NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.07 of 350.00 AH used of 24V (96.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 95 done -0.54 - - 218 - - - 2726 - -146.0 -78.10 0.005 3547 - - - - - - - - 14.55 13.66 14.57
99 3.4 -4.6 8 117 roll -0.54 12.15 0.431 2622 197.9 2.15 0.077 3923 556.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.21 14.36 14.42
239 28.9 -10.9 34 246 done -0.54 - - 2622 - 2.05 0.041 2667 -612.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.54
435 53.2 -12.8 54 441 roll -0.54 - - 2622 - 2.25 0.047 1295 -609.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
510 61.8 -9.8 68 516 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.073 2702 574.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
705 85.1 -12.1 88 711 roll -0.54 - - 2622 - 2.15 0.088 3944 577.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.76
745 90.0 -12.1 95 752 done -0.54 - - 2622 - 2.03 0.041 2700 -612.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
931 113.2 -12.6 114 937 roll -0.54 - - 2622 - 2.30 0.044 1286 -614.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
1022 123.9 -11.2 131 1029 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.072 2701 577.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1207 147.2 -13.1 150 1215 done -0.54 - - 2622 - - - 2701 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
1398 171.9 -13.0 169 1404 done -0.54 - - 2622 - - - 2702 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
1587 196.1 -12.7 188 1593 roll -0.54 - - 2622 - 2.30 0.044 1298 -610.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
1636 202.5 -12.3 197 1643 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.073 2715 578.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
1822 226.2 -13.1 216 1829 done -0.54 - - 2622 - - - 2716 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
2022 252.7 -13.2 235 2028 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.045 1294 -610.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.84
2071 259.2 -12.7 244 2077 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.075 2710 578.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
2391 301.0 -13.2 262 2397 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.044 1288 -610.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
2425 305.7 -13.6 268 2430 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.073 2705 578.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
2739 344.8 -12.5 285 2745 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.045 1296 -604.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
2774 349.0 -11.7 291 2780 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.076 2712 578.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
3089 385.4 -11.2 308 3095 roll -0.54 - - 2622 - 2.35 0.045 1288 -606.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.89
3128 389.7 -10.0 315 3135 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.073 2705 578.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
3434 421.5 -10.5 331 3439 roll -0.54 - - 2622 - 2.30 0.045 1298 -611.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
3488 426.9 -9.0 341 3494 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.074 2712 577.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
3802 458.1 -10.1 358 3809 roll -0.54 - - 2622 - 2.35 0.046 1287 -606.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
3848 462.5 -8.9 366 3854 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.073 2709 580.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
4174 494.2 -9.6 385 4176 done -0.54 - - 2622 - - - 2709 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
4473 523.3 -9.7 400 4479 roll -0.54 - - 2621 - 2.33 0.044 1285 -611.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
4527 528.3 -8.8 410 4534 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.073 2704 579.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
4843 559.6 -10.1 427 4849 roll -0.54 - - 2622 - 2.30 0.046 1299 -610.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.91
4877 563.3 -9.9 433 4882 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.075 2715 578.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
5191 595.7 -10.8 450 5198 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.047 1297 -608.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
5236 600.5 -10.4 458 5243 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.076 2713 578.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
5562 635.8 -11.2 477 5564 done -0.54 - - 2622 - - - 2714 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5862 669.9 -11.5 492 5868 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.047 1294 -609.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
5927 677.1 -10.8 504 5933 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.076 2709 577.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.80
6252 714.2 -11.6 523 6258 roll -0.54 - - 2622 - 2.35 0.045 1287 -605.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.92
6291 718.8 -10.9 530 6299 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.075 2704 578.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
6597 753.6 -11.6 546 6599 done -0.54 - - 2622 - - - 2704 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6897 788.2 -11.5 561 6903 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.048 1289 -607.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
6951 794.3 -10.5 571 6957 done -0.54 - - 2622 - 2.47 0.077 2715 577.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
7266 830.0 -11.4 588 7268 done -0.54 - - 2622 - - - 2715 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
7567 863.0 -10.8 603 7572 roll -0.54 - - 2622 - 2.35 0.052 1294 -604.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
7645 870.9 -9.3 618 7653 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.076 2706 576.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7952 901.7 -10.1 634 7954 done -0.54 - - 2622 - - - 2706 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
8251 931.1 -9.5 649 8257 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.048 1293 -606.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.93
8320 937.1 -8.0 662 8326 done -0.54 - - 2622 - 2.47 0.077 2715 575.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
8641 965.4 -8.9 680 8643 done -0.54 - - 2622 - - - 2715 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8938 begin apogee
8946 991.6 -8.6 695 9079 done -0.14 0.52 0.232 2765 275.0 - - 2495 - - 128.05 2.025 2949 -4.6 0.424 - - - - - - 14.64 13.85 13.18
9081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9081 begin climb
9085 994.3 - 702 9225 done 0.54 0.77 0.157 2985 285.7 - - 2495 - 146.0 135.40 1.974 2354 -4.4 0.415 - - - - - - 13.85 13.71 13.07
9520 947.9 12.2 733 9526 roll 0.54 - - 2985 - 2.58 0.089 3912 549.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
9549 943.9 13.8 738 9555 done 0.54 - - 2990 - 2.40 0.049 2509 -584.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
9869 903.1 12.9 756 9875 roll 0.54 - - 2990 - 2.40 0.059 1091 -590.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.70
9944 893.9 11.9 770 9949 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.070 2507 573.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
10258 854.5 12.7 787 10265 roll 0.54 - - 2990 - 2.47 0.089 3912 568.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.78
10284 850.9 13.9 791 10291 done 0.54 - - 2990 - 2.38 0.047 2489 -597.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
10610 810.3 12.1 810 10616 roll 0.54 - - 2990 - 2.35 0.057 1084 -597.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.81
10675 803.0 11.0 822 10681 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.070 2515 579.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.71
10999 764.3 11.9 841 11005 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.088 3912 570.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.84
11033 759.8 13.4 847 11040 done 0.54 - - 2990 - 2.38 0.047 2484 -600.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
11349 722.9 11.4 864 11355 roll 0.54 - - 2990 - 2.33 0.056 1091 -597.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
11383 719.0 10.8 870 11389 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.070 2511 579.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
11698 683.8 11.4 887 11705 roll 0.54 - - 2990 - 2.40 0.057 1091 -591.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
11724 681.0 10.9 891 11730 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.070 2513 580.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
12050 644.0 11.3 910 12055 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.090 3922 575.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
12088 638.9 13.8 917 12095 done 0.54 - - 2990 - 2.38 0.049 2495 -599.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.75
12394 604.1 11.1 933 12400 roll 0.54 - - 2990 - 2.35 0.057 1081 -601.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
12448 598.3 10.6 943 12455 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.072 2514 580.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
12764 562.1 11.9 960 12770 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.090 3925 575.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
12798 557.4 14.0 966 12804 done 0.54 - - 2990 - 2.40 0.050 2485 -600.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
13112 521.5 10.9 983 13119 roll 0.54 - - 2990 - 2.33 0.057 1088 -599.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
13172 515.2 10.2 994 13179 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.070 2517 578.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
13478 483.9 10.1 1010 13480 done 0.54 - - 2990 - - - 2517 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13778 455.6 9.2 1025 13784 roll 0.56 - - 2990 - 2.42 0.060 1082 -593.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
13837 450.5 7.9 1036 13885 done 0.56 - - 2990 - 2.47 0.076 2511 578.5 192.5 38.08 1.391 2163 -4.6 0.278 - - - - - - 14.77 14.69 13.90
14184 418.3 9.3 1060 14190 roll 0.58 - - 2990 - 2.42 0.054 1084 -589.7 192.5 - - 2161 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.74
14209 416.1 8.5 1064 14215 done 0.60 - - 2990 - 2.47 0.071 2503 574.5 192.5 - - 2159 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
14534 384.5 9.8 1083 14541 roll 0.60 - - 2990 - 2.47 0.088 3925 575.7 192.5 - - 2159 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
14569 380.5 11.8 1089 14575 done 0.60 - - 2990 - 2.42 0.047 2484 -595.5 192.5 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
14884 349.2 9.9 1106 14889 roll 0.60 - - 2990 - 2.33 0.057 1085 -600.4 192.5 - - 2159 - - - - - - - - 14.82 14.63 14.83
14923 345.5 9.6 1113 14930 done 0.60 - - 2990 - 2.45 0.070 2504 579.2 192.5 - - 2157 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
15229 314.5 10.5 1129 15235 roll 0.60 - - 2990 - 2.45 0.087 3918 577.1 192.5 - - 2157 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.84
15278 308.6 12.2 1138 15284 done 0.60 - - 2990 - 2.38 0.046 2486 -601.7 192.5 - - 2157 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
15598 273.9 10.8 1156 15604 roll 0.60 - - 2990 - 2.33 0.055 1095 -597.0 192.5 - - 2157 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
15663 267.1 9.8 1168 15669 done 0.60 - - 2990 - 2.42 0.069 2506 583.1 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
15978 234.7 10.5 1193 15984 roll 0.60 - - 2990 - 2.45 0.087 3917 575.9 192.5 - - 2157 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
16006 231.1 12.9 1198 16013 done 0.60 - - 2990 - 2.38 0.046 2488 -600.4 192.5 - - 2157 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.74
16193 211.8 10.1 1217 16198 roll 0.60 - - 2990 - 2.33 0.054 1085 -602.1 192.5 - - 2157 - - - - - - - - 14.84 14.68 14.87
16241 207.1 9.4 1226 16248 done 0.62 - - 2990 - 2.45 0.067 2513 582.9 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
16427 188.2 10.4 1245 16433 roll 0.62 - - 2990 - 2.45 0.086 3923 575.5 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
16456 184.7 13.4 1250 16463 done 0.62 - - 2990 - 2.38 0.044 2490 -602.1 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.75
16642 165.2 10.5 1269 16648 roll 0.62 - - 2990 - 2.33 0.054 1086 -602.6 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
16691 160.4 9.2 1278 16698 done 0.63 - - 2990 - 2.45 0.067 2515 583.3 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
16877 140.9 10.6 1297 16883 roll 0.63 - - 2990 - 2.45 0.087 3915 571.4 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
16912 136.7 12.8 1303 16919 done 0.63 - - 2990 - 2.35 0.044 2490 -606.4 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
17108 115.7 10.8 1323 17115 roll 0.63 - - 2990 - 2.33 0.054 1087 -602.1 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
17138 112.5 9.6 1328 17145 done 0.63 - - 2990 - 2.45 0.067 2514 582.4 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
17324 92.9 10.3 1347 17331 roll 0.63 - - 2996 - 2.45 0.087 3925 575.9 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
17349 90.1 10.9 1351 17356 done 0.63 - - 2990 - 2.38 0.045 2489 -603.4 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
17545 70.3 9.7 1371 17552 roll 0.63 - - 2990 - 2.33 0.054 1085 -602.6 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.87
17595 65.7 9.1 1380 17603 done 0.65 0.12 0.152 3035 375.0 2.45 0.066 2512 582.4 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.72
17782 43.8 12.4 1399 17788 roll 0.65 - - 3034 - 2.42 0.085 3914 579.3 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.85
17827 37.6 14.2 1407 17834 done 0.65 - - 3034 - 2.35 0.044 2493 -604.7 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
18023 13.1 11.4 1427 18030 roll 0.65 - - 3034 - 2.33 0.052 1095 -600.0 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
18068 7.4 12.2 1435 18075 done 0.65 - - 3034 - 2.45 0.070 2509 577.1 192.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
18101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18101 begin surface coast
18122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18122 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.07 8.45 0.094 217 25.7 0.35 0.096 2713 4808.6 300.00 125.53 0.594 1726 13.7 -0.003 - - - - 1 -