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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.34 of 150.00 AH used of 24V (98.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.27 of 100.00 AH used of 10V (98.73% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 50.1 m at 75.2 m, depth 125 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 134 | VBD | -1.09 | - | - | 147 | - | - | - | 2316 | - | -97.3 | -113.68 | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.0 | -3.3 | 19 | 171 | roll | -1.09 | 10.00 | 0.239 | 2541 | 239.4 | 2.45 | 0.058 | 3762 | 590.2 | -97.3 | -13.55 | - | 3405 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 19.6 | -15.6 | 38 | 262 | done | -1.09 | - | - | 2541 | - | 2.20 | 0.030 | 2404 | -617.3 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 30.5 | -13.3 | 51 | 338 | done | -1.09 | - | - | 2541 | - | - | - | 2403 | - | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 40.6 | -13.1 | 64 | 414 | done | -1.09 | - | - | 2541 | - | - | - | 2403 | - | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 60.6 | -14.3 | 89 | 556 | done | -1.09 | - | - | 2541 | - | - | - | 2403 | - | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 81.8 | -14.8 | 114 | 703 | roll | -1.09 | - | - | 2531 | - | 2.28 | 0.045 | 3769 | 599.1 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 86.5 | -15.7 | 119 | 733 | done | -1.09 | - | - | 2531 | - | 2.17 | 0.030 | 2405 | -628.6 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | 99.4 | 14.4 | 134 | 899 | done | -0.22 | 1.05 | 0.165 | 2831 | 285.7 | - | - | 2661 | - | - | 73.05 | 0.970 | 3006 | -5.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | 103.4 | - | 149 | 986 | done | 1.09 | 1.33 | 0.092 | 3253 | 317.3 | - | - | 2661 | - | 97.3 | 75.00 | 0.926 | 2609 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 75.6 | 15.7 | 188 | 1128 | done | 1.09 | - | - | 3254 | - | - | - | 2661 | - | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 53.1 | 15.5 | 213 | 1270 | roll | 1.09 | - | - | 3253 | - | 1.83 | 0.044 | 3767 | 604.4 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 44.6 | 16.2 | 222 | 1322 | done | 1.09 | - | - | 3262 | - | 1.83 | 0.031 | 2648 | -611.5 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 22.6 | 15.0 | 247 | 1466 | done | 1.09 | - | - | 3262 | - | - | - | 2649 | - | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 11.1 | 14.4 | 260 | 1541 | done | 1.09 | - | - | 3262 | - | - | - | 2649 | - | 97.3 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 3.9 | 5.5 | 273 | 1638 | VBD | 1.18 | - | - | 3261 | - | - | - | 2649 | - | 162.6 | 24.12 | 0.081 | 2403 | -8.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 153 | - | - | - | 2398 | - | 400.08 | 108.43 | 0.076 | 1375 | -9.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||