OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.90 of 91.80 AH used of 24V (88.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.14 of 61.20 AH used of 10V (91.60% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 366 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 83 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 495 - - - 1897 - -146.6 -82.53 - 2983 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -4.8 8 139 roll -1.20 10.65 0.173 2460 184.5 2.45 0.068 3292 569.4 -146.6 -14.20 - 3532 -38.7 - - - - - - - - - -
257 23.4 -12.1 21 263 done -1.20 - - 2460 - 2.35 0.045 1908 -588.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
583 60.1 -11.7 52 587 roll -1.15 - - 2460 - 2.45 0.059 497 -575.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
660 69.9 -12.2 58 667 done -1.08 0.10 0.110 2485 250.0 2.38 0.044 1900 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
977 104.3 -10.8 78 981 roll -1.08 - - 2485 - 2.45 0.059 497 -572.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1009 108.1 -11.7 79 1016 done -1.08 - - 2484 - 2.38 0.045 1904 591.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1326 137.8 -8.7 95 1330 roll -1.16 - - 2485 - 2.45 0.059 498 -573.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1380 142.9 -9.5 97 1387 done -1.22 0.10 0.082 2458 -270.0 2.35 0.047 1904 598.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1713 174.2 -9.0 110 1715 done -1.22 - - 2458 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2019 202.6 -9.3 120 2024 roll -1.22 - - 2458 - 2.45 0.064 498 -574.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2048 205.3 -10.2 121 2052 done -1.22 - - 2458 - 2.35 0.041 1901 597.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2381 235.4 -8.8 132 2385 roll -1.22 - - 2458 - 2.45 0.063 496 -573.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2419 239.0 -9.9 133 2424 done -1.22 - - 2458 - 2.38 0.048 1900 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2748 267.5 -8.7 144 2752 roll -1.22 - - 2458 - 2.45 0.064 495 -573.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2792 271.5 -9.3 145 2796 done -1.22 - - 2458 - 2.38 0.044 1899 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3116 299.1 -8.7 156 3117 done -1.22 - - 2458 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3449 329.2 -9.0 162 3450 done -1.22 - - 2458 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3752 357.5 -9.4 167 3753 done -1.22 - - 2458 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4056 386.0 -9.4 172 4060 roll -1.26 - - 2458 - 2.45 0.061 491 -575.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4132 393.8 -9.8 173 4137 done -1.26 - - 2458 - 2.40 0.045 1902 587.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4487 426.8 -9.3 179 4491 roll -1.31 - - 2458 - 2.45 0.064 492 -575.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4591 437.5 -9.7 180 4596 done -1.31 - - 2458 - 2.38 0.043 1900 591.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4918 467.1 -9.0 186 4920 done -1.36 0.12 0.081 2426 -266.7 - - 1902 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5221 496.9 -9.9 191 5225 roll -1.36 - - 2426 - 2.45 0.065 495 -574.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5264 501.5 -10.5 191 5269 done -1.31 - - 2426 - 2.35 0.048 1903 599.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5584 530.6 -9.0 197 5588 roll -1.31 - - 2425 - 2.42 0.060 498 -580.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5652 537.0 -9.8 198 5656 done -1.25 0.15 0.119 2455 200.0 2.35 0.041 1904 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6017 564.4 -7.4 204 6021 roll -1.30 - - 2455 - 2.45 0.063 495 -575.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6071 569.0 -8.6 204 6078 done -1.30 - - 2455 - 2.38 0.043 1900 590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6381 592.1 -7.5 210 6386 roll -1.36 0.10 0.085 2429 -260.0 2.45 0.059 492 -574.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6413 595.1 -9.6 210 6417 done -1.31 - - 2429 - 2.38 0.042 1897 590.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6744 624.5 -8.9 216 6745 done -1.31 - - 2428 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7047 651.7 -8.9 221 7052 roll -1.31 - - 2429 - 2.42 0.061 499 -578.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7113 658.2 -9.8 222 7118 done -1.31 - - 2429 - 2.35 0.041 1893 593.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7479 690.3 -8.7 228 7480 done -1.31 - - 2429 - - - 1894 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7782 717.0 -8.9 233 7786 roll -1.31 - - 2429 - 2.45 0.068 492 -572.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7849 723.5 -9.7 234 7853 done -1.31 - - 2429 - 2.35 0.042 1900 599.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8207 754.1 -8.4 240 8211 roll -1.31 - - 2429 - 2.45 0.063 497 -572.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8238 756.9 -9.0 240 8243 done -1.31 - - 2429 - 2.38 0.048 1900 589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8570 784.0 -8.1 246 8572 done -1.31 - - 2428 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8874 807.1 -7.6 251 8877 roll -1.31 - - 2428 - 2.45 0.066 499 -573.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8929 811.4 -8.2 251 8934 done -1.31 - - 2428 - 2.35 0.043 1905 598.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9238 834.0 -7.3 256 9242 roll -1.31 - - 2428 - 2.45 0.063 499 -573.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9292 838.6 -8.5 256 9298 done -1.31 - - 2429 - 2.38 0.041 1901 589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9601 861.4 -7.4 262 9606 roll -1.31 - - 2429 - 2.45 0.066 500 -571.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9633 864.1 -8.3 262 9638 done -1.31 - - 2429 - 2.38 0.048 1898 587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9965 887.3 -7.1 268 9969 roll -1.31 - - 2427 - 2.45 0.067 501 -570.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10003 890.3 -7.8 268 10008 done -1.31 - - 2429 - 2.38 0.043 1895 585.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10335 913.5 -7.0 274 10336 done -1.31 - - 2428 - - - 1895 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10638 934.5 -7.0 279 10639 done -1.31 - - 2429 - - - 1895 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10941 955.6 -6.9 284 10946 roll -1.31 - - 2429 - 2.50 0.084 502 -557.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10984 959.0 -8.7 284 10989 done -1.31 - - 2428 - 2.42 0.054 1893 574.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11305 980.5 -6.7 290 11310 roll -1.31 - - 2429 - 2.58 0.092 3306 547.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11332 982.5 -7.6 290 11337 done -1.31 - - 2428 - 2.45 0.072 1904 -572.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11486 begin apogee
11490 992.9 6.7 293 11622 done -0.33 1.05 0.101 2651 212.4 - - 2096 - - 128.35 1.356 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11623 begin climb
11625 994.6 - 295 11761 roll 1.20 1.50 0.071 2988 224.7 2.72 0.092 3508 519.1 146.6 127.10 1.322 2332 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
11850 976.4 11.7 298 11855 done 1.01 0.20 0.121 2951 -185.0 2.53 0.065 2091 -560.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12182 946.0 9.1 304 12183 done 0.94 - - 2951 - - - 2091 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12485 918.4 9.1 309 12486 done 0.86 0.17 0.121 2918 -194.1 - - 2091 - 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12788 895.9 7.4 314 12805 done 0.88 - - 2918 - - - 2091 - 164.1 15.70 1.206 2261 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
13091 874.2 7.2 319 13119 roll 0.91 - - 2918 - 2.58 0.063 688 -543.8 187.2 21.88 1.221 2166 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
13131 871.1 7.8 319 13142 done 0.92 - - 2918 - 2.47 0.052 2103 572.9 192.8 6.50 0.996 2145 -3.2 0.297 - - - - - - - - -
13451 847.5 7.3 325 13482 roll 1.00 0.12 0.081 2948 250.0 2.55 0.061 685 -556.1 211.3 20.05 1.102 2069 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
13498 843.5 8.3 325 13502 done 0.95 - - 2948 - 2.45 0.051 2104 579.2 211.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13813 817.6 8.2 331 13814 done 0.95 - - 2948 - - - 2104 - 211.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14116 793.6 7.9 336 14125 roll 0.96 - - 2948 - 2.53 0.059 693 -557.7 214.8 3.88 0.778 2055 -2.3 0.249 - - - - - - - - -
14164 789.3 9.1 336 14169 done 0.90 0.12 0.123 2925 -191.7 2.45 0.050 2122 583.3 214.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14484 765.5 7.4 342 14513 roll 0.97 - - 2924 - 2.60 0.059 689 -551.2 231.0 18.33 1.055 1989 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
14531 761.8 7.7 342 14548 done 1.03 0.12 0.082 2955 258.3 2.42 0.051 2101 583.5 238.9 8.75 1.039 1956 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
14849 732.7 9.2 348 14854 roll 1.03 - - 2955 - 2.50 0.061 679 -568.8 238.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14870 730.6 9.4 348 14875 done 1.03 - - 2955 - 2.45 0.048 2104 581.6 238.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15213 700.1 8.9 354 15217 roll 1.03 - - 2954 - 2.47 0.060 687 -573.7 238.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15240 697.5 9.3 354 15244 done 1.03 - - 2955 - 2.42 0.051 2100 583.9 238.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15583 667.4 8.8 360 15587 roll 1.03 - - 2955 - 2.47 0.061 687 -572.1 238.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15615 664.2 9.7 360 15619 done 1.03 - - 2955 - 2.42 0.048 2099 583.5 238.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15947 635.3 8.8 366 15948 done 1.03 - - 2955 - - - 2101 - 238.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16249 607.8 9.1 371 16253 roll 1.03 - - 2954 - 2.47 0.064 678 -576.1 238.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16265 606.2 9.2 371 16269 done 1.03 - - 2955 - 2.45 0.047 2103 581.6 238.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16619 573.0 9.4 377 16620 done 1.03 - - 2955 - - - 2106 - 238.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16922 544.0 9.6 382 16926 roll 1.03 - - 2955 - 2.47 0.060 681 -576.9 238.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16965 539.4 10.6 382 16969 done 1.03 - - 2955 - 2.42 0.052 2094 583.9 238.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17285 506.4 10.4 388 17286 done 1.03 - - 2955 - - - 2097 - 238.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17588 476.2 9.9 393 17592 roll 1.03 - - 2955 - 2.45 0.061 685 -576.3 238.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17609 473.8 10.2 393 17614 done 1.03 - - 2955 - 2.42 0.050 2099 584.3 238.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17952 444.5 8.4 399 17956 roll 1.03 - - 2955 - 2.45 0.064 684 -577.6 238.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17972 442.8 7.5 399 17989 done 1.04 - - 2955 - 2.42 0.051 2104 586.8 252.3 12.10 0.935 1902 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
18315 415.7 7.8 405 18325 roll 1.05 - - 2955 - 2.47 0.061 681 -576.1 256.6 5.15 0.764 1885 -3.3 0.189 - - - - - - - - -
18352 412.5 7.8 405 18364 done 1.05 - - 2955 - 2.45 0.046 2103 580.4 262.2 6.82 0.821 1862 -3.4 0.178 - - - - - - - - -
18672 387.7 7.8 411 18681 done 1.06 - - 2955 - - - 2103 - 268.6 7.30 0.832 1835 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
18976 364.1 7.8 416 18987 roll 1.12 - - 2955 - 2.50 0.058 681 -568.8 273.6 6.05 0.779 1815 -3.3 0.163 - - - - - - - - -
19002 361.8 7.5 416 19023 done 1.13 - - 2955 - 2.45 0.047 2097 578.0 288.5 15.00 0.881 1753 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
19338 334.1 8.3 422 19343 roll 1.19 0.15 0.076 2997 280.0 2.47 0.058 680 -573.7 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19376 329.9 10.7 422 19381 done 1.10 0.15 0.119 2968 -193.3 2.42 0.047 2106 589.3 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19701 299.2 9.4 428 19702 done 1.10 - - 2969 - - - 2108 - 288.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20007 270.2 9.6 438 20011 roll 1.10 - - 2968 - 2.47 0.057 684 -576.5 288.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20040 266.7 11.7 439 20044 done 1.10 - - 2969 - 2.40 0.046 2100 590.0 288.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20374 234.1 9.4 450 20378 roll 1.10 - - 2969 - 2.47 0.060 678 -575.7 288.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20406 230.9 10.7 451 20411 done 1.10 - - 2969 - 2.42 0.049 2100 587.6 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20741 202.7 8.3 462 20745 roll 1.10 - - 2968 - 2.47 0.064 678 -575.7 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20768 200.3 8.9 463 20772 done 1.10 - - 2968 - 2.40 0.046 2100 592.5 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21102 173.5 8.0 474 21103 done 1.15 - - 2969 - - - 2103 - 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21408 147.8 8.5 484 21412 roll 1.20 - - 2969 - 2.45 0.061 686 -578.4 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21450 143.6 8.8 486 21455 done 1.20 - - 2969 - 2.42 0.046 2100 584.3 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21778 116.6 7.8 502 21789 roll 1.30 0.15 0.074 3012 286.7 2.47 0.057 683 -573.7 294.2 5.22 0.643 1731 -3.1 0.059 - - - - - - - - -
21804 113.9 9.3 503 21809 done 1.30 - - 3012 - 2.42 0.047 2097 584.3 294.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22126 86.1 8.4 519 22130 roll 1.30 - - 3012 - 2.45 0.063 685 -576.3 294.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22147 84.1 9.1 520 22151 done 1.30 - - 3012 - 2.40 0.050 2107 592.5 294.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22477 56.7 8.0 549 22481 roll 1.30 - - 3011 - 2.47 0.063 680 -577.7 294.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22504 54.2 9.7 551 22508 done 1.30 - - 3012 - 2.40 0.048 2100 591.7 294.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22829 27.0 8.4 581 22830 done 1.30 - - 3012 - - - 2104 - 294.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23124 begin surface coast
23148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23148 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1868 - 400.08 91.65 0.609 1299 -4.7 0.001 - - - - - -