Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.62 of 100.00 AH used of 24V (92.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.17 of 61.20 AH used of 10V (94.81% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 4.4 m • bottom range 17.4 m at 600.3 m, depth 618 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 68 - - - 2304 - -146.6 -61.10 - 2756 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -4.2 3 126 roll -0.85 11.27 0.163 2110 181.2 2.65 0.077 881 -537.0 -146.6 -18.55 - 3379 -33.6 - - - - - - - - - -
379 35.9 -11.1 15 384 done -0.72 0.15 0.095 2139 193.3 2.62 0.057 2307 544.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
702 63.2 -7.6 31 706 roll -0.66 - - 2139 - 2.67 0.067 873 -537.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
796 70.4 -7.3 35 801 done -0.66 - - 2139 - 2.62 0.054 2305 546.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1114 93.9 -7.9 50 1119 roll -0.60 0.15 0.094 2172 220.0 2.67 0.067 873 -536.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1159 97.3 -7.0 52 1163 done -0.68 - - 2172 - 2.62 0.055 2305 546.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1480 119.0 -7.4 68 1484 roll -0.68 - - 2172 - 2.67 0.069 874 -536.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1520 122.2 -8.5 70 1525 done -0.75 0.17 0.041 2117 -323.5 2.62 0.057 2305 546.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1847 155.0 -10.2 86 1849 done -0.64 0.20 0.084 2158 205.0 - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2156 180.0 -8.0 101 2160 roll -0.64 - - 2158 - 2.67 0.070 876 -535.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2195 183.1 -7.8 103 2200 done -0.64 - - 2158 - 2.62 0.058 2305 545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2521 207.3 -7.0 119 2522 done -0.64 - - 2158 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2830 229.2 -7.2 134 2835 roll -0.64 - - 2158 - 2.67 0.072 876 -535.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2893 233.8 -7.4 137 2898 done -0.68 - - 2158 - 2.62 0.059 2303 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3219 258.7 -7.5 153 3220 done -0.68 - - 2158 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3528 282.3 -7.4 168 3530 done -0.68 - - 2158 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3838 304.2 -6.9 183 3842 roll -0.68 - - 2158 - 2.67 0.073 877 -534.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3894 308.2 -7.3 185 3900 done -0.72 - - 2158 - 2.60 0.061 2301 547.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4209 329.9 -7.0 201 4211 done -0.72 - - 2158 - - - 2301 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4520 350.8 -6.8 216 4521 done -0.72 - - 2158 - - - 2301 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4828 371.6 -6.7 231 4832 roll -0.72 - - 2158 - 2.67 0.074 878 -533.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4868 374.3 -6.6 233 4873 done -0.77 0.12 0.049 2117 -341.7 2.60 0.060 2301 547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5197 401.0 -8.4 249 5202 roll -0.68 0.15 0.089 2151 226.7 2.65 0.073 882 -535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5242 404.6 -6.7 251 5246 done -0.73 - - 2151 - 2.62 0.061 2306 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5562 426.7 -6.8 267 5564 done -0.73 - - 2151 - - - 2307 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5872 447.9 -6.9 282 5873 done -0.73 - - 2151 - - - 2307 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6181 470.3 -7.0 297 6185 roll -0.73 - - 2153 - 2.67 0.074 883 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6230 473.8 -6.6 299 6235 done -0.73 - - 2151 - 2.62 0.062 2300 540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6546 494.8 -6.6 314 6550 roll -0.73 - - 2151 - 2.67 0.076 881 -531.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6601 498.5 -6.7 316 6607 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.064 2299 535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6917 515.4 -5.1 332 6918 done -0.73 - - 2151 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7226 535.1 -6.4 347 7230 roll -0.73 - - 2151 - 2.70 0.081 887 -523.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7266 537.6 -6.1 349 7270 done -0.77 - - 2151 - 2.67 0.069 2302 530.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7592 558.5 -6.2 365 7596 roll -0.77 - - 2151 - 2.72 0.082 881 -522.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7626 560.8 -6.5 366 7633 done -0.82 0.15 0.053 2109 -280.0 2.67 0.070 2299 531.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7942 589.6 -9.0 382 7944 done -0.72 0.17 0.099 2142 194.1 - - 2299 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8186 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8187 begin apogee
8193 607.8 7.6 394 8330 done -0.31 0.45 0.104 2230 195.6 - - 2299 - - 131.68 1.092 2781 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
8331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8331 begin climb
8333 613.6 - 401 8474 roll 0.85 1.23 0.091 2481 204.1 2.90 0.095 3707 485.5 146.6 131.82 1.062 2183 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
8498 610.6 4.0 409 8569 done 0.92 - - 2481 - 2.72 0.071 2298 -518.0 218.0 64.28 1.040 1892 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
8886 587.3 5.9 428 8897 roll 1.05 0.17 0.060 2529 282.4 2.85 0.095 3709 495.1 222.4 5.53 0.784 1874 -3.3 0.255 - - - - - - - - -
9006 578.1 8.4 433 9012 done 0.95 0.12 0.102 2506 -191.7 2.70 0.072 2298 -522.6 222.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9322 558.2 6.1 448 9326 roll 0.95 - - 2505 - 2.75 0.086 885 -513.8 222.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9349 556.3 7.3 449 9353 done 0.95 - - 2505 - 2.67 0.069 2299 529.6 222.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9665 538.2 5.2 464 9696 roll 0.98 - - 2505 - 2.83 0.083 882 -500.7 250.5 25.77 1.019 1758 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
9725 534.5 6.6 467 9729 done 0.98 - - 2505 - 2.72 0.068 2302 522.1 250.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10051 511.8 6.8 483 10055 roll 0.98 - - 2505 - 2.78 0.084 880 -511.5 250.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10090 509.3 6.0 485 10095 done 0.98 - - 2505 - 2.70 0.071 2299 525.6 250.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10417 487.2 7.0 501 10421 roll 0.98 - - 2505 - 2.75 0.084 884 -514.5 250.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10478 482.6 7.5 504 10483 done 0.98 - - 2504 - 2.67 0.070 2299 530.0 250.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10805 460.2 6.5 520 10810 roll 0.98 - - 2505 - 2.72 0.084 884 -520.2 250.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10877 455.6 5.8 523 10891 done 0.99 - - 2505 - 2.67 0.068 2299 530.0 259.3 8.85 0.891 1723 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
11220 434.8 6.7 540 11224 roll 0.99 - - 2505 - 2.75 0.083 881 -515.6 259.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11264 431.7 7.2 542 11268 done 0.99 - - 2505 - 2.67 0.066 2299 531.1 259.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11584 410.4 7.0 558 11585 done 0.99 - - 2505 - - - 2299 - 259.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11894 386.2 8.0 573 11895 done 0.99 - - 2505 - - - 2299 - 259.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12203 363.0 7.1 588 12207 roll 0.99 - - 2505 - 2.70 0.076 882 -524.8 259.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12246 359.8 7.4 590 12251 done 0.99 - - 2505 - 2.65 0.061 2301 535.5 259.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12568 338.6 6.6 606 12572 roll 0.99 - - 2505 - 2.70 0.075 880 -526.3 259.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12595 336.8 5.9 607 12606 done 0.99 - - 2505 - 2.65 0.060 2305 537.7 261.8 3.88 0.599 1712 -2.6 0.151 - - - - - - - - -
12916 314.2 7.2 623 12920 roll 0.99 - - 2506 - 2.70 0.074 881 -527.4 261.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12961 310.8 7.7 625 12965 done 0.99 - - 2506 - 2.65 0.059 2308 538.5 261.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13282 287.0 7.4 641 13286 roll 0.99 - - 2505 - 2.70 0.074 881 -528.5 261.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13314 284.5 7.0 642 13321 done 0.99 - - 2506 - 2.65 0.059 2308 538.5 261.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13630 260.9 7.7 658 13634 roll 0.99 - - 2505 - 2.70 0.074 877 -530.0 261.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13657 258.9 7.3 659 13661 done 0.99 - - 2505 - 2.62 0.059 2299 542.7 261.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13972 236.6 7.2 674 13973 done 0.99 - - 2506 - - - 2299 - 261.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14282 216.1 6.6 689 14286 roll 0.99 - - 2505 - 2.67 0.072 877 -532.6 261.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14322 213.3 6.8 691 14326 done 0.99 - - 2505 - 2.62 0.057 2304 544.7 261.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14648 189.6 7.3 707 14652 roll 0.99 - - 2505 - 2.67 0.071 880 -533.3 261.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14697 185.8 7.3 709 14702 done 1.04 - - 2506 - 2.62 0.057 2308 545.0 261.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15013 163.5 7.0 724 15017 roll 1.04 - - 2506 - 2.65 0.081 3707 527.9 261.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15040 161.4 7.3 725 15045 done 1.08 0.15 0.048 2551 300.0 2.62 0.061 2296 -538.5 261.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15357 133.6 8.4 740 15362 roll 1.00 0.15 0.084 2517 -226.7 2.65 0.071 881 -534.0 261.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15378 131.7 8.0 741 15383 done 1.00 - - 2517 - 2.60 0.054 2298 545.0 261.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15701 107.9 7.1 757 15706 roll 1.00 - - 2517 - 2.67 0.078 3710 528.8 261.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15746 104.2 8.6 759 15750 done 1.00 - - 2517 - 2.62 0.063 2298 -538.9 261.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16067 82.1 6.5 775 16071 roll 1.00 - - 2517 - 2.70 0.077 3714 524.4 261.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16099 79.6 7.2 776 16106 done 1.00 - - 2517 - 2.65 0.062 2292 -536.6 261.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16417 57.0 7.0 792 16421 roll 1.00 - - 2517 - 2.65 0.074 880 -532.8 261.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16457 54.1 7.8 794 16461 done 1.00 - - 2518 - 2.60 0.055 2301 546.5 261.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16784 29.7 7.3 810 16788 roll 1.00 - - 2517 - 2.67 0.070 873 -534.8 261.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16872 23.3 7.5 814 16877 done 1.00 - - 2517 - 2.60 0.054 2301 549.2 261.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17191 begin surface coast
17215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17215 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2301 - 300.00 18.90 0.613 1558 -8.6 0.002 - - - - - -