DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.06 of 150.00 AH used of 24V (95.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.24 of 110.00 AH used of 10V (97.05% remains)
• Surface angle 4.3 deg, depth 144.90 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3078.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3078.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 done -0.62 - - 2880 - 2.62 0.071 2506 - -146.0 -3.42 - 3647 - - - - - - - - - - -
28 145.8 - 1 33 roll -0.62 0.62 0.118 2666 -345.2 2.20 0.070 3897 632.3 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
72 149.6 -8.5 4 79 done -0.62 - - 2666 - 2.17 0.047 2474 -655.8 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
400 191.4 -13.0 35 404 roll -0.54 - - 2665 - 2.20 0.067 1079 -634.1 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
428 195.6 -13.8 37 433 done -0.47 0.17 0.229 2707 247.1 2.22 0.063 2489 635.1 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
759 226.5 -9.1 68 763 roll -0.49 - - 2707 - 2.28 0.079 3899 618.4 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
792 229.6 -9.6 70 798 done -0.55 - - 2707 - 2.17 0.048 2489 -649.8 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1120 258.0 -8.6 101 1124 roll -0.59 - - 2707 - 2.17 0.066 1088 -645.6 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1153 261.2 -8.7 103 1160 done -0.64 0.15 0.128 2658 -326.7 2.22 0.062 2491 632.0 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1479 300.4 -12.5 134 1480 done -0.55 - - 2657 - - - 2491 - -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1800 340.9 -12.6 164 1805 roll -0.49 0.17 0.227 2699 247.1 2.30 0.080 3903 613.9 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1820 343.8 -11.4 165 1828 done -0.49 - - 2699 - 2.20 0.050 2494 -640.5 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2147 372.2 -8.8 196 2151 roll -0.52 - - 2699 - 2.20 0.065 1077 -644.1 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2176 374.8 -9.5 198 2180 done -0.55 - - 2698 - 2.25 0.062 2497 631.1 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2503 404.0 -8.6 228 2507 roll -0.58 - - 2699 - 2.25 0.080 3904 625.3 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2548 408.3 -8.8 231 2555 done -0.65 0.15 0.125 2650 -326.7 2.20 0.049 2478 -648.2 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2873 447.6 -11.8 262 2878 roll -0.56 0.12 0.234 2676 216.7 2.20 0.066 1089 -631.4 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2905 451.5 -10.9 264 2912 done -0.53 - - 2676 - 2.20 0.063 2492 637.7 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3233 481.8 -9.2 295 3237 roll -0.53 - - 2676 - 2.25 0.080 3899 625.3 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3273 485.8 -9.4 298 3277 done -0.53 - - 2676 - 2.17 0.049 2490 -649.3 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3598 516.5 -9.8 328 3602 roll -0.53 - - 2676 - 2.20 0.064 1085 -638.6 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3625 519.5 -10.5 330 3632 done -0.53 - - 2676 - 2.25 0.063 2487 623.1 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3950 551.2 -10.1 361 3954 roll -0.53 - - 2676 - 2.28 0.080 3899 619.3 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3973 553.5 -10.2 362 3980 done -0.53 - - 2676 - 2.15 0.050 2491 -654.9 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4298 585.3 -9.9 393 4302 roll -0.53 - - 2676 - 2.17 0.064 1088 -646.5 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4327 588.2 -10.2 395 4331 done -0.53 - - 2676 - 2.22 0.064 2489 631.1 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4665 621.1 -9.7 413 4669 roll -0.53 - - 2676 - 2.28 0.081 3899 618.4 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4720 626.7 -9.9 414 4727 done -0.56 - - 2677 - 2.15 0.051 2493 -654.0 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5036 656.1 -9.5 425 5040 roll -0.56 - - 2676 - 2.20 0.064 1085 -640.0 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5064 659.2 -10.5 426 5068 done -0.56 - - 2677 - 2.22 0.064 2489 632.4 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5406 691.1 -9.4 437 5410 roll -0.56 - - 2677 - 2.28 0.081 3897 617.5 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5455 695.9 -8.8 438 5459 done -0.59 - - 2676 - 2.17 0.051 2478 -653.9 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5768 722.7 -8.6 448 5772 roll -0.59 - - 2676 - 2.17 0.065 1076 -646.1 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5797 725.1 -8.3 449 5801 done -0.59 - - 2676 - 2.22 0.065 2489 636.5 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6132 752.8 -8.0 460 6136 roll -0.59 - - 2676 - 2.28 0.083 3903 620.2 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6193 757.8 -7.7 461 6199 done -0.63 - - 2677 - 2.17 0.051 2487 -652.5 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6505 782.8 -7.7 472 6506 done -0.63 - - 2676 - - - 2488 - -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6811 806.6 -7.6 482 6813 done -0.63 - - 2676 - - - 2487 - -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7118 831.5 -8.2 492 7122 roll -0.63 - - 2677 - 2.17 0.067 1085 -646.1 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7146 833.9 -8.8 493 7150 done -0.63 - - 2677 - 2.22 0.067 2489 632.4 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7487 862.9 -8.8 504 7491 roll -0.63 - - 2677 - 2.28 0.083 3905 621.1 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7531 866.9 -8.9 505 7535 done -0.68 - - 2676 - 2.17 0.052 2488 -653.0 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7850 893.7 -8.4 516 7852 done -0.68 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
8155 918.8 -8.1 526 8156 done -0.68 - - 2676 - - - 2488 - -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
8461 943.8 -8.1 536 8465 roll -0.68 - - 2677 - 2.17 0.067 1085 -646.5 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
8500 947.2 -8.9 537 8505 done -0.70 0.12 0.135 2636 -341.7 2.25 0.067 2494 626.2 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8824 980.6 -10.5 548 8829 roll -0.61 0.12 0.233 2663 225.0 2.30 0.085 3898 610.4 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8879 986.0 -8.1 549 8886 done -0.61 - - 2662 - 2.20 0.054 2485 -642.3 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8945 begin apogee
8950 991.9 9.0 552 9088 done -0.12 0.50 0.195 2813 302.0 - - 2263 - - 133.43 1.488 3029 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9089 begin climb
9091 995.4 - 556 9234 roll 0.62 0.80 0.135 3066 316.2 2.50 0.076 884 -551.6 146.0 130.15 1.487 2432 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
9279 978.3 13.6 562 9284 done 0.51 0.15 0.195 3033 -220.0 2.42 0.062 2273 574.0 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9609 937.9 12.3 573 9613 roll 0.44 - - 3033 - 2.42 0.080 3695 587.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9686 926.6 15.5 575 9691 done 0.34 0.25 0.192 2978 -220.0 2.33 0.062 2290 -603.0 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10005 897.5 9.3 586 10019 done 0.40 - - 2979 - - - 2290 - 161.1 12.55 1.287 2373 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
10339 867.3 8.8 597 10372 roll 0.48 0.12 0.109 3027 400.0 2.45 0.077 3695 573.5 187.3 24.75 1.383 2266 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
10400 859.4 14.8 598 10407 done 0.41 0.15 0.192 3002 -166.7 2.40 0.060 2269 -594.2 187.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10713 825.0 10.7 609 10714 done 0.43 - - 3003 - - - 2269 - 187.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11019 793.0 10.3 619 11020 done 0.45 - - 3003 - - - 2269 - 187.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11325 761.8 10.2 629 11326 done 0.47 - - 3002 - - - 2269 - 187.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11632 729.9 10.7 639 11636 roll 0.50 - - 3002 - 2.35 0.075 3698 608.1 187.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11658 726.6 11.5 639 11666 done 0.50 - - 3010 - 2.33 0.058 2269 -613.3 187.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11972 693.4 10.5 650 11973 done 0.50 - - 3010 - - - 2269 - 187.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12278 660.7 10.7 660 12282 roll 0.50 - - 3010 - 2.33 0.074 3692 610.7 187.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12315 656.2 12.8 661 12320 done 0.50 - - 3020 - 2.30 0.058 2274 -616.5 187.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12650 619.3 11.1 672 12654 roll 0.50 - - 3020 - 2.33 0.074 3698 611.2 187.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12683 615.0 12.4 673 12687 done 0.46 - - 3030 - 2.28 0.058 2271 -625.9 187.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13012 578.0 11.2 695 13017 roll 0.44 - - 3030 - 2.30 0.073 3700 621.3 187.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13034 575.0 11.6 696 13042 done 0.41 0.17 0.189 2996 -200.0 2.25 0.057 2275 -633.3 187.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13360 547.0 8.3 727 13400 done 0.50 - - 2996 - - - 2275 - 223.7 35.78 1.144 2117 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
13718 517.3 8.6 761 13752 done 0.61 0.20 0.090 3072 380.0 - - 2275 - 254.8 28.65 1.197 1991 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
14070 463.1 16.4 794 14074 roll 0.53 0.12 0.180 3041 -258.3 2.38 0.072 3694 596.2 254.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14115 456.1 15.0 798 14119 done 0.51 - - 3048 - 2.33 0.057 2267 -612.4 254.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14440 410.5 14.2 828 14444 roll 0.51 - - 3058 - 2.28 0.070 854 -619.7 254.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14461 407.4 14.0 829 14468 done 0.51 - - 3059 - 2.33 0.057 2283 613.3 254.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14787 361.8 13.5 860 14791 roll 0.47 0.15 0.183 3020 -260.0 2.28 0.073 3692 618.0 254.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14843 354.8 11.9 865 14847 done 0.50 - - 3028 - 2.28 0.057 2268 -624.6 254.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15168 320.6 10.2 895 15172 roll 0.55 - - 3029 - 2.28 0.071 860 -617.5 254.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15190 318.2 10.7 896 15197 done 0.61 - - 3029 - 2.28 0.057 2287 625.9 254.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15515 284.9 9.9 927 15520 roll 0.65 0.12 0.112 3079 416.7 2.28 0.073 3694 617.1 256.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15587 273.9 16.0 933 15595 done 0.57 0.15 0.202 3052 -180.0 2.28 0.057 2265 -626.8 256.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15912 234.1 12.0 964 15916 roll 0.57 - - 3060 - 2.22 0.070 864 -631.1 256.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15934 231.4 11.8 966 15939 done 0.57 - - 3061 - 2.25 0.057 2282 630.2 256.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16261 190.8 12.2 996 16265 roll 0.57 - - 3060 - 2.25 0.073 3686 624.0 256.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16323 182.2 14.4 1001 16328 done 0.53 0.12 0.193 3041 -158.3 2.25 0.056 2268 -630.2 256.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16648 146.7 11.6 1031 16650 done 0.56 - - 3040 - - - 2267 - 256.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16970 111.7 10.0 1061 16974 roll 0.61 - - 3042 - 2.25 0.070 857 -626.7 256.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16999 108.8 9.8 1063 17012 done 0.67 0.12 0.124 3090 400.0 2.25 0.059 2284 634.2 261.2 6.18 0.727 1964 -2.4 0.039 - - - - - - - - -
17344 63.1 13.4 1118 17350 done 0.62 - - 3090 - - - 2283 - 261.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17688 18.6 11.2 1179 17696 roll 0.59 0.12 0.184 3058 -266.7 2.28 0.075 3691 617.5 261.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17748 12.6 9.6 1189 17761 done 0.63 - - 3065 - 2.22 0.054 2262 -643.7 270.5 4.88 0.736 1925 -8.0 0.015 - - - - - - - - -
17778 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17778 begin subsurface finish
17784 8.7 -11.0 1194 17827 roll 0.04 0.57 0.151 2882 -321.1 2.20 0.075 859 -637.7 33.6 -34.92 - 2895 -27.8 - - - - - - - - - -
17827 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17827 begin surface