 3499 roll -0.56 - - 3119 - 2.22 0.063 2956 462.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
3525 356.9 -9.0 194 3530 done -0.56 - - 3119 - 2.20 0.036 1915 -473.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
3858 385.8 -8.8 205 3863 roll -0.56 - - 3119 - 2.17 0.054 863 -484.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.06 -
3954 394.2 -9.0 208 3959 done -0.56 - - 3119 - 2.17 0.041 1915 484.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
4283 420.3 -7.5 219 4284 done -0.56 - - 3119 - - - 1915 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4582 441.1 -7.0 229 4583 done -0.56 - - 3119 - - - 1915 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4882 464.2 -8.0 239 4883 done -0.56 - - 3119 - - - 1915 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5181 489.7 -8.6 249 5182 done -0.56 - - 3119 - - - 1915 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
5481 515.2 -8.3 259 5488 roll -0.56 - - 3119 - 2.28 0.065 2958 457.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
5540 517.8 -8.2 260 5547 done -0.56 - - 3119 - 2.20 0.037 1915 -474.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.10 -
5846 541.0 -6.7 271 5851 roll -0.57 - - 3119 - 2.20 0.057 855 -481.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
5909 545.5 -6.8 273 5914 done -0.57 - - 3119 - 2.20 0.043 1912 480.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
6242 566.2 -6.3 284 6243 done -0.57 - - 3119 - - - 1912 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
6542 584.6 -6.1 294 6548 roll -0.59 - - 3119 - 2.28 0.065 2960 459.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.08 -
6625 588.6 -6.3 296 6631 done -0.61 - - 3119 - 2.22 0.037 1908 -473.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.09 -
6939 611.3 -7.4 307 6945 roll -0.63 - - 3119 - 2.17 0.055 857 -484.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.08 -
6989 614.1 -7.6 308 6994 done -0.65 - - 3119 - 2.20 0.044 1914 480.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.09 -
7307 643.1 -9.2 319 7308 done -0.66 - - 3119 - - - 1914 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
7606 671.4 -9.3 329 7607 done -0.68 - - 3119 - - - 1914 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
7907 695.2 -7.2 339 7912 roll -0.71 - - 3119 - 2.30 0.067 2966 457.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
7970 699.4 -6.8 341 7976 done -0.73 0.12 0.136 3069 -416.7 2.25 0.038 1907 -470.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 15.08 15.09 -
8304 725.2 -7.4 352 8309 roll -0.71 - - 3069 - 2.17 0.057 861 -482.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.07 -
8383 730.0 -7.5 354 8388 done -0.69 - - 3069 - 2.20 0.047 1912 477.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.07 -
8701 756.1 -8.1 365 8706 roll -0.67 - - 3069 - 2.22 0.058 863 -472.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.06 -
8738 758.8 -8.2 366 8744 done -0.65 0.15 0.251 3104 233.3 2.17 0.047 1902 478.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.99 15.07 -
9067 782.4 -7.4 377 9073 roll -0.65 - - 3104 - 2.35 0.070 2971 454.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.05 -
9167 789.8 -7.7 380 9172 done -0.67 - - 3104 - 2.28 0.040 1902 -468.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.07 -
9496 817.5 -8.7 391 9501 roll -0.67 - - 3104 - 2.17 0.060 861 -479.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.06 -
9562 823.8 -9.3 393 9567 done -0.67 - - 3104 - 2.20 0.047 1910 476.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
9891 855.3 -9.4 404 9896 roll -0.69 - - 3104 - 2.33 0.069 2967 453.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.03 -
9923 858.5 -9.3 405 9929 done -0.71 - - 3104 - 2.28 0.040 1904 -466.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.07 -
10258 885.4 -7.6 416 10264 roll -0.72 - - 3104 - 2.20 0.060 855 -476.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.05 -
10300 888.0 -7.5 417 10307 done -0.74 - - 3104 - 2.20 0.048 1902 475.9 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.06 -
10625 910.6 -6.6 428 10630 roll -0.76 - - 3104 - 2.35 0.070 2969 454.0 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 15.04 -
10712 914.9 -6.6 430 10719 done -0.78 0.12 0.131 3054 -416.7 2.28 0.039 1901 -468.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - 15.05 15.07 -
11019 946.6 -10.4 441 11024 roll -0.76 - - 3054 - 2.17 0.060 861 -479.3 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 15.04 -
11045 946.6 -10.4 441 11052 done -0.73 - - 3054 - 2.20 0.048 1907 475.5 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 15.05 -
11352 983.0 -11.0 452 11354 done -0.71 0.12 0.269 3081 225.0 - - 1907 - -126.5 - - 2967 - - - - - - - - 14.96 - -
11440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11440 begin apogee
11444 992.2 -10.4 455 11567 roll -0.23 0.52 0.199 3235 296.2 - - 1775 - - 116.25 2.050 2477 -4.2 0.373 - - - - - - 14.95 - 13.51
11569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11569 begin climb
11571 997.5 - 459 11702 done 0.81 1.10 0.120 3575 309.1 - - 1775 - 126.5 123.72 2.078 1959 -4.2 0.368 - - - - - - 14.21 - 13.40
12015 965.9 10.1 474 12020 roll 0.72 - - 3575 - 2.42 0.062 2838 439.3 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.70 -
12051 962.1 10.5 475 12058 done 0.62 0.28 0.282 3515 -214.3 2.33 0.044 1783 -452.8 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
12381 933.4 8.7 486 12382 done 0.57 - - 3515 - - - 1784 - 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12681 905.3 9.5 496 12687 roll 0.52 0.12 0.253 3480 -291.7 2.35 0.060 2835 447.2 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.82 14.90 -
12738 902.1 9.6 497 12746 done 0.47 - - 3480 - 2.30 0.043 1775 -460.9 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.92 -
13045 874.2 8.3 508 13046 done 0.45 - - 3480 - - - 1776 - 126.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13345 850.9 7.5 518 13351 done 0.43 - - 3480 - - - 1776 - 134.4 3.70 1.317 1930 -3.2 0.384 - - - - - - - - 14.11
13645 829.3 7.0 528 13674 done 0.43 - - 3480 - - - 1776 - 155.6 25.67 1.756 1841 -3.5 0.300 - - - - - - - - 14.15
13975 805.6 7.1 539 13995 done 0.45 - - 3480 - - - 1776 - 172.8 18.12 1.733 1773 -3.8 0.319 - - - - - - - - 14.12
14274 783.6 7.3 549 14290 done 0.46 - - 3481 - - - 1776 - 185.9 13.85 1.704 1720 -3.8 0.322 - - - - - - - - 14.13
14574 760.7 7.7 559 14579 roll 0.47 - - 3480 - 2.38 0.062 2834 444.5 189.1 - - 1714 - - - - - - - - - 14.84 -
14610 757.9 8.0 560 14616 done 0.47 - - 3481 - 2.28 0.044 1787 -459.2 189.1 - - 1713 - - - - - - - - - 14.86 -
14938 731.0 8.3 571 14944 roll 0.47 - - 3480 - 2.28 0.067 730 -463.6 189.1 - - 1712 - - - - - - - - - 14.90 -
15006 725.6 8.5 573 15011 done 0.47 - - 3481 - 2.22 0.044 1786 475.7 189.1 - - 1712 - - - - - - - - - 14.93 -
15333 696.9 8.5 584 15339 roll 0.47 - - 3480 - 2.33 0.066 2838 451.5 189.1 - - 1712 - - - - - - - - - 14.94 -
15385 693.8 8.7 585 15390 done 0.47 - - 3480 - 2.30 0.046 1783 -458.7 189.1 - - 1712 - - - - - - - - - 14.96 -
15698 667.7 7.3 596 15715 done 0.48 - - 3479 - - - 1783 - 201.2 14.68 1.593 1660 -3.5 0.272 - - - - - - - - 14.28
15998 647.4 6.7 606 16030 done 0.51 - - 3480 - - - 1783 - 228.4 29.50 1.563 1547 -3.8 0.290 - - - - - - - - 14.14
16328 621.1 8.6 617 16333 roll 0.51 - - 3480 - 2.28 0.069 731 -461.4 228.4 - - 1540 - - - - - - - - - 14.81 -
16404 615.3 9.1 619 16409 done 0.51 - - 3480 - 2.25 0.044 1794 472.4 228.4 - - 1539 - - - - - - - - - 14.85 -
16722 581.3 10.8 630 16727 roll 0.51 - - 3480 - 2.30 0.063 2834 452.2 228.4 - - 1540 - - - - - - - - - 14.90 -
16794 573.7 11.4 632 16799 done 0.51 - - 3483 - 2.28 0.041 1786 -459.6 228.4 - - 1538 - - - - - - - - - 14.92 -
17117 539.1 9.7 643 17122 roll 0.51 - - 3480 - 2.28 0.067 726 -464.9 228.4 - - 1538 - - - - - - - - - 14.93 -
17183 533.5 9.3 645 17189 done 0.51 - - 3480 - 2.22 0.041 1788 478.4 228.4 - - 1538 - - - - - - - - - 14.96 -
17512 507.2 7.4 656 17526 roll 0.52 - - 3480 - 2.30 0.061 2829 452.6 238.3 9.32 1.404 1504 -3.6 0.241 - - - - - - - 14.90 14.35
17583 502.1 7.7 658 17593 done 0.52 - - 3480 - 2.28 0.041 1780 -460.1 242.1 3.65 1.069 1492 -3.3 0.283 - - - - - - - 14.92 14.18
17906 478.4 7.1 669 17926 done 0.54 - - 3480 - - - 1781 - 258.9 18.33 1.379 1423 -3.8 0.239 - - - - - - - - 14.30
18206 454.9 7.8 679 18211 roll 0.54 - - 3480 - 2.25 0.064 730 -467.1 259.3 - - 1416 - - - - - - - - - 14.87 -
18242 452.4 7.8 680 18249 done 0.55 - - 3480 - 2.22 0.039 1783 474.3 260.5 - - 1416 - - - - - - - - - 14.90 -
18572 425.8 8.1 691 18577 roll 0.57 - - 3480 - 2.33 0.062 2838 452.8 260.5 - - 1413 - - - - - - - - - 14.92 -
18605 422.8 8.2 692 18610 done 0.57 - - 3481 - 2.28 0.041 1789 -460.1 260.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.95 -
18939 395.2 8.6 703 18944 roll 0.59 - - 3480 - 2.25 0.064 730 -470.7 260.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.95 -
19042 386.7 8.8 706 19047 done 0.61 - - 3480 - 2.20 0.041 1784 479.1 260.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.97 -
19365 357.4 9.1 717 19371 roll 0.63 0.12 0.138 3529 408.3 2.30 0.060 2831 455.2 260.5 - - 1415 - - - - - - - - 14.97 14.97 -
19392 357.4 9.1 717 19400 done 0.65 - - 3529 - 2.28 0.042 1779 -461.4 260.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.99 -
19699 318.3 11.4 728 19705 roll 0.63 - - 3529 - 2.22 0.064 729 -473.0 260.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.97 -
19766 311.2 11.2 730 19772 done 0.61 - - 3529 - 2.20 0.040 1787 480.9 260.5 - - 1415 - - - - - - - - - 15.01 -
20096 278.7 9.7 741 20101 roll 0.59 - - 3529 - 2.30 0.063 2834 455.2 260.5 - - 1415 - - - - - - - - - 15.00 -
20152 275.0 9.9 742 20159 done 0.57 - - 3529 - 2.28 0.041 1779 -462.7 260.5 - - 1415 - - - - - - - - - 15.01 -
20458 239.4 11.3 756 20460 done 0.55 0.15 0.236 3492 -246.7 - - 1777 - 260.5 - - 1415 - - - - - - - - 14.91 - -
20758 210.2 9.9 776 20764 roll 0.55 - - 3492 - 2.22 0.063 728 -472.5 260.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.95 -
20810 205.3 10.2 779 20816 done 0.57 - - 3492 - 2.17 0.041 1777 483.4 260.5 - - 1416 - - - - - - - - - 14.99 -
21123 174.6 8.9 800 21129 roll 0.59 - - 3492 - 2.33 0.062 2834 453.6 260.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.95 -
21165 171.5 9.1 802 21173 done 0.59 - - 3498 - 2.28 0.041 1777 -463.6 260.5 - - 1416 - - - - - - - - - 14.97 -
21473 146.8 7.5 823 21488 roll 0.62 - - 3492 - 2.22 0.060 732 -470.7 267.9 8.20 0.964 1384 -3.9 0.109 - - - - - - - 14.90 14.53
21545 141.9 7.7 827 21558 done 0.64 - - 3492 - 2.17 0.038 1777 481.6 271.9 3.78 0.799 1372 -3.2 0.103 - - - - - - - 14.92 14.38
21870 113.8 8.5 849 21876 roll 0.67 0.12 0.135 3545 441.7 2.33 0.058 2833 453.2 271.9 - - 1372 - - - - - - - - 14.92 14.91 -
21918 108.3 10.9 852 21925 done 0.67 - - 3546 - 2.30 0.041 1775 -460.0 271.9 - - 1376 - - - - - - - - - 14.91 -
22237 71.6 11.1 873 22238 done 0.65 - - 3546 - - - 1776 - 271.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
22537 37.0 11.3 893 22542 roll 0.63 - - 3546 - 2.22 0.060 723 -474.3 271.9 - - 1373 - - - - - - - - - 14.91 -
22603 30.1 11.0 897 22609 done 0.63 - - 3546 - 2.17 0.037 1776 485.3 271.9 - - 1373 - - - - - - - - - 14.95 -
22840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22840 begin surface coast
22856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22856 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.83 9.90 0.064 152 15.4 0.28 0.070 1929 3210.7 300.00 14.70 0.124 1256 85.4 -0.236 - - - - - -