Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 7.80 of 95.40 AH used of 24V (91.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.43 of 61.20 AH used of 10V (92.76% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.38 - - 382 - - - 1523 - -146.6 -60.10 - 2733 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -4.2 3 108 roll -1.38 11.38 0.181 2395 176.9 2.40 0.090 202 -550.4 -146.6 -9.57 - 3139 -42.4 - - - - - - - - - -
379 50.3 -14.2 16 383 done -1.38 - - 2395 - 2.22 0.054 1544 604.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
696 88.0 -11.2 31 700 roll -1.38 - - 2395 - 2.40 0.074 209 -556.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
783 98.6 -12.8 35 787 done -1.38 - - 2395 - 2.17 0.054 1532 609.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1111 139.2 -12.7 51 1112 done -1.38 - - 2395 - - - 1537 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1421 176.4 -11.6 66 1425 roll -1.38 - - 2395 - 2.40 0.076 201 -556.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1522 189.5 -12.9 70 1526 done -1.38 - - 2395 - 2.20 0.054 1533 605.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1844 227.6 -11.5 86 1848 roll -1.38 - - 2395 - 2.38 0.076 209 -556.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1890 233.3 -12.4 88 1894 done -1.38 - - 2395 - 2.17 0.054 1525 606.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2223 273.1 -12.3 104 2227 roll -1.38 - - 2395 - 2.40 0.070 2901 573.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2257 277.4 -11.0 105 2264 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.062 1522 -579.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2574 314.5 -11.3 121 2575 done -1.38 - - 2395 - - - 1522 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2883 349.8 -11.5 136 2888 roll -1.38 - - 2395 - 2.40 0.087 207 -547.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2962 359.8 -13.3 139 2966 done -1.38 - - 2394 - 2.20 0.055 1531 601.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3278 395.3 -11.5 154 3282 roll -1.38 - - 2395 - 2.40 0.074 2896 568.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3306 398.4 -11.3 155 3310 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.061 1526 -583.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3628 431.9 -10.4 171 3632 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.071 2903 569.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3661 435.5 -10.5 172 3668 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.063 1529 -577.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3978 470.0 -11.0 188 3979 done -1.38 - - 2394 - - - 1529 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4287 504.6 -11.7 203 4291 roll -1.38 - - 2395 - 2.45 0.071 2903 560.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4327 509.7 -12.5 205 4331 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.064 1524 -574.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4655 548.2 -12.0 221 4656 done -1.38 - - 2395 - - - 1524 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4964 583.7 -11.2 236 4968 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.071 2895 566.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4998 587.8 -11.5 237 5004 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.064 1522 -572.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5314 622.5 -10.8 253 5315 done -1.38 - - 2395 - - - 1521 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5623 656.0 -11.0 268 5627 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.071 2895 567.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5663 660.4 -10.9 270 5667 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.066 1524 -571.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5991 696.4 -10.9 286 5992 done -1.38 - - 2394 - - - 1525 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6300 728.8 -10.4 301 6301 done -1.38 - - 2395 - - - 1525 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6610 759.8 -9.9 316 6614 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.071 2898 567.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6666 765.6 -10.0 318 6672 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.064 1524 -572.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6983 795.8 -9.6 334 6984 done -1.38 - - 2395 - - - 1524 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7293 825.2 -9.5 349 7297 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.069 2900 568.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7327 828.6 -9.8 350 7333 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.063 1520 -575.0 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7644 858.4 -9.3 366 7645 done -1.38 - - 2395 - - - 1520 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7953 887.3 -9.3 381 7957 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.067 2900 570.2 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7994 891.2 -9.0 383 7998 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.062 1516 -576.7 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8321 921.1 -9.0 399 8322 done -1.38 - - 2395 - - - 1516 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8630 948.8 -9.2 414 8635 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.067 2900 571.9 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8672 952.6 -9.6 416 8676 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.062 1522 -579.0 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9006 982.2 -8.8 432 9007 done -1.38 - - 2395 - - - 1522 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9104 begin apogee
9114 991.2 8.8 437 9247 done -0.32 1.17 0.118 2632 202.6 - - 2262 - - 127.35 1.360 2538 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
9248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9248 begin climb
9252 994.8 - 444 9385 roll 1.38 1.75 0.079 3006 213.7 2.72 0.091 3667 516.5 146.6 125.10 1.321 1940 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9518 974.0 11.5 456 9523 done 1.38 - - 3006 - 2.47 0.060 2257 -570.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9835 939.8 10.7 471 9836 done 1.38 - - 3006 - - - 2257 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10144 906.8 10.7 486 10149 roll 1.38 - - 3005 - 2.60 0.084 3668 542.7 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10200 900.8 10.5 488 10207 done 1.38 - - 3006 - 2.42 0.059 2277 -574.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10517 868.8 10.0 504 10518 done 1.38 - - 3006 - - - 2277 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10826 837.1 10.5 519 10827 done 1.38 - - 3006 - - - 2276 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11135 804.4 10.6 534 11139 roll 1.38 - - 3006 - 2.58 0.084 3668 539.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11191 798.1 11.3 536 11195 done 1.38 - - 3006 - 2.42 0.059 2276 -575.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11508 764.9 10.5 551 11509 done 1.38 - - 3006 - - - 2276 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11817 733.3 10.1 566 11821 roll 1.38 - - 3007 - 2.58 0.084 3668 539.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11850 729.6 10.1 567 11856 done 1.38 - - 3006 - 2.42 0.060 2276 -575.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12167 698.0 10.0 583 12168 done 1.38 - - 3006 - - - 2276 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12476 667.9 9.6 598 12485 done 1.40 - - 3006 - - - 2276 - 154.2 7.43 0.999 1910 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
12786 637.7 9.6 613 12796 done 1.41 - - 3006 - - - 2275 - 162.0 8.15 0.989 1878 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
13095 607.6 9.8 628 13104 roll 1.41 - - 3006 - 2.60 0.085 3668 535.8 165.3 4.72 0.825 1863 -3.2 0.245 - - - - - - - - -
13145 602.2 9.8 630 13157 done 1.42 - - 3006 - 2.45 0.061 2274 -569.0 170.6 6.10 0.896 1842 -3.4 0.243 - - - - - - - - -
13466 568.5 10.6 646 13468 done 1.42 - - 3006 - - - 2274 - 170.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13776 534.3 11.2 661 13777 done 1.42 - - 3006 - - - 2273 - 170.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14085 498.3 12.0 676 14086 done 1.42 - - 3006 - - - 2273 - 170.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14394 461.7 11.9 691 14395 done 1.42 - - 3006 - - - 2273 - 170.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14704 428.3 10.3 706 14708 roll 1.42 - - 3006 - 2.55 0.084 3668 547.1 170.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14750 423.5 10.7 708 14754 done 1.42 - - 3006 - 2.42 0.061 2276 -575.2 170.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15071 394.8 8.7 724 15101 roll 1.47 - - 3006 - 2.65 0.079 877 -527.9 198.8 24.00 0.977 1728 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
15125 389.4 11.3 726 15129 done 1.47 - - 3006 - 2.42 0.054 2282 580.6 198.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15441 356.6 10.6 741 15446 roll 1.47 - - 3006 - 2.58 0.087 3672 538.8 198.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15554 343.3 12.3 746 15558 done 1.47 - - 3006 - 2.42 0.060 2274 -577.7 198.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15875 304.4 12.4 762 15880 roll 1.47 - - 3006 - 2.58 0.083 3674 542.6 198.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15909 299.9 13.4 763 15915 done 1.47 - - 3006 - 2.42 0.060 2275 -578.1 198.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16226 261.5 11.1 779 16230 roll 1.47 - - 3006 - 2.53 0.078 871 -554.9 198.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16253 258.2 12.4 780 16258 done 1.47 - - 3006 - 2.40 0.054 2283 588.3 198.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16570 225.9 9.6 795 16584 roll 1.48 - - 3006 - 2.60 0.084 3674 535.0 208.2 8.80 0.851 1689 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
16675 215.1 10.3 799 16681 done 1.48 - - 3006 - 2.45 0.061 2269 -573.5 208.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16991 181.9 11.1 815 16993 done 1.48 - - 3006 - - - 2269 - 208.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17301 146.1 11.9 830 17306 roll 1.48 - - 3006 - 2.53 0.078 870 -553.0 208.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17335 141.6 11.4 831 17342 done 1.48 - - 3006 - 2.40 0.055 2282 588.3 208.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17654 104.2 11.9 847 17658 roll 1.48 - - 3006 - 2.53 0.070 869 -558.5 208.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17698 98.4 11.5 849 17703 done 1.48 - - 3006 - 2.40 0.055 2278 587.1 208.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18021 64.2 9.4 865 18043 roll 1.50 0.12 0.069 3044 316.7 2.65 0.088 3668 524.5 220.4 12.23 0.726 1640 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
18262 31.3 15.8 875 18269 done 1.50 - - 3044 - 2.40 0.061 2269 -582.9 220.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18493 begin surface coast
18517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18517 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.69 - - 380 - - - 1518 - 576.95 191.27 0.670 187 -7.6 0.001 - - - - - -