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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.29 of 91.80 AH used of 24V (96.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.67 of 61.20 AH used of 10V (97.27% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 67 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -2.38 | - | - | 384 | - | - | - | 2187 | - | -62.4 | -61.97 | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 0.4 | -2.1 | 13 | 118 | roll | -2.50 | 10.82 | 0.188 | 2238 | 171.3 | 2.53 | 0.064 | 3600 | 558.5 | -136.6 | -10.88 | - | 3570 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 16.3 | -5.2 | 78 | 464 | done | -2.58 | - | - | 2238 | - | 2.40 | 0.037 | 2188 | -588.3 | -181.8 | -2.60 | - | 3757 | -71.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 22.1 | -9.3 | 89 | 537 | roll | -2.59 | - | - | 2238 | - | 2.53 | 0.064 | 3605 | 560.1 | -188.8 | -0.28 | - | 3782 | -89.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 35.4 | -11.4 | 99 | 661 | done | -2.59 | - | - | 2238 | - | 2.42 | 0.038 | 2207 | -577.7 | -188.8 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 56.2 | -10.2 | 118 | 857 | roll | -2.59 | - | - | 2238 | - | 2.47 | 0.053 | 3598 | 563.2 | -188.8 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 60.5 | -11.0 | 121 | 895 | done | -2.59 | - | - | 2238 | - | 2.40 | 0.038 | 2201 | -582.1 | -188.8 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 94.1 | -10.4 | 151 | 1218 | done | -2.59 | - | - | 2238 | - | - | - | 2200 | - | -188.8 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | 105.7 | 9.4 | 162 | 1484 | done | -0.42 | 2.28 | 0.122 | 2688 | 197.4 | - | - | 2200 | - | - | 145.23 | 0.794 | 3012 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | 105.5 | - | 177 | 1642 | roll | 2.59 | 3.00 | 0.071 | 3354 | 222.0 | 2.58 | 0.063 | 808 | -539.5 | 188.8 | 143.50 | 0.755 | 2241 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 72.8 | 26.1 | 193 | 1665 | done | 2.59 | - | - | 3353 | - | 2.45 | 0.038 | 2200 | 568.2 | 188.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1966 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1966 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 380 | - | - | - | 2205 | - | 300.00 | 61.05 | 0.693 | 1788 | -7.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||